物理速度加速度的運算符號有哪些

① 物理速度的定義，計算公式

科學上用速度來表示物體運動的快慢。速度在數值上等於單位時間內通過的路程。速度的計算公式：V=S/t。速度的單位是m/s和km/h。
速度是矢量。
初中的定義：物體在單位時間內通過的位移的多少，叫做速度。高中的定義：速度等於位移和發生位移所用時間的比值。 符號：v【註：希臘字母υ表示另一物理量「位移」】 定義式：v=s/t。在國際單位制中，基本單位：米/秒（m/s） 物理意義：速度是描述物體運動快慢的物理量。 性質：矢量。國際單位制中，速度的量綱是LT^(-1)，基本單位為米每秒，符號m/s。 最大值：真空光速c=299 792 458m/s 。相關名詞速率：速度的大小叫做速率，常叫做速度。運動物體在某一時刻（或某一位置）時的速度，叫做瞬時速度。
公式
【中學物理定義式】
初中公式
v=s/t
高中公式

速度是描述質點運動快慢和方向的物理量，等於位移和發生此位移所用時間的比值。在勻速直線運動中，物體在單位時間內通過的路程叫做速度。
【大學物理定義式】
v=ds/dt
速度是描述質點運動快慢和方向的物理量，等於位移對時間的微分。同時也等於加速度對時間的積分。
【符號解釋】
v：速度矢量，單位：m/s
s：位移矢量，單位：m
t：時間，單位：s
單位
速度在國際單位制的最基本單位是米每秒 ，國際符號是m/s，中文符號是米/秒。
常用單位：千米/時，國際符號是km/h。
單位換算：1 m/s=3.6 km/h。

② 初中物理所有計算公式（文字+符號）還有各個量的單位

速度V（m/S）v=S/t
S：路程 t：時間

重力G（N）G=mg
m：質量
g：重力加速度，常數，9.8N/kg或者10N/kg
密度ρ（kg/m3）ρ=m/v
m：質量
V：體積

合力F合（N）方向相同：F合=F1+F2
方向相反：F合=F1-F2方向相反時，F1>F2

浮力F浮(N)F浮=G物-G視G視：物體在液體的重力

浮力F浮(N)F浮=G物
此公式只適用物體漂浮或懸浮

浮力F浮(N)F浮=G排=m排g=ρ液gV排
G排：排開液體的重力
m排：排開液體的質量
ρ液：液體的密度
V排：排開液體的體積(即浸入液體中的體積)

杠桿的平衡條件F1L1=F2L2F1：動力L1：動力臂
F2：阻力L2：阻力臂

定滑輪F=G物
S=hF：繩子自由端受到的拉力
G物：物體的重力
S：繩子自由端移動的距離
h：物體升高的距離

動滑輪F=（G物+G輪)/2
S=2hG物：物體的重力
G輪：動滑輪的重力
滑輪組F=（G物+G輪）
S=nhn：通過動滑輪繩子的段數

機械功W（J）W=Fs
F：力
s：在力的方向上移動的距離

有用功W有=G物h
總功W總W總=Fs適用滑輪組豎直放置時
機械效率η=W有/W總×100%

功率P（w）P=w/t
W：功
t：時間

壓強p（Pa）P=F/s
F：壓力
S：受力面積

液體壓強p（Pa）P=ρgh
ρ：液體的密度
h：深度（從液面到所求點的豎直距離）

熱量Q（J）Q=cm△t
c：物質的比熱容
m：質量
△t：溫度的變化值

燃料燃燒放出
的熱量Q（J）Q=mq
m：質量
q：熱值

常用的物理公式與重要知識點

一．物理公式(單位）公式備注公式的變形

串聯電路電流I（A）I=I1=I2=……電流處處相等
串聯電路電壓U（V）U=U1+U2+……串聯電路起分壓作用
串聯電路電阻R（Ω）R=R1+R2+……
並聯電路電流I（A）I=I1+I2+……幹路電流等於各支路電流之和（分流）
並聯電路電壓U（V）U=U1=U2=……
並聯電路電阻R（Ω）1/R=1/R1+1/R2+……

歐姆定律I=U/I
電路中的電流與電壓成正比，與電阻成反比

電流定義式I=Q/t
Q：電荷量（庫侖）
t：時間（S）

電功W（J）W=UIt=Pt
U：電壓I：電流
t：時間P：電功率

電功率P=UI=I2R=U2/R
U:電壓I：電流R：電阻

電磁波波速與波
長、頻率的關系C=λνC：波速（電磁波的波速是不變的，等於3×108m/s）
λ：波長ν：頻率

需要記住的幾個數值：
a．聲音在空氣中的傳播速度：340m/sb光在真空或空氣中的傳播速度：3×108m/s
c．水的密度：1.0×103kg/m3d．水的比熱容：4.2×103J/（kgo℃）
e．一節干電池的電壓：1.5Vf．家庭電路的電壓：220V
g．安全電壓：不高於36V

③ 符號 數學物理中的特殊符號

①Αα：阿爾法 Alpha

角加速度描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量,在國際單位制中，單位是「弧度/秒平方」，通常是用希臘字母α來表示。

② β：貝塔 Beta

磁通量感應系數通常稱為自感和電感與線圈的長度，橫截面積，匝數的多少和密疏，有無鐵芯或電磁鐵的插入都有關 。長度越長，面積越大，匝數多且密，有鐵芯插入時，自感系數L都會增加

③ γ：伽瑪 Gamma

γ射線，又稱γ粒子流，是原子核能級躍遷退激時釋放出的射線，是波長短於0.01埃的電磁波。γ射線有很強的穿透力，工業中可用來探傷或流水線的自動控制。γ射線對細胞有殺傷力，醫療上用來治療腫瘤。

④Δ δ：德爾塔 Delte

在物理學中，表示物理量的變化，如Q=cmΔt（式中Q代表熱量，c代表物質的比熱容，m代表物質的質量，Δt代表溫度的變化量）。

⑤Ε ε：艾普西龍 Epsilon

一個導體的介電常數；也是德國物理學家普朗克能量量子化假說中的最小能量值ε（叫能量子）。

(3)物理速度加速度的運算符號有哪些擴展閱讀：

能量（energy）是物質的時空分布可能變化程度的度量,用來表徵物理系統做功的本領。現代物理學已明確了質量與能量之間的數量關系，即愛因斯坦的質能關系式：E=MC²。

