手機怎麼突然顯示地理圍欄了

⑴ OPPO手機行動軌跡在哪裡找

遠程守護是一款用於家長管理孩子，子女關心父母，保護家人人身和財產安全的產品。它可以幫助您監控老人孩子，防止家人走失；查看家人實時位置，設置地理圍欄；防止小孩沉迷電子產品；防止網路詐騙等。
您可以通過遠程守護查找手機的行動軌跡 設置方法：
1、守護手機：進入「「遠程守護」APP ＞ 登錄歡太帳號 ＞ 點擊「我要守護家人」 ＞ 使用守護手機掃描被守護手機上的二維碼 ＞ 完善家人信息」，完成守護綁定。
2、被守護手機：進入「「遠程守護」APP > 點擊「讓家人守護我」 ＞ 點擊加入遠程守護，隨後會出現二維碼 ＞ 使用守護手機掃描被守護手機上的二維碼 ＞ 完善家人信息」，完成守護綁定。
完成綁定後您即可查到已綁定的被守護手機的行動軌跡
註：本回答適用於OPPO全系列機型。

⑵ 米家為什麼取消地理圍欄

美國和加拿大邊境「不設防」只是個相對概念。

從軍事上講，美加長達8891公里的陸海邊界確實沒部署邊防軍，但雙方邊境安保力量很強，對於過境人員和車輛的巡邏、檢查也很嚴格。

可見，那種認為美加邊境「不設防」的提法，恐怕說出來連美國和加拿大都無法贊同。當然，由於同為發達國家（2017年加拿大人均GDP約3.8萬美元），美加相互之間基本不存在「非法移民潮」這樣的嚴重問題，所以也就沒有修築邊牆的緊迫性和必要性。

⑶ 你好遠程守護二維碼打不開啊在設置打開的是無效二維碼

遠程守護（家庭空間）是一款用於家長管理孩子，子女關心父母，保護家人人身和財產安全的產品。它可以幫助您監控老人孩子，防止家人走失；查看家人實時位置，設置地理圍欄；防止小孩沉迷電子產品；防止網路詐騙等。

因業務更新，OPPO將於2021年10月30日暫停「遠程守護」服務，並於今年內將其升級為「家庭空間」。「遠程守護」暫停服務後，應用內的所有功能都將不可繼續使用，已在遠程守護中建立的守護關系也將自動解除。待「遠程守護」重新上線後，將升級為全新的「家庭空間」，為您提供統一的家庭信息管理入口，更有家庭相冊、家庭日程、查看實時位置、遠程協助等功能，讓您與家人們的連接更緊密。我們真摯地感激您的喜愛與支持，對於暫停服務造成的不便我們深表歉意。同時期待家庭空間上線後，能夠為您帶來更優質的服務。

中華人民共和國的《個人信息保護法》將於11月1號生效，按照最新《個人信息保護法》的要求：
1、安全圍欄及運動軌跡等可以監控他人位置的守護功能存在合規風險。
2、守護功能在守護方監護人聲明及被守護方應用內解綁等方面存在安全合規風險。

我們將於2021年10月30日暫停「遠程守護」服務，並於今年內將其升級為「家庭空間」。

如果您想要繼續使用「遠程守護」功能，可以到「軟體商店」APP搜索「家庭空間」應用，下載安裝後即可體驗。

遠程守護的設置方法：
1、守護手機：進入「「遠程守護（家庭空間）」APP ＞ 登錄歡太帳號 ＞ 點擊「我要守護家人」 ＞ 使用守護手機掃描被守護手機上的二維碼 ＞ 完善家人信息」，完成守護綁定。（您可以同時綁定多個被守護端。）

2、被守護手機：進入「「遠程守護（家庭空間）」APP > 點擊「讓家人守護我」 ＞ 點擊加入遠程守護，隨後會出現二維碼 ＞ 使用守護手機掃描被守護手機上的二維碼 ＞ 完善家人信息」，完成守護綁定。

解除綁定：
1、若您是守護方，需要解除綁定，進入守護手機「「遠程守護（家庭空間）」APP > 守護設置 > 解除綁定」，即可解除守護手機與被守護手機間的聯系。

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2、若您是被守護方，當前遠程守護（家庭空間）不支持被守護方主動解綁，但是當您不需要被守護時，您可以通過遠程守護的幫助與反饋模塊，申請人工解綁。
具體操作步驟如下：
（1）進入被守護手機「「遠程守護（家庭空間）」APP > 點擊右上角「：」（選擇「設置」） > 選擇「幫助與反饋」，選擇下方的「我要反饋」或「鉛筆」圖標 > 反饋（問題）類型選擇「人工解綁」」 。
（2）提供守護方綁定時的電話號碼、問題描述寫明解綁原因、截圖等信息，提交即可。

