① pix如何設置主羅盤
打開地面站 -> 進入初始設置->指南針
自動學習偏移量選項必須勾選
指南針#1是GPS羅盤，屬於外置羅盤，所以外部羅盤的勾要打起來
要選None，不可以選ROLL_180，因為GPS的羅盤和pixhawk飛控的羅盤是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那樣要旋轉180度，這個要注意！
指南針#2是飛控內置羅盤
確保選項按照上面的圖正確設置，之後點擊開始按鈕即可開始校準
點擊開始按鈕後會出現兩個進度條在動的情況，mag1是GPS外置羅盤，mag2是飛控內置羅盤
進度條完後會出數據，之後飛控斷電重新連接
注意，出數據後不用點擊接受按鈕
② 怎麼用pix 4d減去房屋，樹林等地表物體的高程
可以使用eps軟體，將生成的圖片倒入eps，手動在房屋及樹木周圍的平地上標高程點減小誤差
③ 思科PIX-515E 防火牆如何恢復出廠設置
要恢復PIX 防火牆的出廠設置，按照以下步驟輸入CLI（命令行介面）命令：
conf t
clear configuration all (清空當前配置)
int e1 auto
ip address inside 192.168.1.1 255.255.255.0
dhcpd address 192.168.1.2-192.168.1.254 inside
dhcpd lease 3600
dhcpd ping_timeout 750
dhcpd auto_config outside
dhcpd enable inside
http 192.168.1.0 255.255.255.0 inside
http server enable
pdm history enable
pdm logging informational 100
write memory
exit
PIX515E
1檢查隨機附件
2安裝PIX 515E
3配置PIX 515E
PIX 515E隨機附帶的出廠配置適用於大部分小型的商務辦公網路環境。INSIDE INTERFACE包含有一個默認的DHCP地址池。PIX 515E的出廠配置能在未知流量下保護你的內部網路。
默認情況下，PIX 515E阻止所有從OUTSIDE INTERFACE入站的流量。基於你的網路安全策略，你應該考慮通過執行icmp命令，來配置PIX拒絕所有到達OUTSIDE INTERFACE（或者任意一個你認為需要的介面）的ICMP流量。想了解關於icmp命令的更多信息，請查閱cisco pix 防火牆命令手冊。
PIX 515E內置一個名叫PDM的基於WEB方式的配置工具，它可以幫助你設置PIX防火牆。PDM已經被預安裝到了515E防火牆內。PDM運行前，請確認你的瀏覽器支持JavaAcript和Java組件。查詢CISCO PDM安裝向導可以得到關於操作系統和PDM瀏覽器環境的更多信息。
PDM為你的PIX防火牆提供了一個初始配置的啟動向導。只需要幾個步驟，PDM向導就可以使你完成一個基本的配置，使內網與外網安全地通信。
通過下面幾個步驟啟動PDM向導：
步驟一：如果你還沒有做任何工作，那麼利用網線使連接E1介面與一台交換機或者HUB相連。然後用一台計算機連接到交換機上配置PIX 515E。
步驟二：配置你的計算機使用DHCP獲取IP或者配置一個192.168.1.0網段內的靜態IP地址（可用IP為192.168.1.2到192.168.1.254）
注意：PIX 515E的E1介面默認為192.168.1.1
步驟三：檢查515E的E1介面連接指示燈，當成功連接後，PIX上的E1指示燈與交換機通信指示燈都為綠色。
步驟四：利用計算機訪問來啟動PDM向導。
步驟五：用戶名與口令均為空。
步驟六：點擊YES接受證書，然後根據向導進行PIX 515E的配置。點擊Help按鈕獲得在線幫助。
④ 大疆gps怎麼用在pix
輸入坐標。
添加無人機照片路徑或選擇添加照片，因為精靈RTK照片自帶POS信息這里就直接默認坐標系，相機參數是寫入在照片里可以自動讀取，如果不確定就用記事本打開照片找到XMP把相機信息參數輸入輸出坐標系選擇自己需要的坐標系，和像控點一致的坐標系或RTK默認的CGCS2000坐標系，因為是需要正射影像圖所以選擇第一個標准3DMaps輸出質量高然後點擊Finish就完成創建項目。
處理數據前打開設置把自己電腦的顯卡勾選上啟動顯卡加速，一般數據沒問題可以直接勾選完成，如果不確定數據是否正確或者有像控點一般只勾選第一步初始化處理然後點擊確定點擊開始處理就行。每完成一步都可以在處理選項下查看質量報告，確定沒問題在點擊下一步，因為精靈RTK是實時差分，精度比較高所以不刺像控點，查看其他沒問題就開始處理後面的步驟。
⑤ PIX飛控雙攝像頭設置
雙目攝像頭與樹莓派通過USB介面來連接