能量的單位與功的單位相同，在國際單位制中是焦耳（J）。在原子物理學、原子核物理學、粒子物理學等領域中常用電子伏（eV）作為單位，1電子伏=1.602,18×10－19焦。物理領域，也用爾格（erg）作為能量單位，1爾格=10－7焦。

能量以多種不同的形式存在；按照物質的不同運動形式分類，能量可分為機械能、化學能、熱能、電能、輻射能、核能、光能、潮汐能等。這些不同形式的能量之間可以通過物理效應或化學反應而相互轉化 。各種場也具有能量。

能量的英文「energy」一字源於希臘語：ἐνέργεια，該字首次出現在公元前4世紀亞里士多德的作品中。伽利略時代已出現了「能量」的思想，但還沒有「能」這一術語。

能量概念出自於17世紀萊布尼茨的「活力」想法，定義於一個物體質量和其速度的平方的乘積，相當於今天的動能的兩倍。為了解釋因摩擦而令速度減緩的現象，萊布尼茨的理論認為熱能是由物體內的組成物質隨機運動所構成，而這種想法和牛頓一致，雖然這種觀念過了一個世紀後才被普遍接受。

能量（Energy）這個詞是托馬斯·楊於1807年在倫敦國王學院講自然哲學時引入的，針對當時的「活力」或「上升力」的觀點，提出用「能量」這個詞表述，並和物體所作的功相聯系，但未引起重視，人們仍認為不同的運動中蘊藏著不同的力。

1831年法國學者科里奧利又引進了力做功的概念，並且在「活力」前加了1/2系數，稱為動能，通過積分給出了功與動能的聯系。1853年出現了「勢能」，1856年出現了「動能」這些術語。直到能量守恆定律被確認後 ，人們才認識到能量概念的重要意義和實用價值。