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"遠程守護"功能在ColorOS 12系統中升級為功能更為強大的"家庭空間"，能夠讓您與家人之間更方便地使用照片更新、日歷共享以及遠程式控制制家人手機等功能。

家庭空間（遠程守護）提供了統一的家人信息管理入口，管理員最多可以邀請 19 位家庭成員加入，並可以通過相冊、日程、留言條、遠程協助等功能加強家人間的聯系。

新增功能：

1、創建家庭群組：管理員至多可以邀請 19 位家庭成員加入。

2、家庭共享功能：家庭成員間可以使用以下功能：

（1）家庭相冊：上傳、下載照片至共享相冊，通過照片和視頻沉澱家庭回憶。

（2）家庭日程：記錄家庭重要事件，設置提醒時間，讓家人不錯過每個重要日子。

（3）留言條：為其他家庭成員創建留言條，提醒家人未來的事項，例如為老人添加吃葯提醒，為孩子添加入睡提醒等。

（4）遠程協助：請求家人進行遠程協助（屏幕共享）。

溫馨提示

ColorOS 7.2及以上版本，結合了遠程守護（家庭空間）與SOS功能。
a. 當您被家人守護之後，會自動添加對方為自己的緊急聯系人，出現緊急情況連按5次電源鍵就可以向守護自己的人發起求助。
b. 當被守護的人向別人發起緊急求助時守護者也會收到及時的通知提醒。
c. 當被守護的人收到惡劣天氣預警時守護者也會及時收到通知提醒。

⑷ 怎麼遠程鎖住對方手機

首先我們需要下載一款軟體，名字叫做麥苗守護，它擁有8大核心功能，包括手機使用控制、軟體使用控制、網址屏蔽、實時追蹤、安全圍欄、手機使用報告、遠程截屏，親情號碼等。遠程式控制制和監控別人的手機。

五、手機使用報告

手機使用報告可以讓你清楚地看到對方在玩什麼應用，玩了多久，訪問了什麼網頁，去過什麼地方，你都可以看到。

⑸ 蘋果6plus地理圍欄為什麼一直顯示怎麼消除

你在通用—隱私—定位服務里看看，哪個程序一直在用圍欄，關閉即可。

⑹ 我的手機，突然顯示這樣的情況，上面這樣寫的，正在使用地理圍欄項目，旁將出現地位服務的空心圖標

在通知欄對吧，這是後台軟體的原因，長按查看應用信息

⑺ gps定位軲轆離地就不好使了

一、無法解鎖（黃燈閃爍）

無法解鎖的原因會有多種，請按照如下步驟進行檢查：

1、初始設置是否全部完成

a、機架類型選擇是否正確，或者你根本就沒有選擇？

注意，新版本的飛控固件在默認參數情況下，需要先在mission planner中設置好機架類型後才會有各個控制通道的輸出。

b、加速度計校準（如果沒有校準或者上次校準不成功，解鎖時姿態窗口會提示）；

c、指南針校準（如果沒有校準或者上次校準不成功，解鎖時姿態窗口會提示）；

d、遙控器校準（並且各個通道的正反向正確）；

e、飛行模式設置（注意，在PosHold、Loiter模式下，如果GPS沒有定位或者定位不佳，是無法解鎖的）

f、電調校準（你確定你校準成功了嗎？）

2、是否連接了「安全開關」，並解鎖。

pixhawk飛控硬體引入了「安全開關」這個外設，飛控默認是使能安全開關的，這就需要你在使用遙控器解鎖前先長按安全開關，進行初步解鎖，然後再通過遙控器解鎖。如果你不想用安全開關，在全部參數列表中將「BRD_SAFETYENABLE」設為「0」即可。（注意，有些參數是立即生效，有的參數是重啟生效，建議為穩妥起見，進行一次重新上電操作）

3、會不會是飛控已經解鎖了，但是電調並沒有工作。

a、會不會是你只給飛控供電了，而沒有給電調供電？

b、會不會電調信號線斷了？或者信號線插反了？

c、會不會是電調沒有校準？

4、會不會打開了地理圍欄功能，並且飛機處於地理圍欄之外？

二、電台連接緩慢，或者有很大概率連接失敗

APM最新版固件很少出現這個問題了，之前的固件與某些電台聯合使用的時候會出現這個問題。

原因：全部參數列表中「BRD_SER1_RTSCTS」和「BRD_SER2_RTSCTS」默認是「2」，即「auto 自動」。這個兩個參數控制著飛控連接電台的串口是否開啟流控制（串口協議里的概念）。0表示不用，1表示用，2表示自動檢測。自動檢測的原理是飛控初始化的時候先默認是使用，然後收發一些數試試，如果不行，就認為不用，以前的固件這里好像有點bug，導致有時就連不上地面站了。將這兩個參數設為0即可。

