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信息物理融合系統有哪些

發布時間:2022-12-20 07:50:51

1. 信息物理系統主要應用於哪個領域

信息物理系統(cyber physical systems,簡稱CPS)作為計算進程和物理進程的統一體,是集成計算、通信與控制於一體的下一代智能系統。信息物理系統通過人機交互介面實現和物理進程的交互,使用網路化空間以遠程的、可靠的、實時的、安全的、協作的方式操控一個物理實體。 信息物理系統包含了將來無處不在的環境感知、嵌入式計算、網路通信和網路控制等系統工程,使物理系統具有計算、通信、精確控制、遠程協作和自治功能。它注重計算資源與物理資源的緊密結合與協調,主要用於一些智能系統上如機器人,智能導航等。目前,信息物理系統還是一個比較新的研究領域。

2. 關於物理學方面的論文

物理學是研究物質運動最一般規律和物質基本結構的學科,是當今最精密的一門自然科學學科。下文是我為大家整理的關於物理學方面的論文的 範文 ,歡迎大家閱讀參考!

物理學方面的論文篇1

試談物理學專業電動力學課程教學

動力學電磁現象的經典的動力學理論。通常也稱為經典電動力學,電動力學是它的簡稱。它研究電磁場的基本屬性、運動規律以及電磁場和帶電物質的相互作用。

一、課程教學根本理念

第一,在教學中要尊重先生學習的主體性、教員教學的主導性,片面發揚先生的盲目性、自動性、發明性。第二,“電動力學”課程屬於專業根底課程,教學內容布置上除了讓先生學習本門課程的根本知識、根本實際、根本思緒,與其他物理學分支也具有個性和特性的關系。針對這一特點,教師在教學中要留意引導先生類似性抽象思想。第三,教學應突出探求式教學辦法,改動傳統的教學形式,把信息技術與電動力學課程最大限制地整合,運用多種古代 教育 手腕優化教學進程,推行啟示式、探求式、討論式、小製造等授課方式,培育先生的創新思想和創新理念。

二、在本課程教學中該當做到以下幾點

1.講授內容應實際聯絡實踐

“電動力學”作為一門專業學科課程,是師范院校物理專業的根底實際課。教學中要求先生掌握課程的根本知識、根本實際和根本原理,使先生加深對所授知識的了解,更可深入看法電動力學的實踐使用價值,到達學致使用的目的,同時提升先生剖析成績、處理成績的才能。

2.注重先生學習的主體性和集體性培育

從課程的設計到評價各個環節,在留意發揚教員在教學中主導作用的同134教改課改2016年3月時,應特別留意表現先生的學習主體位置,以充沛發揚先生的積極性和發掘學習潛能。要求先生能初步剖析消費、生活中的電動力學成績,以提升先生的剖析成績和處理成績的才能。在電動力學實際的學習中運用數學工具處置成績,使先生看法數學和物理的親密關系,培育先生運用數學工具處理物理成績的才能。培育先生自學才能,重要的不是教內容,而是教給先生學習辦法。要充沛留意先生的興味、專長和根底等方面的集體差別,因材施教,依據這種差別性來確定學習目的和評價辦法,並提出相應的教學建議。課程規范在課程設計、教學方案、方案制定、內容選取和教學評價等環節上,為教學、學習提供了選擇餘地和開展的空間。

3.運用多種古代教育手腕優化教學環節

充沛應用古代化教學手腕,發揚信息化教學的劣勢,加強先生的學習興味,進一步強化需求掌握的知識點,拓寬知識面,加強先生的理論操作技藝,培育迷信的思想方式,這樣先生能更好地掌握“電動力學”課程知識所觸及的相關迷信辦法,無效提升其發現成績、剖析成績、處理成績的才能。

4.具有良好的實驗條件,充沛保證明驗和理論訓練質量

鼓舞先生展開科研理論訓練,參與各類科技競賽。實驗課及理論訓練要留意培育先生的邏輯思想、發明性思想,充沛應用好物理、電子競賽等創新平台,促進電動力學課程的教學。

三、課程學習戰略探求

第一,針對“電動力學”是實際根底課的特點,先生必需堅持 課前預習 ,預習進程中無意識地提出成績。課堂教學次要採用探求式課堂教學法,即每節課突出一個主題,講清論透相關原理知識,每個主題經過師生多種方式的互動,教員及時理解、處理先生的疑問成績,以加強先生的學習興味。第二,將傳統板書、電子課件、網路和視頻多種教學手腕相結合。如課內講授與課外討論和製造相結合、根底實際教學與學科前沿講座結合、根本實際與科研理論訓練相結合。第三,鼓舞先生參與科研理論訓練和各類科技競賽。培育多樣化使用型人才,以培育使用型、復合型、技藝型人才,加強 畢業 生失業才能,完本錢課的預期目的。第四,電動力學也是一門理論性很強的課程,其研討對象是區別於實物的物質形狀,具有籠統的特徵。為防止課程教學的數學化,我們將充沛使用當代信息技術的劣勢,比方說以視頻教學材料加強先生的理性看法和入手才能。再次,實驗課及理論訓練要留意培育先生的邏輯思想、發明性思想才能和素質,充沛發揚先生的物理思想和物理探求才能。