參考資料：

能量（物理學名詞）_網路

④ 物理基礎公式與加速度公式

我在網上幫你找的。。。看看吧，千萬別被嚇住了，其實重點的公式就一點點而已，主要靠理解，公式不能死背。 高中物理公式總結

物理定理、定律、公式表
一、質點的運動（1）------直線運動
1）勻變速直線運動
1.平均速度V平＝s/t（定義式） 2.有用推論Vt2-Vo2＝2as
3.中間時刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at
5.中間位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t
7.加速度a＝(Vt-Vo)/t ｛以Vo為正方向，a與Vo同向(加速)a>0；反向則a<0｝
8.實驗用推論Δs＝aT2 ｛Δs為連續相鄰相等時間(T)內位移之差｝
9.主要物理量及單位:初速度(Vo):m/s；加速度(a):m/s2；末速度(Vt):m/s；時間(t)秒(s)；位移(s):米（m）；路程:米；速度單位換算：1m/s=3.6km/h。
註：
(1)平均速度是矢量;
(2)物體速度大,加速度不一定大;
(3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是決定式;
(4)其它相關內容：質點、位移和路程、參考系、時間與時刻〔見第一冊P19〕/s--t圖、v--t圖/速度與速率、瞬時速度〔見第一冊P24〕。
2)自由落體運動
1.初速度Vo＝0 2.末速度Vt＝gt
3.下落高度h＝gt2/2（從Vo位置向下計算） 4.推論Vt2＝2gh
注:
(1)自由落體運動是初速度為零的勻加速直線運動，遵循勻變速直線運動規律；
(2)a＝g＝9.8m/s2≈10m/s2（重力加速度在赤道附近較小,在高山處比平地小，方向豎直向下）。
（3)豎直上拋運動
1.位移s＝Vot-gt2/2 2.末速度Vt＝Vo-gt （g=9.8m/s2≈10m/s2）
3.有用推論Vt2-Vo2＝-2gs 4.上升最大高度Hm＝Vo2/2g(拋出點算起）
5.往返時間t＝2Vo/g （從拋出落回原位置的時間）
注:
(1)全過程處理:是勻減速直線運動，以向上為正方向，加速度取負值；
(2)分段處理：向上為勻減速直線運動，向下為自由落體運動，具有對稱性；
(3)上升與下落過程具有對稱性,如在同點速度等值反向等。
二、質點的運動（2）----曲線運動、萬有引力
1)平拋運動
1.水平方向速度：Vx＝Vo 2.豎直方向速度：Vy＝gt
3.水平方向位移：x＝Vot 4.豎直方向位移：y＝gt2/2
5.運動時間t＝(2y/g）1/2(通常又表示為(2h/g)1/2)
6.合速度Vt＝(Vx2+Vy2)1/2＝[Vo2+(gt)2]1/2
合速度方向與水平夾角β:tgβ＝Vy/Vx＝gt/V0
7.合位移：s＝(x2+y2)1/2,
位移方向與水平夾角α:tgα＝y/x＝gt/2Vo
8.水平方向加速度：ax=0；豎直方向加速度：ay＝g
註：
(1)平拋運動是勻變速曲線運動，加速度為g，通常可看作是水平方向的勻速直線運與豎直方向的自由落體運動的合成；
(2)運動時間由下落高度h(y)決定與水平拋出速度無關；
（3）θ與β的關系為tgβ＝2tgα；
（4）在平拋運動中時間t是解題關鍵；(5)做曲線運動的物體必有加速度，當速度方向與所受合力(加速度)方向不在同一直線上時，物體做曲線運動。
2）勻速圓周運動
1.線速度V＝s/t＝2πr/T 2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf
3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r 4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合
5.周期與頻率：T＝1/f 6.角速度與線速度的關系：V＝ωr
7.角速度與轉速的關系ω＝2πn(此處頻率與轉速意義相同)
8.主要物理量及單位：弧長(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；頻率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；轉速（n）：r/s；半徑�0�3:米（m）；線速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。
註：
（1）向心力可以由某個具體力提供，也可以由合力提供，還可以由分力提供，方向始終與速度方向垂直，指向圓心；
（2）做勻速圓周運動的物體，其向心力等於合力，並且向心力只改變速度的方向，不改變速度的大小，因此物體的動能保持不變，向心力不做功，但動量不斷改變。
3)萬有引力
1.開普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R:軌道半徑，T:周期，K:常量(與行星質量無關，取決於中心天體的質量)｝
2.萬有引力定律：F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N�6�1m2/kg2，方向在它們的連線上）
3.天體上的重力和重力加速度：GMm/R2＝mg；g＝GM/R2 ｛R:天體半徑(m)，M：天體質量（kg）｝
4.衛星繞行速度、角速度、周期：V＝(GM/r)1/2；ω＝(GM/r3)1/2；T＝2π(r3/GM)1/2｛M：中心天體質量｝
5.第一(二、三)宇宙速度V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7.9km/s；V2＝11.2km/s；V3＝16.7km/s
6.地球同步衛星GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2｛h≈36000km，h:距地球表面的高度，r地:地球的半徑｝
注:
(1)天體運動所需的向心力由萬有引力提供,F向＝F萬；
(2)應用萬有引力定律可估算天體的質量密度等；
(3)地球同步衛星只能運行於赤道上空，運行周期和地球自轉周期相同；
(4)衛星軌道半徑變小時,勢能變小、動能變大、速度變大、周期變小（一同三反）；
(5)地球衛星的最大環繞速度和最小發射速度均為7.9km/s。
三、力（常見的力、力的合成與分解）
1）常見的力
1.重力G＝mg （方向豎直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用點在重心，適用於地球表面附近）
2.胡克定律F＝kx ｛方向沿恢復形變方向，k：勁度系數(N/m)，x：形變數(m)｝
3.滑動摩擦力F＝μFN ｛與物體相對運動方向相反，μ：摩擦因數，FN：正壓力(N)｝
4.靜摩擦力0≤f靜≤fm （與物體相對運動趨勢方向相反，fm為最大靜摩擦力）
5.萬有引力F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N�6�1m2/kg2,方向在它們的連線上）
6.靜電力F＝kQ1Q2/r2 （k＝9.0×109N�6�1m2/C2,方向在它們的連線上）
7.電場力F＝Eq （E：場強N/C，q：電量C，正電荷受的電場力與場強方向相同）
8.安培力F＝BILsinθ （θ為B與L的夾角，當L⊥B時:F＝BIL，B//L時:F＝0）
9.洛侖茲力f＝qVBsinθ （θ為B與V的夾角，當V⊥B時：f＝qVB，V//B時:f＝0）
注:
(1)勁度系數k由彈簧自身決定;
(2)摩擦因數μ與壓力大小及接觸面積大小無關，由接觸面材料特性與表面狀況等決定;
(3)fm略大於μFN，一般視為fm≈μFN;
(4)其它相關內容：靜摩擦力（大小、方向）〔見第一冊P8〕；
(5)物理量符號及單位B：磁感強度(T)，L：有效長度(m)，I:電流強度(A)，V：帶電粒子速度(m/s),q:帶電粒子（帶電體）電量(C);
(6)安培力與洛侖茲力方向均用左手定則判定。
2）力的合成與分解
1.同一直線上力的合成同向:F＝F1+F2， 反向：F＝F1-F2 (F1>F2)
2.互成角度力的合成：
F＝(F12+F22+2F1F2cosα)1/2（餘弦定理） F1⊥F2時:F＝(F12+F22)1/2
3.合力大小范圍：|F1-F2|≤F≤|F1+F2|
4.力的正交分解：Fx＝Fcosβ，Fy＝Fsinβ（β為合力與x軸之間的夾角tgβ＝Fy/Fx）
註：
(1)力(矢量)的合成與分解遵循平行四邊形定則;
（2）合力與分力的關系是等效替代關系,可用合力替代分力的共同作用,反之也成立;
(3)除公式法外，也可用作圖法求解,此時要選擇標度,嚴格作圖;
(4)F1與F2的值一定時,F1與F2的夾角(α角)越大，合力越小;
（5）同一直線上力的合成，可沿直線取正方向，用正負號表示力的方向，化簡為代數運算。
四、動力學（運動和力）
1.牛頓第一運動定律(慣性定律）：物體具有慣性，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態,直到有外力迫使它改變這種狀態為止
2.牛頓第二運動定律：F合＝ma或a＝F合/ma{由合外力決定,與合外力方向一致}
3.牛頓第三運動定律：F＝-F�0�7{負號表示方向相反,F、F�0�7各自作用在對方，平衡力與作用力反作用力區別，實際應用：反沖運動}
4.共點力的平衡F合＝0，推廣 ｛正交分解法、三力匯交原理｝
5.超重：FN>G，失重：FN<G {加速度方向向下，均失重，加速度方向向上，均超重}
6.牛頓運動定律的適用條件：適用於解決低速運動問題，適用於宏觀物體，不適用於處理高速問題，不適用於微觀粒子〔見第一冊P67〕
注:平衡狀態是指物體處於靜止或勻速直線狀態,或者是勻速轉動。
五、振動和波（機械振動與機械振動的傳播）
1.簡諧振動F＝-kx {F:回復力，k:比例系數，x:位移，負號表示F的方向與x始終反向}
2.單擺周期T＝2π(l/g)1/2 ｛l:擺長(m)，g:當地重力加速度值，成立條件:擺角θ<100;l>>r｝
3.受迫振動頻率特點：f＝f驅動力
4.發生共振條件:f驅動力＝f固，A＝max，共振的防止和應用〔見第一冊P175〕
5.機械波、橫波、縱波〔見第二冊P2〕
6.波速v＝s/t＝λf＝λ/T{波傳播過程中，一個周期向前傳播一個波長；波速大小由介質本身所決定}
7.聲波的波速(在空氣中）0℃：332m/s；20℃:344m/s；30℃:349m/s；(聲波是縱波)
8.波發生明顯衍射（波繞過障礙物或孔繼續傳播）條件：障礙物或孔的尺寸比波長小，或者相差不大
9.波的干涉條件：兩列波頻率相同(相差恆定、振幅相近、振動方向相同)
10.多普勒效應:由於波源與觀測者間的相互運動，導致波源發射頻率與接收頻率不同｛相互接近，接收頻率增大，反之，減小〔見第二冊P21〕｝
註：
（1）物體的固有頻率與振幅、驅動力頻率無關，取決於振動系統本身；
（2）加強區是波峰與波峰或波谷與波谷相遇處，減弱區則是波峰與波谷相遇處；
（3）波只是傳播了振動，介質本身不隨波發生遷移,是傳遞能量的一種方式；
（4）干涉與衍射是波特有的；
(5)振動圖象與波動圖象；
(6)其它相關內容：超聲波及其應用〔見第二冊P22〕/振動中的能量轉化〔見第一冊P173〕。
六、沖量與動量(物體的受力與動量的變化）
1.動量：p＝mv ｛p:動量(kg/s)，m:質量(kg)，v:速度(m/s)，方向與速度方向相同｝
3.沖量：I＝Ft ｛I:沖量(N�6�1s)，F:恆力(N)，t:力的作用時間(s)，方向由F決定｝
4.動量定理：I＝Δp或Ft＝mvt–mvo {Δp:動量變化Δp＝mvt–mvo，是矢量式}
5.動量守恆定律：p前總＝p後總或p＝p』�0�7也可以是m1v1+m2v2＝m1v1�0�7+m2v2�0�7
6.彈性碰撞：Δp＝0；ΔEk＝0 {即系統的動量和動能均守恆}
7.非彈性碰撞Δp＝0；0<ΔEK<ΔEKm {ΔEK：損失的動能，EKm：損失的最大動能}
8.完全非彈性碰撞Δp＝0；ΔEK＝ΔEKm {碰後連在一起成一整體}
9.物體m1以v1初速度與靜止的物體m2發生彈性正碰:
v1�0�7＝(m1-m2)v1/(m1+m2) v2�0�7＝2m1v1/(m1+m2)
10.由9得的推論-----等質量彈性正碰時二者交換速度(動能守恆、動量守恆)
11.子彈m水平速度vo射入靜止置於水平光滑地面的長木塊M，並嵌入其中一起運動時的機械能損失
E損=mvo2/2-(M+m)vt2/2＝fs相對 {vt:共同速度，f:阻力，s相對子彈相對長木塊的位移}
註：
(1)正碰又叫對心碰撞，速度方向在它們「中心」的連線上;
(2)以上表達式除動能外均為矢量運算,在一維情況下可取正方向化為代數運算;
（3）系統動量守恆的條件:合外力為零或系統不受外力，則系統動量守恆（碰撞問題、爆炸問題、反沖問題等）;
(4)碰撞過程(時間極短，發生碰撞的物體構成的系統)視為動量守恆,原子核衰變時動量守恆;
(5)爆炸過程視為動量守恆，這時化學能轉化為動能，動能增加；(6)其它相關內容：反沖運動、火箭、航天技術的發展和宇宙航行〔見第一冊P128〕。
七、功和能（功是能量轉化的量度）
1.功：W＝Fscosα（定義式）｛W:功(J)，F:恆力(N)，s:位移(m)，α:F、s間的夾角｝
2.重力做功：Wab＝mghab {m:物體的質量，g＝9.8m/s2≈10m/s2，hab：a與b高度差(hab＝ha-hb)}
3.電場力做功：Wab＝qUab ｛q:電量（C），Uab:a與b之間電勢差(V)即Uab＝φa－φb｝
4.電功：W＝UIt（普適式） ｛U：電壓（V），I:電流(A)，t:通電時間(s)｝
5.功率：P＝W/t(定義式) ｛P:功率[瓦(W)]，W:t時間內所做的功(J)，t:做功所用時間(s)｝
6.汽車牽引力的功率：P＝Fv；P平＝Fv平 {P:瞬時功率，P平:平均功率}
7.汽車以恆定功率啟動、以恆定加速度啟動、汽車最大行駛速度(vmax＝P額/f)
8.電功率：P＝UI(普適式) ｛U：電路電壓(V)，I：電路電流(A)｝
9.焦耳定律：Q＝I2Rt ｛Q:電熱(J)，I:電流強度(A)，R:電阻值(Ω)，t:通電時間(s)｝
10.純電阻電路中I＝U/R；P＝UI＝U2/R＝I2R；Q＝W＝UIt＝U2t/R＝I2Rt
11.動能：Ek＝mv2/2 ｛Ek:動能(J)，m：物體質量(kg)，v:物體瞬時速度(m/s)｝
12.重力勢能：EP＝mgh ｛EP :重力勢能(J)，g:重力加速度，h:豎直高度(m)(從零勢能面起)｝
13.電勢能：EA＝qφA ｛EA:帶電體在A點的電勢能(J)，q:電量(C)，φA:A點的電勢(V)(從零勢能面起)｝
14.動能定理(對物體做正功,物體的動能增加)：
W合＝mvt2/2-mvo2/2或W合＝ΔEK
｛W合:外力對物體做的總功，ΔEK:動能變化ΔEK＝(mvt2/2-mvo2/2)｝
15.機械能守恆定律：ΔE＝0或EK1+EP1＝EK2+EP2也可以是mv12/2+mgh1＝mv22/2+mgh2
16.重力做功與重力勢能的變化(重力做功等於物體重力勢能增量的負值)WG＝-ΔEP
注:
(1)功率大小表示做功快慢,做功多少表示能量轉化多少；
（2）O0≤α<90O 做正功；90O<α≤180O做負功；α＝90o不做功(力的方向與位移（速度）方向垂直時該力不做功)；
（3）重力（彈力、電場力、分子力）做正功，則重力（彈性、電、分子）勢能減少
（4）重力做功和電場力做功均與路徑無關（見2、3兩式）；（5）機械能守恆成立條件：除重力（彈力）外其它力不做功，只是動能和勢能之間的轉化；(6)能的其它單位換算:1kWh(度)＝3.6×106J，1eV＝1.60×10-19J；*（7）彈簧彈性勢能E＝kx2/2，與勁度系數和形變數有關。
八、分子動理論、能量守恆定律
1.阿伏加德羅常數NA＝6.02×1023/mol；分子直徑數量級10-10米
2.油膜法測分子直徑d＝V/s ｛V:單分子油膜的體積(m3)，S:油膜表面積(m)2｝
3.分子動理論內容：物質是由大量分子組成的；大量分子做無規則的熱運動；分子間存在相互作用力。
4.分子間的引力和斥力(1)r<r0，f引<f斥，F分子力表現為斥力
(2)r＝r0，f引＝f斥，F分子力＝0，E分子勢能＝Emin(最小值)
(3)r>r0，f引>f斥，F分子力表現為引力
(4)r>10r0，f引＝f斥≈0，F分子力≈0，E分子勢能≈0
5.熱力學第一定律W+Q＝ΔU｛(做功和熱傳遞，這兩種改變物體內能的方式，在效果上是等效的)，
W:外界對物體做的正功(J)，Q:物體吸收的熱量(J)，ΔU:增加的內能(J)，涉及到第一類永動機不可造出〔見第二冊P40〕｝
6.熱力學第二定律
克氏表述：不可能使熱量由低溫物體傳遞到高溫物體，而不引起其它變化（熱傳導的方向性）；
開氏表述：不可能從單一熱源吸收熱量並把它全部用來做功，而不引起其它變化（機械能與內能轉化的方向性）｛涉及到第二類永動機不可造出〔見第二冊P44〕｝
7.熱力學第三定律：熱力學零度不可達到｛宇宙溫度下限：－273.15攝氏度（熱力學零度）｝
注:
(1)布朗粒子不是分子,布朗顆粒越小，布朗運動越明顯,溫度越高越劇烈；
(2)溫度是分子平均動能的標志；
3)分子間的引力和斥力同時存在,隨分子間距離的增大而減小,但斥力減小得比引力快；
(4)分子力做正功，分子勢能減小,在r0處F引＝F斥且分子勢能最小；
(5)氣體膨脹,外界對氣體做負功W<0；溫度升高，內能增大ΔU>0；吸收熱量，Q>0
(6)物體的內能是指物體所有的分子動能和分子勢能的總和，對於理想氣體分子間作用力為零，分子勢能為零；
(7)r0為分子處於平衡狀態時，分子間的距離；
(8)其它相關內容：能的轉化和定恆定律〔見第二冊P41〕/能源的開發與利用、環保〔見第二冊P47〕/物體的內能、分子的動能、分子勢能〔見第二冊P47〕。
九、氣體的性質
1.氣體的狀態參量：
溫度：宏觀上，物體的冷熱程度；微觀上，物體內部分子無規則運動的劇烈程度的標志，
熱力學溫度與攝氏溫度關系：T＝t+273 ｛T:熱力學溫度(K)，t:攝氏溫度(℃)｝
體積V：氣體分子所能占據的空間，單位換算：1m3＝103L＝106mL
壓強p：單位面積上，大量氣體分子頻繁撞擊器壁而產生持續、均勻的壓力，標准大氣壓：1atm＝1.013×105Pa＝76cmHg(1Pa＝1N/m2)
2.氣體分子運動的特點：分子間空隙大；除了碰撞的瞬間外，相互作用力微弱；分子運動速率很大
3.理想氣體的狀態方程：p1V1/T1＝p2V2/T2 ｛PV/T＝恆量，T為熱力學溫度(K)｝
注:
(1)理想氣體的內能與理想氣體的體積無關,與溫度和物質的量有關；
(2)公式3成立條件均為一定質量的理想氣體，使用公式時要注意溫度的單位，t為攝氏溫度(℃)，而T為熱力學溫度(K)。