三、懸停掉高（或者叫定高不好，上下浮動）

定高不好，可能是由以下兩個原因造成的：

1、機架震動大，飛控減震沒有做到位，導致飛控Z軸加速度出現較大奇異值，從而導致飛控在某些時刻對自身速度、加速度的估計出現錯誤，明明飛機沒有向上走，但是飛控認為飛機在快速向上走，於是控制飛機猛收油門，從而飛機猛地向下掉一下。這類問題導致的定高問題更像是飛機在向上或者向下抽動。

2、氣壓計受自身螺旋槳氣流影響導致高度估計問題。大家一般會在氣壓計上加一塊海綿，但其實對於大飛機這個是不夠的，最好再增加2層遮擋物：一、飛控加外殼，外殼透氣孔盡量小一點，如果飛控外殼四面透風就意義不大了；二、將飛控裝在機身內部，並且盡量使得機身封閉（一般很難做到完全封閉，從而不影響氣壓計檢測外界氣壓值），這個可能比第一條還關鍵。

3、如果是緩慢的高度變化，並且變化范圍在0.5m以內，那麼，可以認為是正常的，因為飛控對自身高度的估計主要來源於氣壓高度計，而氣壓隨著氣溫會緩慢變化，再加上飛控旋翼氣流影響以及各種測量雜訊，飛控對自己的高度的估計會緩慢變化，從而導致高度控制出現漂移。如果想提高定高效果，只能考慮添加「相對高度計」，如超聲波、毫米波雷達、激光測距儀等。

四、定點定不住

定點定不住，可能是由如下原因造成的：

1、確認自己已經成功切到PosHold或者Loiter模式！（你以為你切了，實際上沒切，或者由於GPS、磁羅盤等問題飛控拒絕切到定點模式）一定要通過地面站看模式，反復確認；

2、GPS信號差，如果有嚴重遮擋，GPS定位會出現較大幅度的漂移，進而導致定點定不住；

3、遙控器有偏移值。要麼你沒有校準遙控器，要麼不小心撥動了遙控器微調，要麼溫度變化導致遙控器自己行程飄了，導致搖桿處於中位時飛控收到的是向一邊打桿的控制指令……

4、磁航向不正。磁羅盤沒有校準，或者磁羅盤歪了，或者磁羅盤受到干擾，導致飛控對機頭方向的估計與實際航向不一致，進而導致位置控制時出現刷鍋飛行的情況（飛機機頭指向不變，飛行軌跡呈現刷鍋的感覺）。

五、刷哪種固件？PX4固件？APM固件？

首先應該明白PixHawk、PX4固件、APM固件三者的關系：

PixHawk指的是飛控硬體，相比之前大多數開源飛控使用的AVR單片機，Pixhawk飛控在硬體性能上有了很大的提升，它採用的STM32F427VIT6作為主控，32位，主頻168MHz，可以說是相當的牛逼。

PX4固件和APM固件指的是軟體，它們都是運行在PixHawk硬體之上的，是兩種不同飛控程序。對於刷哪個固件，請看下面的對比：

1、PX4固件的源代碼結構明了，對於學習飛控程序的人來說，可能入手更快一點；相比之下，APM代碼略微有點復雜；但是，請注意，這里的復雜是相對而言的，根據我個人的經驗來看，APM的代碼比我見過的所有自己寫的代碼（自己寫的、項目用的、實驗室遺留的）相比，編寫規范、命名規則、實現方法都要好非常多。 對於只是使用飛控，而不研究代碼的人來講，PX4固件在這一點上沒有優勢。

2、APM固件歷史悠久，功能更加完善，漏洞更少，飛行更穩定（這里的穩定指的是不會因為程序漏洞導致莫名其妙地摔機）；相比之下，PX4固件有點薄弱，有很多坑需要填。 對於一個無人機來講，能穩定可靠地飛行是第一位的，如果不能穩定可靠地飛行，其餘優勢都是扯淡。

因此，對於只用飛控不改程序的人，我推薦刷APM固件；而對於需要改程序的人，我也推薦APM固件，但是如果是公司用戶，請考慮一下APM固件和PX4固件開源協議的區別，酌情考慮（關於這一點，請注意：不要敝帚自珍，一個無人機公司的競爭優勢是全方位的，既然用了開源飛控，即使你加上了自己特有的功能，在飛控代碼上也不會比別人強太多。那些不會改飛控代碼的競爭對手給他程序他也用不了，那些會改代碼的公司也不屑於抄你）。