四、課程教學辦法探求

本課程教學中應留意電動力學實際與理論的結合,尊重先生學習的主體性,適當布置指點性自習,培育先生的自學才能。增強對先生課前、課後的答疑輔導,注重先生才能的培育,使先生經過對電動力學中根本實際的了解,看法和掌握電動力學原理的研討規律,開辟思緒,初步培育先生的科研思想。

1.“雙邊反應式”教學法

這種教學法由“自學”和“反應”兩局部構成,其著眼點是先生在教員指點下的自學和教員由反應來的信息而停止的有重點的解說,使先生的才能在重復訓練中失掉錘煉。“自學”和“反應”表現了先生和教員的互相聯絡、互相配合、互相作用的訓練進程。

2.以成績為中心,展開課堂討論

式教學法建議課堂教學中遵照迷信性、主體性、開展性准繩,採用以先生為主體的小組討論式的辦法,從提出成績動手,激起先生學習的興味,讓先生有針對性地去探究並運用實際知識處理實踐成績;也可以針對教研室科研任務中遇到的成績設計討論或考慮題,以啟示先生剖析、討論有關電動力學成績,學習並穩固電動力學知識,開辟思緒,培育科研思想。

3.倡導學導式的教學方式

在教員指點下,先生停止自學、自練,教員把先生在教學進程中的認知活動視為教學活動的主體,讓先生自動地去獲取知識,開展各自才能,從而到達在充沛發揚先生自動性的根底上,滲入教員的正確引導,使教學單方各盡其能,各得其所。

4.多展開課外理論活動

課外理論訓練中,要留意培育先生的邏輯思想、發明性思想才能和素質。鼓舞和指點有才能的先生進入科研理論訓練,參與各類科技競賽。將先生撰寫的課程小論文融入教學全進程,從中選出有質量的項目進入科研理論訓練。充沛應用好物理、電子競賽等創新平台,促進電動力學課程的教學,培育使用型、復合型、技藝型人才,加強畢業生失業才能。“電動力學”作為一門探求性課程,在課堂教學中,要突出先生的參與性,使他們自動獲取而不是主動承受迷信結論,互動思想使先生覺得電動力學發人沉思,不難入門。“電動力學”與其他物理學分支具有“個性”和“特性”的關系。為了激起先生學習興味,可以常常採用課堂討論方式,由先生發問,在教員引導下大家討論, 總結 得出正確結論。由於剖析“電動力學”需求運用籠統思想,所以課堂教學應充沛運用多媒體,盡量運用圖像和顏色搭配,使先生樹立正確的物理圖像。留意“信息技術”與“電動力學”課程的無效整合,這關於全體優化教學進程,進步先生的專業知識學習效果、進步先生的信息技術才能、培育先生的協作認識和創新肉體均具有嚴重的理想意義。同時,可將教學實際使用到創新理論才能訓練中,使用到物理、電子等各類競賽中。

參考文獻:

[1]馮雲光.物理專業電動力學教學變革的探究[J].才智,2014,(19).

[2]鄭偉,呂嫣.電動力學網路教學平台建立的研討[J].沈陽師范大學學報(自然迷信版),2013,31(4):531-534.

[3]劉佳.《電磁學》與《電動力學》課程體系創新研討[J].科技信息,2013,(11):44.

[4]熊萬傑,陸建隆.對“電動力學”課程變革的探究[J].初等文科教育,2003,(6):72-75.