樹莓派和Pixhawk飛控通過串口來通信。
首先，給樹莓派燒寫系統。
使用命令 cd 進入/home/pi/Dvision 該路徑，輸入命令ls 命令查。
編譯應用程序：進入/home/pi/Dvision 目錄下，輸入make，即可，再輸入ls 命令，可以看到生成了DvisionDemo 應用程序，
運行應用程序：在/home/pi/Dvision 目錄下，輸入./DvisionDemo，即可運行程序，可以看到程序列印的距離信息。
樹莓派端程序基本完成設置。
⑥ pix開源飛控返航高度最高設置多少米
返航高度最高設置15米。
進入返航模式後，飛行器會升高到15米，或者如果已經高於15米，就保持當前高度，然後飛回「家」。
還可以設置高級參數選擇到「家」後是否自主降落，和懸停多少秒之後自動降落。
⑦ PIX飛控或者APM飛控解鎖故障(不能解鎖)提示對應解決辦法
safe switch：安全開關未關閉，長按至燈常亮
RC not calibrated ：遙控器沒有校準
Baro not healthy：氣壓計不健康
Alt disparity：氣壓計與慣性導航系統的高度不一致超過 2 米以上，這一消息通常是短暫的，當飛行控制器首次插入或如果它接收到一個硬的顛簸發生，如果沒有消失，加速度計或許需要校準，或者氣壓計有故障
Compass not healthy : 羅盤不健康
Compass not calibrated : 羅盤沒有校準
Compass offsets too high : 羅盤偏移值太大，也許是附近有金屬或者其他干擾
Check mag field：所感測的磁場在該區域中的磁場是 35%高於或低於預期值，需要重新校準羅盤
Compasses inconsistent : 內部和外部的羅盤指向不同的方向（從大於 45 度），通常是 GPS 外置羅盤放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障，當選擇的飛行模式需要 GPS 定位，或者開啟地理圍欄，此時 GPS 沒有定位會有此提示
⑧ pix怎麼配置
PIX配置詳解任何企業安全策略的一個主要部分都是實現和維護防火牆，因此防火牆在網路安全的實現當中扮演著重要的角色。防火牆通常位於企業網路的邊緣，這使得內部網路與Internet之間或者與其他外部網路互相隔離，並限制網路互訪從而保護企業內部網路。設置防火牆目的都是為了在內部網與外部網之間設立唯一的通道，簡化網路的安全管理。
在眾多的企業級主流防火牆中，Cisco PIX防火牆是所有同類產品性能最好的一種。
Cisco PIX系列防火牆目前有5種型號PIX506，515，520，525，535。其中PIX535是PIX
500系列中最新，功能也是最強大的一款。它可以提供運營商級別的處理能力，適用於大型的ISP等服務提供商。但是PIX特有的OS操作系統，使得大多數管理是通過命令行來實現的，不象其他同類的防火牆通過Web管理界面來進行網路管理，這樣會給初學者帶來不便。本文將通過實例介紹如何配置Cisco PIX防火牆。
在配置PIX防火牆之前，先來介紹一下防火牆的物理特性。防火牆通常具有至少3個介面，但許多早期的防火牆只具有2個介面；當使用具有3個介面的防火牆時，就至少產生了3個網路，描述如下：
內部區域（內網）:內部區域通常就是指企業內部網路或者是企業內部網路的一部分。它是互連網路的信任區域，即受到了防火牆的保護。
外部區域（外網）:外部區域通常指Internet或者非企業內部網路。它是互連網路中不被信任的區域，當外部區域想要訪問內部區域的主機和服務，通過防火牆，就可以實現有限制的訪問。
停火區（DMZ）:停火區是一個隔離的網路，或幾個網路。位於停火區中的主機或伺服器被稱為堡壘主機。一般在停火區內可以放置Web伺服器，Mail伺服器等。停火區對於外部用戶通常是可以訪問的，這種方式讓外部用戶可以訪問企業的公開信息，但卻不允許他們訪問企業內部網路。注意：2個介面的防火牆是沒有停火區的。由於PIX535在企業級別不具有普遍性，因此下面主要說明PIX525在企業網路中的應用。 PIX防火牆提供4種管理訪問模式：
非特權模式:PIX防火牆開機自檢後，就是處於這種模式。系統顯示為pixfirewall>
特權模式:輸入enable進入特權模式，可以改變當前配置。顯示為pixfirewall#
配置模式:輸入configure terminal進入此模式，絕大部分的系統配置都在這里進行。顯示為pixfirewall(config)#
監視模式:PIX防火牆在開機或重啟過程中，按住Escape鍵或發送一個「Break」字元，進入監視模式。這里可以更新操作系統映象和口令恢復。顯示為monitor>配置PIX防火牆有6個基本命令：nameif，interface，ip address，nat，global，route.