上述論述可能有失公允，畢竟，我是用APM的人 🙂

2019年08月09日更新：

有不少同學還在用APM2.x這款硬體（以AVR單片機作為主控），這種硬體已經被淘汰，最新版固件已經不再支持這款硬體。APM2.0硬體最高支持的固件版本如下：多旋翼：3.2.1，固定翼：3.3.0，無人車：2.5.1。

六、起飛瞬間飛機轉頭

新裝的飛機第一次試飛時起飛瞬間機頭向一個方向旋轉，趕緊收油門。這時候，應該按照如下步驟進行檢查：

1、檢查槳是不是裝錯了，各個機臂上「正反槳」嚴格按照官網指示圖進行檢查；如果沒有問題，看下一步。

2、把槳卸掉，解鎖，檢查各個電機轉向，注意，是嚴格按照官方電機轉向進行檢查，並且注意電機的1、2、3、4可不是按照順時針排布的；如果沒有問題，看下一步。

3、連上地面站，看看飛機的俯仰、橫滾、偏航有沒有反的。

4、如果至此都沒有問題，那麼，我可以告訴你，有一部分飛機在調參不好、機架剛性不好、動力不好的情況下，會出現起飛瞬間機頭偏轉的問題，離地後機頭就不再偏轉了，並且這還跟起飛瞬間推油門是否果斷相關。 這時，如果你是個老手，膽子還很大，試飛場地很寬廣並沒有圍觀人群，那麼大膽起飛吧，飛高1米看看，但是時刻准備收油門。 但是如果你是個新手，或者膽子跟我一樣小，或者飛行場地不理想，那麼就老老實實綁飛吧，把四條腿綁在地上，留出5cm左右的自由空間，解鎖飛行，看看飛機俯仰、橫滾、偏航的反應，沒問題後再正常飛。

七、地面站失控保護（GCS Failsafe）

地面站失控保護，顧名思義，當地面站跟飛機失去連接後觸發失控保護。但是如果你以為在MissionPlanner中的設置里直接點上地面站失控保護就行了的話，那你就想簡單了，你會發現自動模式下，即使把地面電台拔掉了，飛機也不會返航。這是為什麼呢？這是因為這個失控保護的是為「使用游戲手柄控制飛機飛行時」設置的（參考官方文檔：鏈接）。

是的，當你使用一個微軟的游戲手柄連接地面站電腦後，通過簡單設置，地面站軟體可以把游戲手柄的控制量通過地面電台轉發給飛機，這個控制量會覆蓋遙控器的控制信號，從而導致飛機只接受游戲手柄和地面站軟體的控制。這時，如果地面站與飛機失聯了，飛機就處於完全無控狀態了（即使遙控器有信號也白搭），因此這時飛控程序中加了地面站失控保護功能。其觸發條件如下：

1、開啟了游戲手柄控制飛機功能，並且在使用中；

2、處於自動模式中；

3、地面站已經有5秒鍾沒有跟飛機通信了；

4、飛控參數中FS_GCS_ENABLE設置為1。

由此可知，如果你想實現超視距飛行中電台斷了飛機自動返航，只能改飛控代碼。不過，好在這個地方沒有那麼復雜，比較好改，自己改改就行。

八、綠燈快閃

綠燈慢閃表示GPS已定位，並且沒有別的故障，飛控允許解鎖；那麼綠燈快閃是什麼意思呢？官網的解釋是：GPS is using SBAS(so should have better position estimate)。這個的意思是綠燈快閃情況下，GPS使用了」星基增強系統」的信號，這時GPS定位會更好，因此，在綠燈快閃的情況下，定點會定的更好一點。

九、推油門飛機起不來

有時你會遇到即使把油門推倒頂，飛機都沒法離地的情況，根據我多年踩坑經驗，有如下幾種可能：

1、電池沒電了，並且是徹底沒電了，並且是你以為還有電，甚是是滿電，但是就是沒電了！ 不要相信自己的記性，不要以為昨晚剛充滿的幾塊電池，怎麼可能沒電，問題是偏偏幾塊充滿的電池放在那裡，你隨手拿了一塊沒有充電的或者乾脆已經壞掉的電池！你唯一可以相信的只有BB響（又稱電顯）！

2、四個槳的轉向反了，推油門風是向上吹的，飛機穩穩地趴在地上。

3、電調沒有進行行程校準！導致遙控器給的是滿油門，飛控給的也是滿油門，可偏偏電調認為你給的是20%油門。注意，新裝的飛機，一定要進行電調行程校準，並且注意，是先校準遙控器，後校準電調。（現在不少FOC電調是固定油門的，那麼就需要修改遙控器和飛控的行程去適應電調了）

