控制系統的零點和極點的物理意義是什麼

Ⅰ 請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思

一個傳遞函數有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

Ⅱ 「自控理論開環零點及開環極點，系統的閉環零點及閉環極點」中的零點與極點是什麼意思

• 零點就是讓傳遞函數的分子等於零，因為分子等於零（實際是無限趨近於零）了，傳遞函數那個式子才是最小，也就是所謂的零點。

• 極點就是讓傳遞函數的分母等於零，因為分母等於零了（也是無限趨近於零），傳遞函數那個式子才是最大，也就是所謂的極點。

Ⅲ 系統的零點、極點物理含義

零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。
極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。
概述：每一個極點之處，增益衰減-3db,並移相-45度。極點之後每十倍頻，增益下降20db.零點與極點相反；每一個零點之處，增益增加3db,並移相45度。零點之後，每十倍頻，增益增加20db。
對運放來說：閉環增益（1/b)的傳遞函數的零點是環路增益(ab) 傳遞函數的極點；閉環增益的傳遞函數的極點是環路增益傳遞函數的零點；而在反饋的時候，是希望在相位下降到180度之前，環路增益大於一，所以需要消除一個環路增益函數的極點（即閉環增益零點），以免發生震盪。

Ⅳ 控制系統中的零極點有什麼物理意義么

零點--改變各模態在輸出中的比例關系。極點--確定了系統的運動模態；決定了系統的穩定性。具體內容自動控制理論課程中都有

Ⅳ 自動控制原理中，零點和極點對系統性能有什麼影響

影響如下：

增加有效的開環零點一般會使根軌跡向復平面左側彎曲或移動，增大系統阻尼，增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態性能，增加震盪性,即減小上升時間，增加超調，調節時間減小。

原因是在動態過程中加入早期動態修正信號，由於該信號是在負反饋中，於是會減小信號的增加，相當於增加阻尼，改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度，改善了動態性能。

增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態性能，使上升時間減小，超調增加，但是調節時間一般不變。

原因是在動態過程中加入早期動態感應信號，由於該信號是在負反饋外面，於是會加大信號的增加，相當於減少阻尼。

(5)控制系統的零點和極點的物理意義是什麼擴展閱讀：

電路的每個node都有一個極點，只是大部分的極點相對與所關心的頻率范圍太大而忽略了，運放中我們一般關心開環的0dB帶寬那麼>10*帶寬頻率的極點我們就不管了，因為對相位裕度貢獻太小而被忽略；只要輸入和輸出之間有兩條通路就會產生一個零點。

同樣的高於所關心頻率范圍的零點也不用管，一個在所關心頻率范圍內的零點需要看是左半平面還是右半平面的，左半平面的零點有利於環路穩定右半平面的則不利。

零點、極點只是電路分析中抽象出來的輔助方法，可以通過零極點分析電路動作特徵，然而既然有抽象肯定有它的物理表現，極點從波特圖上看兩個作用：

延時和降低增益，在反饋系統中作用就是降低反饋信號幅度以及反饋回去的時間，所以如果某個節點存在對地電容，必然會對電容充電，同時電容和前級輸出電阻還存在分壓，所以這個電容會產生極點。

Ⅵ 零點和極點的區別及其物理意義

零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。
極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。

Ⅶ 請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思

系統的傳遞函數形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。

之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態性能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表達式，可以直觀的分析系統的性能。

一個傳遞函數有三個形式：

1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。

2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。

3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

(7)控制系統的零點和極點的物理意義是什麼擴展閱讀:

自動控制原理中的自動控制系統：

為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。

在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

自動控制原理中的反饋控制系統：

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控製作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。