這些命令在配置PIX是必須的。以下是配置的基本步驟：
1. 配置防火牆介面的名字，並指定安全級別（nameif）。
Pix525(config)#nameif ethernet0 outside security0
Pix525(config)#nameif ethernet1 inside security100
Pix525(config)#nameif dmz security50
提示：在預設配置中，乙太網0被命名為外部介面（outside），安全級別是0；乙太網1被命名為內部介面（inside），安全級別是100.安全級別取值范圍為1～99，數字越大安全級別越高。若添加新的介面，語句可以這樣寫：
Pix525(config)#nameif pix/intf3 security40 （安全級別任取）
2. 配置以太口參數（interface）
Pix525(config)#interface ethernet0 auto（auto選項表明系統自適應網卡類型 ）
Pix525(config)#interface ethernet1 100full（100full選項表示100Mbit/s乙太網全雙工通信 ）
Pix525(config)#interface ethernet1 100full shutdown（shutdown選項表示關閉這個介面，若啟用介面去掉shutdown ）
3. 配置內外網卡的IP地址（ip address）
Pix525(config)#ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248
Pix525(config)#ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0
很明顯，Pix525防火牆在外網的ip地址是61.144.51.42，內網ip地址是192.168.0.1
4. 指定要進行轉換的內部地址（nat）
網路地址翻譯（nat）作用是將內網的私有ip轉換為外網的公有ip.Nat命令總是與global命令一起使用，這是因為nat命令可以指定一台主機或一段范圍的主機訪問外網，訪問外網時需要利用global所指定的地址池進行對外訪問。
nat命令配置語法：nat (if_name) nat_id local_ip [netmark]
其中（if_name）表示內網介面名字，例如inside.
Nat_id用來標識全局地址池，使它與其相應的global命令相匹配，
local_ip表示內網被分配的ip地址。例如0.0.0.0表示內網所有主機可以對外訪問。
[netmark]表示內網ip地址的子網掩碼。
例1．Pix525(config)#nat (inside) 1 0 0 表示啟用nat,內網的所有主機都可以訪問外網，用0可以代表0.0.0.0
例2．Pix525(config)#nat (inside) 1 172.16.5.0 255.255.0.0 表示只有172.16.5.0這個網段內的主機可以訪問外網。
5. 指定外部地址范圍（global）
global命令把內網的ip地址翻譯成外網的ip地址或一段地址范圍。
Global命令的配置語法：global (if_name) nat_id ip_address-ip_address [netmark global_mask]
其中（if_name）表示外網介面名字，例如outside.。
Nat_id用來標識全局地址池，使它與其相應的nat命令相匹配，
ip_address-ip_address表示翻譯後的單個ip地址或一段ip地址范圍。
[netmark global_mask]表示全局ip地址的網路掩碼。
例1． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42-61.144.51.48 表示內網的主機通過pix防火牆要訪問外網時，pix防火牆將使用61.144.51.42-61.144.51.48這段ip地址池為要訪問外網的主機分配一個全局ip地址。
例2． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42 表示內網要訪問外網時，pix防火牆將為訪問外網的所有主機統一使用61.144.51.42這個單一ip地址。
例3. Pix525(config)#no global (outside) 1 61.144.51.42 表示刪除這個全局表項。6. 設置指向內網和外網的靜態路由（route）
定義一條靜態路由。route命令配置語法：route (if_name) 0 0 gateway_ip [metric]
其中（if_name）表示介面名字，例如inside，outside。
Gateway_ip表示網關路由器的ip地址。
[metric]表示到gateway_ip的跳數。通常預設是1。例1． Pix525(config)#route outside 0 0 61.144.51.168 1
表示一條指向邊界路由器（ip地址61.144.51.168）的預設路由。
例2． Pix525(config)#route inside 10.1.1.0 255.255.255.0 172.16.0.1 1
Pix525(config)#route inside 10.2.0.0 255.255.0.0 172.16.0.1 1如果內部網路只有一個網段，按照例1那樣設置一條預設路由即可；如果內部存在多個網路，需要配置一條以上的靜態路由。上面那條命令表示創建了一條到網路10.1.1.0的靜態路由，靜態路由的下一條路由器ip地址是172.16.0.1OK，這6個基本命令若理解了，就可以進入到pix防火牆的一些高級配置了。A. 配置靜態IP地址翻譯（static）
如果從外網發起一個會話，會話的目的地址是一個內網的ip地址，static就把內部地址翻譯成一個指定的全局地址，允許這個會話建立。static命令配置語法：
static (internal_if_name，external_if_name) outside_ip_address inside_ip_address 其中internal_if_name表示內部網路介面，安全級別較高。如inside.
