『壹』 為什麼要建立被控對象的數學模型 穩態數學模型 動態數學模型有什麼不同
要建立被控對象的數學模型文泰數學名行動態數學模型最主要就是形式的不同
『貳』 試分別說明什麼是被控對象,被控變數
被控的對象當然就是要有控制對方的那種思想了 然後空邊量肯定是和對方是有一定的關系的
『叄』 已知被控對象的數學模型,利用PID控制器控制,如何確定PID參數呢
用模擬軟體搭建系統的模型,PID參數,一般採用試湊的方法來確定。
『肆』 什麼是被控對象,被控變數,設定值,控制器和操作量
被控對象:自動控制系統中,工藝參數需要控制的生產過程、設備或機器等
被控變數:被控對象內要求保持設定數值的工藝參數。控制過程內要求保持設定數值(接近恆值或按預定規律變化或隨某變數而變化)的物理量。
設定值:被控變數的預定值。
控制器:將測量變送裝置送來的測量信號與工藝上需要保持的設定值信號進行比較得出偏差,根據偏差的大小及變化趨勢,按預先設計好的控制規律進行運算後,將運算結果用特定的信號(如氣壓信號或電流信號)發送給執行器。
操作量:受控制器操縱的,用以克服干擾的影響,使被控變數保持設定值的物料量或能量。
擴展:
粗略地說,控制儀表就是控制器的儀表化,它是過程式控制制系統的判斷和指揮中心,在系統中佔有舉足輕重的地位。控制器將被控量的期望值與實際值進行比較,根據兩者的差值(偏差),按一定的演算法計算下一步需要的控制量(操作量),然後傳輸給執行器實施,以實現預期的控制目標。
『伍』 通用技術控制對象與被控對象如何理解
比如,自動門。
紅外探測器感到人靠近。把光信號轉化成電信號並傳給自動門的「微型電腦」(計算部分)——輸入量是電信號。控制器是「微型電腦」
這個控制器再發出指令給電機,電機就啟動,打開門,門打開。——執行器就是電機,被控對象就是門,控制量是電信號,輸出量是門的開關。
這個東西,還是自己琢磨,理解。多反復幾遍就行了。
如果對您有幫助,請記得採納為滿意答案,謝謝!祝您生活愉快!
『陸』 何謂自動控制系統的數學模型建立數學模型的目的何在
自控系統的數學模型主要包括被控對象的數學模型與校正裝置的數學模型。設計自控系統的目的在於令系統在某種控制量輸入時獲得需要的被控量輸出,比如對一個直流電機調速系統而言,輸入的控制量是電樞電壓,而輸出的被控量是電機轉速(或轉矩),我們設計系統的目的就是當輸入特定的電壓時可以得到需要的轉速。那麼到底多高的電壓(輸入量)對應多高的轉速(輸出量)呢?使用如微分方程等數學語言描述輸出對應輸入的關系就叫建立數學模型。而數學模型的作用在於:1.描述被控對象自身特性;2.根據被控對象的特性定量的設計校正環節;3.用於分析整個系統的性能指標,作為系統是否達標的判斷標准。
『柒』 被控對象是什麼請舉例說明
很高興為你解答
是指在自動控制系統中,一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。
如果幫到你了,記得採納哦
『捌』 被控對象數學模型中時間常數與延遲時間有什麼關系
延時/(延時+時間常數)=相對死區時間,這是一個重要的參數,與控制器的設計密切相關。單獨考慮並沒有意義
『玖』 被控對象,被控變數,控制對象,控制變數的區別
1、主體不同:
1)被控對象:要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。1例如數控機床按照預定程序自動地切削工件,在這里數控機床就是被控對象。人造衛星准確地進入預定軌道運行並回收,在這里人造衛星就是被控對象。
2)被控變數:也稱為被控對象的輸出量,即要求嚴格加以控制的物理量。比如要求保持為某一恆定值,溫度、壓力或液位等。也可以是要求按照某個給定規律運行,比如飛行航線、記錄曲線等。
3)控制對象:控制裝置,是對被控對象施加控製作用的機構的總體。比如人取書的過程,眼睛、大腦和手臂產生控製作用,它們統稱控制對象。
4)控制變數:作用於控制系統的輸入端,並可使系統具有預定功能或預定輸出的物理量。比如飛機自動駕駛儀系統,控制變數是給定的常值俯仰角,自動駕駛儀系統的任務就是在任何擾動作用下,始終保持飛機以給定的俯仰角飛行。
2、主動與被動的區別:
1)被控對象、被控變數是被控制的;
2)控制對象,控制變數是施加控制的;
3、要求不同
1)被控對象被要求某個工作狀態或參數自動按預定規律運行;
2)被控量被要求保持某一恆值或按某個給定運動規律運行;
3)控制對象被要求通過被控量的反饋信息不斷修正被控量與輸入量之間的偏差,從而實現控制任務;
4)控制變數被要求是預先設定好的物理量。
(9)什麼是被控對象的數學擴展閱讀
應用研究:
自動控制的發展,從開始階段的發生到形成一個控制理論,講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統,這是有一個控制器跟一個控制對象組成的,把這個控制對象的輸出信號把它取回來,測量回來以後跟所要求的信號進行比較。
根據這誤差告訴控制器,這就是機器內部的工作了。讓控制器完成這個控製作用,使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號。控制對象的輸出量一般來說都是一個物理量,比如說我控制一個機器的轉速,就是需要把速度測量出來,才能進行控制。
『拾』 模糊控制方法需要需要對象的數學模型嗎
可以不需要對象的精確數學模型。其實模糊控制也就是為了解決其他控制演算法需要精確模型,並且精確模型獲取後,對擾動有時候魯棒性差的問題而提出的。
模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合輪上基礎上的一種基於語言規則與模糊推理的控制理論,它是智能控制的一個重要分支。
與傳統控制理論相比,模糊控制有兩大不可比擬的優點:第一,模糊控制在許多應用中可以有效且便捷的實現人的控制策略和經驗,這一優點自從模糊控制誕生以來就一直受到人們密切的關注;第二,模糊控制不需要被控對象的數學模型即可實現較好的控制,這是因為被控對象的動態特性已隱含在模糊控制器輸入、輸出模糊集及模糊規則中。所以模糊控制被越來越多的應用於各個領域,尤其是被廣泛應用於家電系列中,基於模糊控制的洗衣機就是其中的一個典型實例。