十、起飛瞬間側翻

新飛機裝好後，各種校準完成後，第一次飛行，飛機側翻（向前翻、向後翻、向左翻、向後翻）。請按照如下步驟檢測飛機：

1、檢查各個電調與飛控連接的線序是否正確，以四軸為例，右前為1號電機，左後為2號電機，左前為3號電機，右後為4號電機，注意可不是順時針的1、2、3、4；

2、有條件的話，先將飛機綁在地上（簡稱「綁飛」），然後進行下面所述測試；

2、解鎖飛機，不要推油門，在怠速下檢查所有電機的轉向是否有反的；

3、如果電機轉向無誤，檢查螺旋槳是否有裝反的（順時針轉的電機上裝了逆時針轉動的槳，甚至是一個螺旋槳的上下都反了）；

4、重新校準一下電調的行程試試，如果電調的行程不同，可能導致某些電機先啟動；

5、如果還不行，看看飛控是不是裝反了，上下顛倒、或者航向轉了特定角度，或者參數中設置了飛控的旋轉。

十一、舵面輸出反向

對於固定翼飛機或者無人船，可能會遇到如下問題：遙控器各個通道設置正確，從地面站上看飛控接收的各個通道的方向也正確，但是某些舵面輸出是反向的。這種問題往往是由於舵機實際運動方向與受控方向相反導致的。解決方法如下：

比如反向的舵機連接的是飛控的CH1，那麼在全部參數列表中，搜索RC1_REVERSED，將這個值設置為1，即可。

注意，這種問題不能通過在遙控器上設置反向來解決。以方向舵為例，我們需要的運作模式是：遙控器方向搖桿向左打，飛機航向就向左轉，其中的控制指令流程是：遙控器搖桿向左打—>飛控收到航向需要向左轉的指令—>飛控通過一系列PID運算得出舵機控制PWM值—>舵機收到該PWM值—>舵機轉到對應的角度—>舵面在舵機連桿的拉動下轉動，由於不同飛機舵機和舵面的安裝方式不同，會導致實際舵面運動方向與我們需要的方向相反，因此需要在飛控輸出PMW信號時進行反向。如果在遙控器里設置了反向，在手動控制模式下可能輸出是對的，但是在定點模式或者自動模式下，飛控收到的控制指令將是反的，從而在進行PID控制時是反的，最終就亂掉了。

十二、飛控不啟動

有時候，同一個飛控，之前用的好好的，突然有一天上電後飛控沒法完全啟動，上電後幾個小的LED也是亮的，但是RGB LED不閃爍，用USB連接電腦，設備管理器中也能看到飛控的串口，但是用地面站連不上飛控。遇到這種問題，在確定飛控硬體徹底壞了的之前，嘗試一下如下步驟，可能就解決了：

1、移除所有外設連接線（GPS、遙控器接收機、數傳電台、電調信號線、外置電源模塊線等），使用USB連接飛控，看看飛控是否啟動正常，是否能連上地面站，如果能，說明可能是哪個外設有問題，如果不能，下一步；

2、刷最新的固件試試，如果不行，下一步；

3、將SD卡重新格式化一下（windows默認格式），重新插入飛控，上電試一下，這一步大多數情況下就能解決問題，如果還不行，下一步；

4、更換一個SD，重新上電試試，如果還不行，我也沒辦法了，遠程只能幫你到這個地方，不行的話把飛控寄給我看看吧，或者返廠吧。

十三、飛控自動鎖定時間太長或者太短

飛機落地後，過一段時間會自動鎖定，如果你感覺等待時間太長，或者太短，請調節DISARM_DELAY參數，單位是秒，這個參數決定了等待多長時間後自動鎖定。

十四、遙控器無法校準

在遙控器校準頁面，發現各個通道的值都為0，動遙控器的各個搖桿都沒反應。遇到這種情況，請按照如下步驟檢查：

1、檢查遙控器接收機上的燈是不是亮的，如果沒有亮，應該是接收機沒有供上電；

2、檢查遙控器接收機是不是亮的綠燈，對於大部分接收機，上電後如果沒有接收到遙控器信號，會亮紅燈，否則才會亮綠燈。如果是紅燈，嘗試跟遙控器重新對頻；

3、確保你的接收機是跟你手裡的遙控器對的頻，我遇到過我的接收機跟屋子裡另外一個遙控器對上頻的情況，而那個遙控器也開著機。

4、如果使用的是接收機的SBUS介面，確保插對口了。如果用的是Futaba的7008SB，注意要插的是底下橫著的sbus2介面；

5、確保飛控端插的是RC IN介面。對於原版Pixhawk，上面的sbus字樣的介面是飛控sbus信號輸出的，不是插那個；

6、檢查接收機線的兩端有沒有插反，會不會「地」和「信號」反了；

7、還不行，換根接收機連接線試試；

8、還不行，重刷最新固件試試；

9、還不行，可能就是飛控壞了。

十五、機頭方向和飛控前向不一致

有時候，受限於機體結構，我們安裝飛控時無法做到飛控方向與飛機方向一致，比如飛控前向朝後安裝，甚至是飛控底部朝上安裝，這個都是沒有問題的，只需要修改AHRS_ORIENTATION這個參數就行了，該參數默認為0，表示不旋轉，我們可以根據全部參數列表中的注釋按需要進行修改。