[5]付長寶,徐國慧,王希英.基於電動力學教學變革的學習辦法討論[J].通化師范學院學報,2009,30

物理學方面的論文篇2

試談電力信息物理融合系統

【摘 要】嵌入式系統、計算機技術、網路通信技術的快速發展使構建未來智能電網成為了可能,基於信息物理系統(CPS)技術構建電力信息物理融合系統(CPPS)為實現未來智能電網提供了新的思路。本文對CPPS平台進行了初步研究分析,介紹了應用於CPPS中的同步PMU技術、開放式通信網路、分布式控制。

【關鍵詞】CPPS;同步PMU;開放式通信;分布式控制

引言

受能源危機、環保壓力的推動,以及用戶對電能質量(QoS)要求的不斷提高,當代電力系統不再符合社會的發展需求,智能電網(Smart Grid)成為未來電力系統的發展方向。智能電網的發展原因主要有以下幾個方面:

1)分布式電源(Distributed Generation,DG)大量接入電網導致的系統穩定性問題。由於DG的大量接入使電網變成一個故障電流和運行功率雙向流動的有源網路,增加了系統的復雜度和脆弱度,因此亟需發展智能電網以解決DG大量接入電網導致的系統穩定性問題。

2)電力用戶對電能質量(QoS)要求的不斷提高。現代社會短時間的停電也會給高科技產業帶來巨額的經濟損失,近年來發生的大停電事故更是給社會帶來了難以估量的經濟損失。因此,亟需建立堅強自愈的智能電網以提供優質的電力服務。

論文主體結構如下:第1部分介紹了近年來信息物理系統(Cyber Physical System ,CPS)技術的發展以及CPS與智能電網的相互關系;第2部分介紹了電力信息物理融合系統(Cyber-Physical Power System,CPPS)的硬體平台模型;第3部分介紹了同步相量測量裝置(Phasor Measurement Units,PMU)技術;第4部分對CPPS中的開放式通信網路進行了初步分析;第5部分對CPPS的分布式控制技術進行了簡單介紹;最後第6部分做出全文總結。

1 CPS與智能電網的相互關系

CPS技術的發展得益於近年來嵌入式系統技術、計算機技術以及網路通信技術等的高速發展,其最終目標是實現對物理世界隨時隨地的控制。CPS通過嵌入數量巨大、種類繁多的無線感測器而實現對物理世界的環境感知,通過高性能、開放式的通信網路實現系統內部安全、及時、可靠地通信,通過高精度、可靠的數據處理系統實現自主協調、遠程精確控制的目標[1]。

CPS技術已經在倉儲物流、自主導航汽車、無人飛機、智能交通管理、智能樓宇以及智能電網等領域得以初步研究應用[2]。

將CPS技術引入到智能電網中,可以得到電力信息物理融合系統(Cyber-Physical Power System,CPPS)的概念。為了分析CPPS與智能電網的相互關系,首先簡單回顧一下智能電網的概念。目前關於智能電網的概念較多,並且未達成一致結論。IBM中國公司高級電力專家Martin Hauske認為智能電網有3個層面的含義:首先利用感測器對發電、輸電、配電、供電等環節的關鍵設備的運行狀況進行實時監控;然後把獲得的數據通過網路系統進行傳輸、收集、整合;最後通過對實時數據的分析、挖掘,達到對整個電力系統運行進行優化管理的目的[3-4]。

從上文關於CPS和智能電網的介紹中可以看出,CPS與智能電網在概念上有相通之處,它們均強調利用前沿通信技術和高端控制技術增強對系統的環境感知和控制能力。因此,在CPS基礎上建立的CPPS為促進電力一次系統與電力信息系統的深度融合,最終實現構建完整的智能電網提供了新的思路和實現途徑。

2 CPPS的硬體平台架構

基於分布式能源廣泛接入電網所引起的系統穩定性問題以及建立堅強自愈智能電網的總體目標,建立安全、穩定、可靠的智能電網成為未來電力系統研究的重要方向,同時也是CPPS研究的主要內容。

傳統的電力系統監測手段主要有基於電力系統穩態監測的SCADA/EMS系統和側重於電磁暫態過程監測的各種故障錄波儀,保護控制方式主要有基於SCADA主站的集中控制方式和基於保護控制裝置安裝處的就地控制方式[5]。就地控制方式易於實現,並且響應速度快,但是由於利用的信息有限,控制性能不夠完善,不能預測和解決系統未知故障,對於電力系統多重反應故障更不能准確動作。集中控制方式利用系統全局信息,能夠優化系統控制性能,但是計算數據龐大、通信環節多,系統響應速度慢,並且現有SCADA系統主要對電力系統進行穩態分析,不能對電力系統的動態運行進行有效地控制。

針對目前電力系統監測、控制手段的不足,要建立堅強自愈的未來智能電網,必須建立相應的廣域保護的實時動態監控系統,CPPS的硬體平台就是在此基礎上建立起來的。

CPPS的硬體平台6層體系架構如圖1所示,主要包括:物理層(電力一次設備)、感測驅動層(同步PMU)、分布式控制層(智能終端單元STU、智能電子裝置IED等)、過程式控制制層(控制子站PLC)、高級優化控制層(SCADA主站控制中心)和信息層(開放式通信網路)。