十、電場
1.兩種電荷、電荷守恆定律、元電荷：(e＝1.60×10-19C）；帶電體電荷量等於元電荷的整數倍
2.庫侖定律：F＝kQ1Q2/r2（在真空中）｛F:點電荷間的作用力(N)，k:靜電力常量k＝9.0×109N�6�1m2/C2，Q1、Q2:兩點電荷的電量(C)，r:兩點電荷間的距離(m)，方向在它們的連線上，作用力與反作用力，同種電荷互相排斥，異種電荷互相吸引｝
3.電場強度：E＝F/q（定義式、計算式)｛E:電場強度(N/C)，是矢量（電場的疊加原理），q：檢驗電荷的電量(C)｝
4.真空點（源）電荷形成的電場E＝kQ/r2 ｛r：源電荷到該位置的距離（m），Q：源電荷的電量｝
5.勻強電場的場強E＝UAB/d ｛UAB:AB兩點間的電壓(V)，d:AB兩點在場強方向的距離(m)｝
6.電場力：F＝qE ｛F:電場力(N)，q:受到電場力的電荷的電量(C)，E:電場強度(N/C)｝
7.電勢與電勢差：UAB＝φA-φB，UAB＝WAB/q＝-ΔEAB/q
8.電場力做功：WAB＝qUAB＝Eqd｛WAB:帶電體由A到B時電場力所做的功(J)，q:帶電量(C)，UAB:電場中A、B兩點間的電勢差(V)(電場力做功與路徑無關),E:勻強電場強度,d:兩點沿場強方向的距離(m)｝
9.電勢能：EA＝qφA ｛EA:帶電體在A點的電勢能(J)，q:電量(C)，φA:A點的電勢(V)｝
10.電勢能的變化ΔEAB＝EB-EA ｛帶電體在電場中從A位置到B位置時電勢能的差值｝
11.電場力做功與電勢能變化ΔEAB＝-WAB＝-qUAB (電勢能的增量等於電場力做功的負值)
12.電容C＝Q/U(定義式,計算式) ｛C:電容(F)，Q:電量(C)，U:電壓(兩極板電勢差)(V)｝
13.平行板電容器的電容C＝εS/4πkd（S:兩極板正對面積，d:兩極板間的垂直距離，ω：介電常數）
常見電容器〔見第二冊P111〕
14.帶電粒子在電場中的加速(Vo＝0)：W＝ΔEK或qU＝mVt2/2，Vt＝(2qU/m)1/2
15.帶電粒子沿垂直電場方向以速度Vo進入勻強電場時的偏轉(不考慮重力作用的情況下)
類平 垂直電場方向:勻速直線運動L＝Vot(在帶等量異種電荷的平行極板中：E＝U/d)
拋運動 平行電場方向:初速度為零的勻加速直線運動d＝at2/2，a＝F/m＝qE/m
注:
(1)兩個完全相同的帶電金屬小球接觸時,電量分配規律:原帶異種電荷的先中和後平分,原帶同種電荷的總量平分；
(2)電場線從正電荷出發終止於負電荷,電場線不相交,切線方向為場強方向,電場線密處場強大,順著電場線電勢越來越低,電場線與等勢線垂直；
（3）常見電場的電場線分布要求熟記〔見圖[第二冊P98]；
(4)電場強度（矢量）與電勢（標量）均由電場本身決定,而電場力與電勢能還與帶電體帶的電量多少和電荷正負有關；
(5)處於靜電平衡導體是個等勢體,表面是個等勢面,導體外表面附近的電場線垂直於導體表面，導體內部合場強為零,導體內部沒有凈電荷,凈電荷只分布於導體外表面；
(6)電容單位換算：1F＝106μF＝1012PF；
(7）電子伏(eV)是能量的單位,1eV＝1.60×10-19J；
(8)其它相關內容：靜電屏蔽〔見第二冊P101〕/示波管、示波器及其應用〔見第二冊P114〕等勢面〔見第二冊P105〕。