external_if_name為外部網路介面，安全級別較低。如outside等。
outside_ip_address為正在訪問的較低安全級別的介面上的ip地址。
inside_ip_address為內部網路的本地ip地址。例1． Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.8 表示ip地址為192.168.0.8的主機，對於通過pix防火牆建立的每個會話，都被翻譯成61.144.51.62這個全局地址，也可以理解成static命令創建了內部ip地址192.168.0.8和外部ip地址61.144.51.62之間的靜態映射。
例2． Pix525(config)#static (inside, outside) 192.168.0.2 10.0.1.3
例3． Pix525(config)#static (dmz, outside) 211.48.16.2 172.16.10.8
注釋同例1。通過以上幾個例子說明使用static命令可以讓我們為一個特定的內部ip地址設置一個永久的全局ip地址。這樣就能夠為具有較低安全級別的指定介面創建一個入口，使它們可以進入到具有較高安全級別的指定介面。B. 管道命令（conit）
前面講過使用static命令可以在一個本地ip地址和一個全局ip地址之間創建了一個靜態映射，但從外部到內部介面的連接仍然會被pix防火牆的自適應安全演算法(ASA)阻擋，conit命令用來允許數據流從具有較低安全級別的介面流向具有較高安全級別的介面，例如允許從外部到DMZ或內部介面的入方向的會話。對於向內部介面的連接，static和conit命令將一起使用，來指定會話的建立。
conit命令配置語法：
conit permit | deny global_ip port[-port] protocol foreign_ip [netmask] permit | deny 允許 | 拒絕訪問
global_ip:指的是先前由global或static命令定義的全局ip地址，如果global_ip為0，就用any代替0；如果global_ip是一台主機，就用host命令參數。
port 指的是服務所作用的埠，例如www使用80，smtp使用25等等，我們可以通過服務名稱或埠數字來指定埠。
protocol:指的是連接協議，比如：TCP、UDP、ICMP等。
foreign_ip:表示可訪問global_ip的外部ip。對於任意主機，可以用any表示。如果foreign_ip是一台主機，就用host命令參數。例1. Pix525(config)#conit permit tcp host 192.168.0.8 eq www any
這個例子表示允許任何外部主機對全局地址192.168.0.8的這台主機進行http訪問。其中使用eq和一個埠來允許或拒絕對這個埠的訪問。
Eq ftp 就是指允許或拒絕只對ftp的訪問。
例2. Pix525(config)#conit deny tcp any eq ftp host 61.144.51.89
表示不允許外部主機61.144.51.89對任何全局地址進行ftp訪問。
例3. Pix525(config)#conit permit icmp any any
表示允許icmp消息向內部和外部通過。
例4. Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.3
Pix525(config)#conit permit tcp host 61.144.51.62 eq www any
這個例子說明static和conit的關系。192.168.0.3在內網是一台web伺服器，現在希望外網的用戶能夠通過pix防火牆得到web服務。所以先做static靜態映射：192.168.0.3－>61.144.51.62（全局），然後利用conit命令允許任何外部主機對全局地址61.144.51.62進行http訪問。C. 配置fixup協議
fixup命令作用是啟用，禁止，改變一個服務或協議通過pix防火牆，由fixup命令指定的埠是pix防火牆要偵聽的服務。見下面例子：
例1． Pix525(config)#fixup protocol ftp 21 啟用ftp協議，並指定ftp的埠號為21
例2． Pix525(config)#fixup protocol http 80
Pix525(config)#fixup protocol http 1080 為http協議指定80和1080兩個埠。
例3． Pix525(config)#no fixup protocol smtp 80 禁用smtp協議。D. 設置telnet
telnet有一個版本的變化。在pix OS5.0（pix操作系統的版本號）之前，只能從內部網路上的主機通過telnet訪問pix。在pix OS 5.0及後續版本中，可以在所有的介面上啟用telnet到pix的訪問。當從外部介面要telnet到pix防火牆時，telnet數據流需要用ipsec提供保護，也就是說用戶必須配置pix來建立一條到另外一台pix，路由器或vpn客戶端的ipsec隧道。另外就是在PIX上配置SSH，然後用SSH client從外部telnet到PIX防火牆，PIX支持SSH1和SSH2，不過SSH1是免費軟體，SSH2是商業軟體。相比之下cisco路由器的telnet就作的不怎麼樣了。
telnet配置語法：telnet local_ip [netmask]
local_ip 表示被授權通過telnet訪問到pix的ip地址。如果不設此項，pix的配置方式只能由console進行。
說了這么多，下面給出一個配置實例供大家參考。
Welcome to the PIX firewall
Type help or '?' for a list of available commands.