這個參數起作用的原理是在原始感測器數據到來後進行一次旋轉，然後再參與姿態解算，這個旋轉的工作量很小，因此不用擔心這種操作會增加飛控負擔導致飛機出問題。

十六、日誌不正常

有時候，飛控會不記錄日誌，在MissionPlanner的姿態窗口顯示「Bad logging」，這種情況下，請按照如下步驟進行嘗試：

1、重新插拔SD卡（SD接觸不良，重新插拔試試）；

2、將SD卡使用讀卡器用電腦重新格式化一下，格式為FAT32，其餘參數默認；

3、如果還不行，換一張SD卡試試；

4、如果還不行，重刷最新版固件試試；

5、如果還不行，恐怕只能懷疑飛控硬體問題了，SD卡座虛焊？ 主控CPU虛焊？ 不過，概率很小。

十七、無法刷固件

使用MissionPlanner給飛控刷固件的流程是這樣的：

1、在飛控與地面站沒有連接的情況下（注意，刷固件時，通過USB將飛控與電腦相連，但是不要點擊地面站的連接按鈕），切換到MissionPlanner的「初始設置」頁面，然後點擊「安裝固件」按鈕，這時，會彈出一個小窗口，提示正在獲取固件版本，注意，這時地面站是在連接官方伺服器，獲取最新的穩定版固件的版本號，如果電腦沒有聯網，就會提示錯誤；

2、選擇你的飛機類型（固定翼、四軸、六軸、X8等），這時MissionPlanner就會從官網網站上下載對應的固件，這時如果網路不好，就有可能下載一半斷掉；

3、MissionPlanner從網上將固件下載到電腦上後，開始查找與電腦連接的飛控，找到後，發送重新啟動命令，飛控自動重啟，飛控重啟後首先進入BootLoader，然後BootLoader在MissionPlanner的控制下先擦除飛控，然後開始燒寫新的固件，最後提示「請在音樂播放完後拔掉飛控」，這指的是原版飛控連接有蜂鳴器的情況下，會有提示音，提示音結束後表示固件升級才是真正完成，如果你的飛控沒有蜂鳴器，彈出這個窗口後等待30秒就可以拔掉USB了；如果彈出個小窗口，提示「請拔掉飛控，然後點擊OK」，那麼說明MissionPlanner沒有找到飛控，這時需要先拔掉USB，然後點擊小窗口上的OK，之後立即插入USB，這樣大概率情況下地面站就能識別到飛控並開始刷固件。

綜上所述，如果遇到無法刷固件的情況，請按照如下步驟檢查：

1、電腦是否可以聯網；由於APM伺服器在國外，因此有時即使電腦能聯網，也可能會下載失敗；

2、很多時候，刷固件失敗的原因是MissionPlanner無法讓飛控自動重啟，從而無法進入BootLoader中，進而超時後報錯，而正常情況下，飛控上電後第一步就是進入BootLoader，然後再跳轉到正常飛控代碼，利用這一點，我們可以按照如下步驟刷固件：先不要插飛控的USB，直接在MissionPlanner中點擊對應固件的圖標，等到MissionPlanner下載好固件後，由於掃描不到飛控，會彈出「請拔下控制板，點擊OK後再插入」的窗口，直接點擊「OK」，這時MissionPlanner開始不斷掃描新插入的USB設備，然後此時再插入飛控的USB，一般情況下就會出現擦除、燒寫步驟，百試不爽；

3、平常刷固件的時候，MissionPlanner會「偶爾」甚至「經常」出現無響應的情況，感覺整個界面掛了，這時盡量不要動它，80%的情況是圖形界面掛了，但是刷固件的進程還是在正常運行著的，耐心等待1分鍾後就會彈出刷寫成功的提示窗口，並且整個界面恢復正常；

3、檢查MissionPlanner是否為最新版本。我多次遇到過舊版MissionPlanner無法下載固件的問題，更換為官網最新版本的MissionPlanner後問題解決，注意下載MissionPlanner請到官網下載，很多時候從論壇中找到的MissionPlanner可能已經是很舊的版本了，我的另一個博客中有官網下載鏈接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=62