十一、恆定電流
1.電流強度：I＝q/t｛I:電流強度(A），q:在時間t內通過導體橫載面的電量(C），t:時間(s）｝
2.歐姆定律：I＝U/R ｛I:導體電流強度(A)，U:導體兩端電壓(V)，R:導體阻值(Ω)｝
3.電阻、電阻定律：R＝ρL/S｛ρ:電阻率(Ω�6�1m)，L:導體的長度(m)，S:導體橫截面積(m2)｝
4.閉合電路歐姆定律：I＝E/(r+R)或E＝Ir+IR也可以是E＝U內+U外
｛I:電路中的總電流(A)，E:電源電動勢(V)，R:外電路電阻(Ω)，r:電源內阻(Ω)｝
5.電功與電功率：W＝UIt，P＝UI｛W:電功(J)，U:電壓(V)，I:電流(A)，t:時間(s)，P:電功率(W)｝
6.焦耳定律：Q＝I2Rt｛Q:電熱(J)，I:通過導體的電流(A)，R:導體的電阻值(Ω)，t:通電時間(s)｝
7.純電阻電路中:由於I＝U/R,W＝Q，因此W＝Q＝UIt＝I2Rt＝U2t/R
8.電源總動率、電源輸出功率、電源效率：P總＝IE，P出＝IU，η＝P出/P總｛I:電路總電流(A)，E:電源電動勢(V)，U:路端電壓(V)，η：電源效率｝
9.電路的串/並聯 串聯電路(P、U與R成正比) 並聯電路(P、I與R成反比)
電阻關系(串同並反) R串＝R1+R2+R3+ 1/R並＝1/R1+1/R2+1/R3+
電流關系 I總＝I1＝I2＝I3 I並＝I1+I2+I3+
電壓關系 U總＝U1+U2+U3+ U總＝U1＝U2＝U3
功率分配 P總＝P1+P2+P3+ P總＝P1+P2+P3+