PIX525> en
Password:
PIX525#sh config
: Saved
:
PIX Version 6.0(1) ------ PIX當前的操作系統版本為6.0
Nameif ethernet0 outside security0
Nameif ethernet1 inside security100 ------ 顯示目前pix只有2個介面
Enable password 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted
Passed 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted ------
pix防火牆密碼在默認狀態下已被加密，在配置文件中不會以明文顯示，telnet 密碼預設為cisco Hostname PIX525 ------ 主機名稱為PIX525
Domain-name 123.com ------ 本地的一個域名伺服器123.com，通常用作為外部訪問
Fixup protocol ftp 21
Fixup protocol http 80
fixup protocol h323 1720
fixup protocol rsh 514
fixup protocol smtp 25
fixup protocol sqlnet 1521
fixup protocol sip 5060 ------ 當前啟用的一些服務或協議，注意rsh服務是不能改變埠號 names ------ 解析本地主機名到ip地址，在配置中可以用名字代替ip地址，當前沒有設置，所以列表為空
pager lines 24 ------ 每24行一分頁
interface ethernet0 auto
interface ethernet1 auto ------ 設置兩個網卡的類型為自適應
mtu outside 1500
mtu inside 1500 ------ 乙太網標準的MTU長度為1500位元組
ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248
ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0 ------
pix外網的ip地址61.144.51.42，內網的ip地址192.168.0.1
ip audit info action alarm
ip audit attack action alarm ------
pix入侵檢測的2個命令。當有數據包具有攻擊或報告型特徵碼時，pix將採取報警動作（預設動作），向指定的日誌記錄主機產生系統日誌消息；此外還可以作出丟棄數據包和發出tcp連接復位信號等動作，需另外配置。
pdm history enable ------ PIX設備管理器可以圖形化的監視PIX
arp timeout 14400 ------ arp表的超時時間
global (outside) 1 61.144.51.46 ------ 如果你訪問外部論壇或用QQ聊天等等，上面顯示的ip就是這個
nat (inside) 1 0.0.0.0 0.0.0.0 0 0
static (inside, outside) 61.144.51.43 192.168.0.8 netmask 255.255.255.255 0 0
conit permit icmp any any
conit permit tcp host 61.144.51.43 eq www anyconit permit udp host 61.144.51.43 eq domain any
------ 用61.144.51.43這個ip地址提供domain-name服務，而且只允許外部用戶訪問domain的udp埠
route outside 0.0.0.0 0.0.0.0 61.144.51.61 1 ------ 外部網關61.144.51.61
timeout xlate 3:00:00 ------
某個內部設備向外部發出的ip包經過翻譯(global)後，在預設3個小時之後此數據包若沒有活動，此前創建的表項將從翻譯表中刪除，釋放該設備佔用的全局地址
timeout conn 1:00:00 half-closed 0:10:00 udp 0:02:00 rpc 0:10:00
h323 0:05:00 sip 0:30:00 sip_media 0:02:00
timeout uauth 0:05:00 absolute ------
AAA認證的超時時間，absolute表示連續運行uauth定時器，用戶超時後，將強制重新認證
aaa-server TACACS+ protocol tacacs+
aaa-server RADIUS protocol radius ------
AAA伺服器的兩種協議。AAA是指認證，授權，審計。Pix防火牆可以通過AAA伺服器增加內部網路的安全
no snmp-server location
no snmp-server contact
snmp-server community public ------ 由於沒有設置snmp工作站，也就沒有snmp工作站的位置和聯系人
no snmp-server enable traps ------ 發送snmp陷阱
floodguard enable ------ 防止有人偽造大量認證請求，將pix的AAA資源用完
no sysopt route dnat
telnet timeout 5
ssh timeout 5 ------ 使用ssh訪問pix的超時時間
terminal width 80
Cryptochecksum:
PIX525#
PIX525#write memory ------ 將配置保存