4、USB線是否損壞，可以換一條USB線試試；

5、電腦是否連接的有藍牙串口，我們用藍牙電台連接電腦後，即使已經斷開，電腦中依然有2個虛擬串口，這兩個串口的存在會導致MissionPlanner刷固件時無法正常識別到飛控，從而導致刷固件失敗，請在windows的藍牙設置里，將藍牙電台刪除掉（從而設備管理器中2個虛擬串口會消失），然後再刷固件。

5、飛控BootLoader是否損壞，如果已經損壞，需要重刷BootLoader。不過這個概率很小，我還沒有遇到過，這種情況只是有存在的可能而已。

十八、無法安裝驅動、地面站打不開

有時候，如果你遇到安裝MissionPlanner時無法成功安裝驅動，並且打開MissionPlanner時閃退或報錯，那麼大概率你的系統是Ghost版的Win7，這個系統為了精簡空間，刪除了一些普通用戶用不到的系統文件，而這些文件恰好是地面站軟體需要用到的（好坑），因此，推薦使用原版的Win7或者Win10，32位版本和64位版本都行。網上可以找到補上這些缺失文件的方法，但是還是建議安裝原版純凈系統，天知道Ghost系統還刪了別的什麼東西，又加了什麼不可告人的東西。

十九、提示「Bad AHRS」

如果地面站提示Bad AHRS，說明姿態解算有問題，大部分情況下，重新校準加速度後就可以解決這個問題。

二十、插上數傳電台後滑鼠亂跑

有時候，我們會遇到插上數傳電台後電腦滑鼠開始不受控制地亂跑的情況，這種情況出現的原理如下：

1、飛機先上電，飛控和天空端數傳電台開始工作，默認情況下飛控開始通過數傳電台下發心跳幀，1秒鍾一次；

2、然後，插入地面電台，地面電台上電後立即收到了天空端發過來的數據，並開始轉發給電腦；

3、在地面電台剛插入時，電腦開始識別地面電台並載入驅動，這時地面電台又在不斷發送數據給電腦，從而電腦把地面電台識別成了一個「串口軌跡球」或者「串口滑鼠」，進而開始利用地面電台發送過來的數據控制滑鼠移動。

基於上述原理，解決方法很簡單：先插地面電台，然後再飛機上電。

二十一、固定翼舵機抖動

如果你在調試固定翼的時候，出現舵機奇怪抖動現象，那麼請按照如下步驟一步步檢測：

• 數傳電台、圖傳電台的天線是否與舵機信號線挨得太近，我經過大量測試發現，電台天線距離舵機信號太近，特別是二者平行放置時，電台發射出的信號會大量耦合到舵機信號線中，這時通過示波器看舵機信號線上的PWM波，會發現它完全被干擾成了非常雜亂的波形，從而舵機的控制電路會接收到錯誤的控制信息，進而發生舵機抖動的情況。因此，請盡量將圖傳天線、數傳天線和舵機線的距離保持在5cm以上，並且最好二者處於垂直關系（對於鞭狀天線，此時耦合能量最少）。注意，對於電調信號線，這個干擾同樣存在，只不過一般不會被大家注意到，大家布線時同樣要注意這一點；

• 連接地面站，在MissionPlanner中遙控器校準頁面查看遙控器各個通道的輸入值是否在跳動，如果在跳動，請檢查遙控器接收機連線是否松動、遙控器本身是否損壞；如果飛控收到的遙控器的輸入值沒有跳動，說明問題出在「飛控」->「舵機信號線」->「舵機」這一段：a、檢查飛控各個輸出通道的最大值和最小值是否設置正確，有的模友出現過舵機控制通道最大值設置為1515，最小值設置為1514的情況，此時對飛控來講輸出通道的行程只有1，從而導致程序混亂，飛控輸出信號本身就在不斷跳動，將這個通道設置為正常的1100~1900范圍後舵機不再跳動；b、舵機信號線是否虛接？c、舵機本身壞了？換個舵機試試；

• 會不會是供電不足導致的？對於較大翼展的飛機，使用了多個較大功率的舵機，同時使用了較小的電源模塊，導致峰值功率不足，電源模塊反復保護重啟？先只保留一個舵機試試？ 更換更大的電源模塊試試。

二十二、MissionPlanner全部參數列表注釋消失

如果遇到以前正常使用的MissionPlanner，有一天連上飛控後全部參數列表中的注釋全部消失了，根據我的經驗，按如下步驟操作可以解決：

1、在控制面板中卸載MissionPlanner；

2、刪除「此電腦」 -> 「文檔」 -> 「Mission Planner」文件夾；

3、下載並安裝最新版MissionPlanner，鏈接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=62，此博文的第二條。