⑤ 高中有關物理速度的全部公式

一、質點的運動（1）------直線運動

1）勻變速直線運動

1。平均速度V平＝s/t（定義式）2。有用推論Vt2-Vo2＝2as

3。中間時刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/24。末速度Vt＝Vo+at

5。中間位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/26。位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t

7。加速度a＝(Vt-Vo)/t｛以Vo為正方向，a與Vo同向(加速)a>0；反向則a<0｝

8。實驗用推論Δs＝aT2｛Δs為連續相鄰相等時間(T)內位移之差｝

9。主要物理量及單位：初速度(Vo)：m/s；加速度(a)：m/s2；末速度(Vt)：m/s；時間(t)秒(s)；位移(s)：米（m）；路程：米；速度單位換算：1m/s=3。6km/h。

註：(1)平均速度是矢量；(2)物體速度大，加速度不一定大；(3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是決定式；

(4)其它相關內容：質點。位移和路程。參考系。時間與時刻；速度與速率。瞬時速度。

2)自由落體運動

1。初速度Vo＝02。末速度Vt＝gt3。下落高度h＝gt2/2（從Vo位置向下計算）4。推論Vt2＝2gh

註：(1)自由落體運動是初速度為零的勻加速直線運動，遵循勻變速直線運動規律；

(2)a＝g＝9。8m/s2≈10m/s2（重力加速度在赤道附近較小，在高山處比平地小，方向豎直向下）。

（3)豎直上拋運動

1。位移s＝Vot-gt2/22。末速度Vt＝Vo-gt（g=9。8m/s2≈10m/s2）

3。有用推論Vt2-Vo2＝-2gs4。上升最大高度Hm＝Vo2/2g(拋出點算起）

5。往返時間t＝2Vo/g（從拋出落回原位置的時間）

註：(1)全過程處理：是勻減速直線運動，以向上為正方向，加速度取負值；

(2)分段處理：向上為勻減速直線運動，向下為自由落體運動，具有對稱性；

(3)上升與下落過程具有對稱性，如在同點速度等值反向等。

二、質點的運動（2）----曲線運動、萬有引力

1)平拋運動

1。水平方向速度：Vx＝Vo2。豎直方向速度：Vy＝gt

3。水平方向位移：x＝Vot4。豎直方向位移：y＝gt2/2

5。運動時間t＝(2y/g）1/2(通常又表示為(2h/g)1/2)

