⑴ 古典控制理論中控制系統的數學模型有哪幾種形式
微分方程，傳遞函數，結構圖，信號流圖
⑵ 自動控制系統中數學模型的作用及常見形式有哪些
在控制系統的分析和設計中,首先要建立系統的數學模型.控制系統的數學模型是描述系統內部物理量(或變數)之間關系的數學表達式.在靜態條件下(即變數各階導數為零),描述變數之間關系的代數方程叫靜態數學模型；而描述變數各階導數之間關系的微分方程叫數學模型.如果已知輸入量及變數的初始條件,對微分方程求解就可以得到系統輸出量的表達式,並由此可對系統進行性能分析.因此,建立控制系統的數學模型是分析和設計控制系統的首要工作
建立控制系統數學模型的方法有分析法和實驗法兩種.分析法是對系統各部分的運動機理進行分析,根據它們所依據的物理規律或化學規律分別列寫相應的運動方程.例如,電學中有基爾霍夫定律,力學中有牛頓定律,熱力學中有熱力學定律等.實驗法是人為地給系統施加某種測試信號,記錄其輸出響應,並用適當的數學模型去逼近,這種方法稱為系統辨識.近幾年來,系統辨識已發展成一門獨立的學科分支,本章重點研究用分析法建立系統數學模型的方法.
在自動控制理論中,數學模型有多種形式.時域中常用的數學模型有微分方程、差分方程和狀態方程；復數域中有傳遞函數、結構圖；頻域中有頻率特性等.
⑶ 線性控制系統的數學模型有哪些表示形式哪些屬於輸入輸出描述,哪些屬於內部描
描述控制系統輸入、輸出變數以及內部各變數之間關系的數學表達式，稱為系統的數學模型。常用的數學模型有微分方程、差分方程、傳遞函數、脈沖傳遞函數和狀態空間表達式等。系統數學模型的建立，一般採用解析法或實驗法。解析法是依據系統各變數之間所遵循的基本定律，列寫出變數間的數學表達式，從而建立系統的數學模型。
⑷ 控制系統的時域數學模型是什麼
在自動控制理論中 ，時域中常用的數學模型有 微分方程，差分方程，狀態方程。
而復數域中有傳遞函數，結構圖。
頻域中有頻率特性。