⑻ 蘋果11耗電量怎麼那麼快

如果手機出現耗電量大、待機時間短的情況，可能與手機的操作或者電池有關，建議您嘗試以下操作來減少電池損耗：
1.在不用設備時，可以通過按下電源鍵切換到休眠模式。
2.開啟省電模式：設定-（一般）-省電模式-滑動開啟。
3.通過任務管理器（長按HOME鍵兩秒）關閉不必要的應用程序。
4.不影響使用的情況下關閉藍牙，定位，推送通知等設置以延長待機時間。
5.取消應用程序的自動同步功能。
6.減少背景燈時間。
7.調低顯示屏的亮度。
8.有條件的話更換手機原廠電池嘗試。
擴展

1、關閉Airdrop
如果你不打算使用iOS 7當中的Airdrop 功能，那麼最好將其關閉，因為它會一直尋找兼容設備，Airdrop 可在控制中心關閉。
2、後台應用程序刷新
進入設置 > 通用 > 後台應用程序刷新，你就可以決定哪些應用能夠在Wi-Fi或移動網路當中在後台刷新內容，或者是使用定位服務。除了對單獨應用進行設置之外，你也可以索性完全關閉這項功能。
3、減少動態效果

iOS 7新增了有趣的視差效果，當你移動設備時，牆紙會略微偏移以製造出3D的效果。但這可能也會對續航造成影響，你可以在設置 > 通用 > 輔助功能 > 減少動態效果當中將其關閉。
4、關閉郵件推送
如果你不需要在收到郵件時立刻獲得推送，可以進入設置 > 郵件、通訊錄、日歷 > 獲取新數據當中關閉推送，然後在下面的「獲取」一欄當中選擇系統獲取郵件信息的間隔，包括每15分鍾、每30分鍾，每小時，或者是手動(也就是從不自動獲取)。這項設置會節約出不少的電量。
5、亮度設置
屏幕亮度對於續航的影響相信大家都非常了解。你可以進入設置 > 牆紙與亮度當中將屏幕亮度調至中等，或者是打開自動亮度調節功能。此外，你也可以在上拉控制中心菜單當中完成這些操作。
6、關閉所有不必要應用的通知
各種各樣的應用程序都希望給你發出通知提醒，但其中有很多其實是沒用的，只會讓你覺得討厭並且加劇耗電。所以你可以進入設置 > 通知中心當中關掉那些不需要的應用推動。
7、關閉所有不必要應用的定位服務
定位一直是耗電大戶，所以你應該確保那些不須要的應用程序不會使用它。進入設置 > 隱私 > 定位服務，你就可以查看都有哪些應用會使用到該服務，並將不必要的應用關閉。當然，你也可以完全關閉掉定位服務。
8、關閉系統功能的定位服務
不知道你是否注意過，你的設備總是會在後台進行大量的定位，來傳遞一些其實非常無用的功能。你可以進入設置 > 隱私 > 定位服務，然後選擇最下方的「系統服務」,然後便可以選擇哪些是你根本不需要的功能，我們建議關閉診斷與用量，基於位置的iAd廣告，以及附近的熱門應用程序。
9、阻止iOS 7追蹤你的位置
iOS 7有一項名為地理圍欄的功能，它總是會追蹤你最常去的地點，從來緩存相關的附近數據。在設置 > 隱私 > 定位服務 > 系統服務當中，你就可以看到那些你最常去的地方。如果你有所擔心，可以索性關閉這項功能。
10、關閉不需要的應用
蘋果新的多任務功能使用起來非常簡單，關閉應用也變得更加容易。蘋果表示後台的應用不會有任何動作，但如果你不相信這種說法或是有強迫症，可以雙擊Home鍵通過向上滑動的方式來關閉後台的應用。
11、限制Siri
進入設置 > 通用 > Siri當中可以關閉Siri的舉起以講話功能。
12、關閉藍牙
如果你發現系統打開了藍牙，你可以在通知中心當中快速將其關閉。
13、電池百分比
雖然這不能省電，但會避免你總是去擔心電量的消耗。你可以在設置 > 通用 > 用量當中來關閉電池百分比的顯示。
14、飛行模式
雖然開了飛行模式基本什麼都幹不成了，但是在該模式下，你的設備幾乎都不會耗電，飛行模式也可以在通知中心中快速開啟。

⑼ 為什麼iOS7.1通知欄的定點陣圖標顯示為空心 空心的是同學的iPhone5，實心的是我的5s，都是

定位服務是空心的說明有APP正在使用地理圍欄，在設置 隱私 定位服務的最下面可以看到簡介。