6。合速度Vt＝(Vx2+Vy2)1/2＝[Vo2+(gt)2]1/2

合速度方向與水平夾角β：tgβ＝Vy/Vx＝gt/V0

7。合位移：s＝(x2+y2)1/2，

位移方向與水平夾角α：tgα＝y/x＝gt/2Vo

8。水平方向加速度：ax=0；豎直方向加速度：ay＝g

註：(1)平拋運動是勻變速曲線運動，加速度為g，通常可看作是水平方向的勻速直線運與豎直方向的自由落體運動的合成；

(2)運動時間由下落高度h(y)決定與水平拋出速度無關；

（3）θ與β的關系為tgβ＝2tgα；

（4）在平拋運動中時間t是解題關鍵；(5)做曲線運動的物體必有加速度，當速度方向與所受合力(加速度)方向不在同一直線上時，物體做曲線運動。

2）勻速圓周運動

1。線速度V＝s/t＝2πr/T2。角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf

3。向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r4。向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合

5。周期與頻率：T＝1/f6。角速度與線速度的關系：V＝ωr

7。角速度與轉速的關系ω＝2πn(此處頻率與轉速意義相同)

8。主要物理量及單位：弧長(s)：(m)；角度(Φ)：弧度(rad)；頻率(f)；赫(Hz)；周期(T)：秒(s)；轉速(n)；r/s；半徑(r)：米(m)；線速度(V)：m/s；角速度(ω)：rad/s；向心加速度：m/s2。

註：（1）向心力可以由某個具體力提供，也可以由合力提供，還可以由分力提供，方向始終與速度方向垂直，指向圓心；

(2)做勻速圓周運動的物體，其向心力等於合力，並且向心力只改變速度的方向，不改變速度的大小，因此物體的動能保持不變，向心力不做功，但動量不斷改變。

3)萬有引力

1。開普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R：軌道半徑，T：周期，K：常量(與行星質量無關，取決於中心天體的質量)｝

2。萬有引力定律：F＝Gm1m2/r2（G＝6。67×10-11N？m2/kg2，方向在它們的連線上）

3。天體上的重力和重力加速度：GMm/R2＝mg；g＝GM/R2｛R：天體半徑(m)，M：天體質量（kg）｝

4。衛星繞行速度、角速度、周期：V＝(GM/r)1/2；ω＝(GM/r3)1/2；T＝2π(r3/GM)1/2｛M：中心天體質量｝

5。第一(二、三)宇宙速度V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7。9km/s；V2＝11。2km/s；V3＝16。7km/s

6。地球同步衛星GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2｛h≈36000km，h：距地球表面的高度，r地：地球的半徑｝

註：(1)天體運動所需的向心力由萬有引力提供，F向＝F萬；

(2)應用萬有引力定律可估算天體的質量密度等；

(3)地球同步衛星只能運行於赤道上空，運行周期和地球自轉周期相同；

(4)衛星軌道半徑變小時，勢能變小、動能變大、速度變大、周期變小（一同三反）；

(5)地球衛星的最大環繞速度和最小發射速度均為7。9km/s。

三、力（常見的力、力的合成與分解）

(1)常見的力

1。重力G＝mg（方向豎直向下，g＝9。8m/s2≈10m/s2，作用點在重心，適用於地球表面附近）

2。胡克定律F＝kx｛方向沿恢復形變方向，k：勁度系數(N/m)，x：形變數(m)｝

3。滑動摩擦力F＝μFN｛與物體相對運動方向相反，μ：摩擦因數，FN：正壓力(N)｝

4。靜摩擦力0≤f靜≤fm（與物體相對運動趨勢方向相反，fm為最大靜摩擦力）

5。萬有引力F＝Gm1m2/r2（G＝6。67×10-11N？m2/kg2，方向在它們的連線上）

6。靜電力F＝kQ1Q2/r2（k＝9。0×109N？m2/C2，方向在它們的連線上）

7。電場力F＝Eq（E：場強N/C，q：電量C，正電荷受的電場力與場強方向相同）

8。安培力F＝BILsinθ（θ為B與L的夾角，當L⊥B時：F＝BIL，B//L時：F＝0）

9。洛侖茲力f＝qVBsinθ（θ為B與V的夾角，當V⊥B時：f＝qVB，V//B時：f＝0）

註：(1)勁度系數k由彈簧自身決定；

(2)摩擦因數μ與壓力大小及接觸面積大小無關，由接觸面材料特性與表面狀況等決定；

(3)fm略大於μFN，一般視為fm≈μFN；

(4)其它相關內容：靜摩擦力（大小、方向）；

(5)物理量符號及單位B：磁感強度(T)，L：有效長度(m)，I：電流強度(A)，V：帶電粒子速度(m/s)，q：帶電粒子（帶電體）電量(C)；

(6)安培力與洛侖茲力方向均用左手定則判定。

2）力的合成與分解

1。同一直線上力的合成同向：F＝F1+F2，反向：F＝F1-F2(F1>F2)

2。互成角度力的合成：

F＝(F12+F22+2F1F2cosα)1/2（餘弦定理）F1⊥F2時：F＝(F12+F22)1/2

3。合力大小范圍：|F1-F2|≤F≤|F1+F2|

4。力的正交分解：Fx＝Fcosβ，Fy＝Fsinβ（β為合力與x軸之間的夾角tgβ＝Fy/Fx）

註：(1)力(矢量)的合成與分解遵循平行四邊形定則；

（2）合力與分力的關系是等效替代關系，可用合力替代分力的共同作用，反之也成立；

(3)除公式法外，也可用作圖法求解，此時要選擇標度，嚴格作圖；

(4)F1與F2的值一定時，F1與F2的夾角(α角)越大，合力越小；

（5）同一直線上力的合成，可沿直線取正方向，用正負號表示力的方向，化簡為代數運算。

四、動力學（運動和力）

1。牛頓第一運動定律(慣性定律)：物體具有慣性，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使它改變這種狀態為止

2。牛頓第二運動定律：F合＝ma或a＝F合/ma{由合外力決定，與合外力方向一致}

3。牛頓第三運動定律：F＝-F′{負號表示方向相反，F、F′各自作用在對方，平衡力與作用力反作用力區別，實際應用：反沖運動}

4。共點力的平衡F合＝0，推廣｛正交分解法、三力匯交原理｝

5。超重：FN>G，失重：FN<G{加速度方向向下，均失重，加速度方向向上，均超重}

6。牛頓運動定律的適用條件：適用於解決低速運動問題，適用於宏觀物體，不適用於處理高速問題，不適用於微觀粒子

註：平衡狀態是指物體處於靜止或勻速直線狀態，或者是勻速轉動。

五、振動和波（機械振動與機械振動的傳播）

1。簡諧振動F＝-kx{F：回復力，k：比例系數，x：位移，負號表示F的方向與x始終反向}

2。單擺周期T＝2π(l/g)1/2｛l：擺長(m)，g：當地重力加速度值，成立條件：擺角θ<100；l>>r｝

3。受迫振動頻率特點：f＝f驅動力

4。發生共振條件：f驅動力＝f固，A＝max，共振的防止和應用

5。機械波、橫波、縱波

註：(1)布朗粒子不是分子，布朗顆粒越小，布朗運動越明顯，溫度越高越劇烈；

(2)溫度是分子平均動能的標志；

3)分子間的引力和斥力同時存在，隨分子間距離的增大而減小，但斥力減小得比引力快；

(4)分子力做正功，分子勢能減小，在r0處F引＝F斥且分子勢能最小；

(5)氣體膨脹，外界對氣體做負功W<0；溫度升高，內能增大ΔU>0；吸收熱量，Q>0

(6)物體的內能是指物體所有的分子動能和分子勢能的總和，對於理想氣體分子間作用力為零，分子勢能為零；

(7)r0為分子處於平衡狀態時，分子間的距離；

(8)其它相關內容：能的轉化和定恆定律能源的開發與利用。環保物體的內能。分子的動能。分子勢能。

⑥ 跟加速度有關的所有計算公式

1.勻加速直線運動的位移公式：

⑦ 物理加速度 的 符號以及方向問題。

物理公式分矢量式和標量式，你問的是矢量式的運算方法
在矢量式中，正負號只表示方向，所以用矢量式，就要規定正方向，與正方向同方向的，加正號，反之加符號，計算時先寫矢量式，代入數值時帶上正負號
比如，v0是3m/s，正方向，vt是4m/s，負方向，t=2s，算加速度
先寫矢量式 a=（Vt-V0)/ t ，
代入數值a=（-4）-（+3）/2=-3.5m/s2
就可以了，矢量式都用這種方法就行
你所說的沒問題，對的

⑧ 初中物理的全部計算公式（具體的 單位符號定義都要有)

1、速度：V=S/t
2、重力：G=mg
3、密度：ρ=m/V
4、壓強：p=F/S
5、液體壓強：p=ρgh
6、浮力：
（1）、F浮＝F』－F (壓力差)
（2）、F浮＝G－F (視重力)
（3）、F浮＝G (漂浮、懸浮)
（4）、阿基米德原理：F浮=G排＝ρ液gV排
7、杠桿平衡條件：F1 L1＝F2 L2
8、理想斜面：F/G＝h/L
9、理想滑輪：F=G/n
10、實際滑輪：F＝(G＋G動)/ n (豎直方向)
11、功：W＝FS＝Gh (把物體舉高)
12、功率：P＝W/t＝FV
13、功的原理：W手＝W機
14、實際機械：W總＝W有＋W額外
15、機械效率： η＝W有/W總
16、滑輪組效率：
（1）、η＝G/ nF(豎直方向)
（2）、η＝G/(G＋G動) (豎直方向不計摩擦)
（3）、η＝f / nF (水平方向)
【熱 學 部 分】
1、吸熱：Q吸＝Cm(t－t0)＝CmΔt
2、放熱：Q放＝Cm(t0－t)＝CmΔt
3、熱值：q＝Q/m
4、爐子和熱機的效率： η＝Q有效利用/Q燃料
5、熱平衡方程：Q放＝Q吸
6、熱力學溫度：T＝t＋273K
【電 學 部 分】
1、電流強度：I＝Q電量/t
2、電阻：R=ρL/S
3、歐姆定律：I＝U/R
4、焦耳定律：
（1）、Q＝I2Rt普適公式)
（2）、Q＝UIt＝Pt＝UQ電量＝U2t/R (純電阻公式)
5、串聯電路：
（1）、I＝I1＝I2
（2）、U＝U1＋U2
（3）、R＝R1＋R2
（4）、U1/U2＝R1/R2 (分壓公式)
（5）、P1/P2＝R1/R2
6、並聯電路：
（1）、I＝I1＋I2
（2）、U＝U1＝U2
（3）、1/R＝1/R1＋1/R2 [ R＝R1R2/(R1＋R2)]
（4）、I1/I2＝R2/R1(分流公式)
（5）、P1/P2＝R2/R1
7定值電阻：
這個不好 誤人子弟 果斷刪了

8電功：
（1）、W＝UIt＝Pt＝UQ (普適公式)
（2）、W＝I2Rt＝U2t/R (純電阻公式)
9電功率：
（1）、P＝W/t＝UI (普適公式)
（2）、P＝I2R＝U2/R (純電阻公式)
【常 用 物 理 量】
1、光速：C＝3×108m/s (真空中)
2、聲速：V＝340m/s (15℃)
3、人耳區分回聲：≥0．1s
4、重力加速度：g＝9．8N/kg≈10N/kg
5、標准大氣壓值：
760毫米水銀柱高＝1．01×105Pa
6、水的密度：ρ＝1．0×103kg/m3
7、水的凝固點：0℃
8、水的沸點：100℃
9、水的比熱容：
C＝4．2×103J/(kg•℃)
10、元電荷：這個沒學過 果斷刪了

11、一節干電池電壓：1．5V
12、一節鉛蓄電池電壓：2V
13、對於人體的安全電壓：≤36V（不高於36V）
14、動力電路的電壓：380V
15、家庭電路電壓：220V

超級純手打，加分啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

⑨ 物理加速度:a=dv(向量v)/dt=d²r(向量)/dt²，怎麼理解d²r怎麼來的上下同時乘以

a=dv(向量v)/dt=d²r(向量)/dt² ,是r對t的二階導數的寫法之一 。
r對t的一階導數 v=dr/dt ; a=dv/dt=(d(dr/dt))/dt-->將這幾個符號按代數方法運算-->
(d(dr/dt))/dt=d^2r/(dt)^2-->約定俗成寫為d^2r/dt^2--是r對t的二階導數的符號。