其中,底層的物理層是指電力系統的一次設備,如發電廠、輸配電網等。感測驅動層主要用於對電力系統的動態運行參數進行實時監控,測量參數包括電流、電壓、相角等,在CPPS中廣泛使用的測量裝置是同步PMU。分布式控制層主要包括各STU/IED,為廣域保護的分布式就地控制提供反饋控制迴路。過程式控制制層主要指樞紐發電廠和變電站的控制子站,是CPPS的重要組成部分,通過收集多個測量節點的數據信息,建立系統層面的控制迴路,並做出相應的控制決策。高級優化控制層是指調度中心控制主站,主要為電力系統的動態運行提供人工輔助優化控制。頂層的信息層即智能電網的開放式通信網路,注意信息層並不是單獨的一層,而是重疊搭接CPPS的各個分層,為CPPS內部各組件提供安全、及時、可靠的通信。

上文給出了CPPS的硬體平台模型,但要在電力系統中具體實現CPPS,涉及諸多方面的技術難題,下面對CPPS中的同步PMU、開放式通信網路以及分布式控制等分別加以簡單介紹。

3 同步PMU測量技術

同步PMU是構建CPPS的基礎,它為CPPS中廣域保護的動態監測提供了豐富的測量數據。同步PMU裝置主要對電力系統內部的同步相量進行測量和輸出,裝設點包括大型發電廠、聯絡線落點、重要負荷連接點以及HVDC、SVC等控制系統,測量數據包括線路的三相電壓、三相電流、開關量以及發電機端的三相電壓、三相電流、開關量、勵磁電流、勵磁電壓、勵磁信號、氣門開度信號、AGC、AVC、PSS等控制信號[6]。利用測得的數據可以進行系統的穩定裕度分析,為電力系統的動態控制提供依據。

同步PMU的硬體結構框圖如圖2所示。

其中,GPS接收模塊將精度在±1微秒之內的秒脈沖對時脈沖與標准時間信號送入A/D轉換器和CPU單元,作為數據採集和向量計算的標准時間源。由電壓、電流互感器測得的三相電流、電壓經過濾波整形和A/D轉換後,送到CPU單元進行離散傅里葉計算,求出同步相量後再進行輸出。注意,發電機PMU除了測量機端電壓、電流和勵磁電壓、電流以外,還需接入鍵相脈沖信號用以測量發電機功角[7]。

4 CPPS的開放式通信網路

建立CPPS的開放式通信網路,應該在保證安全、及時、可靠的通信的基礎上,使系統具有高度的開放性,支持自動化設備與應用軟體的即插即用,支持分布式控制與集中控制的結合。對於建立的開放式通信網路,需要進行通信實時性分析、網路安全性和可靠性分析。

4.1 IEC 61850標準的應用

IEC 61850標准作為新一代的網路通信標准而運用於智能變電站中,支持設備的即插即用和互操作,使智能變電站具有高度的開放性。IEC 61850標準是智能變電站的網路通信標准,同時正在進一步發展成為智能電網的通信標准[8],因此,使用IEC 61850作為CPPS通信網路的通信標準是最佳選擇。

IEC 61850的核心技術[9]包括面向對象建模技術、XML(可擴展標記語言)技術、軟體復用技術、嵌入式 操作系統 技術以及高速乙太網技術等。

4.2 通信網路配置與分析

對於CPPS開放式通信網路的網路配置,可參考智能變電站的三層二網式網路結構配置,構建CPPS的3層式通信網路,如圖3所示。

其中,底層為位於發電廠、變電站和重要負荷處的大量PMU、STU/IED,分別負責採集實時信息和執行保護控制功能。中間層為控制子站(過程式控制制單元PLC),每個控制子站與多個PMU、STU/IED相連,以完成該分區系統層面的保護控制,並根據需要將數據上傳到SCADA主站控制中心。SCADA主站控制中心接收各控制子站的上傳數據,處理以後將控制信息下發到各控制子站,以實現CPPS的廣域保護控制功能。注意,各層設備均嵌入GPS實現精確對時,保證全系統的同步數據采樣。

5 CPPS的分布式控制機理

要建立堅強自愈的智能電網,必須利用新型控制機理建立可靠的電力控制系統。根據電力故障擴大的路徑和范圍以及故障的時間演變過程,文獻[10-11]中提出建立時空協調的大停電防禦框架,建立了電力系統的3道防線,為實現智能電網的廣域動態保護控制奠定了良好的基礎。

電力系統的分布式控制(Distributed Control,DC)是相對於傳統的SCADA主站集中控制方式而言的,指的是多機系統,即用多台計算機(指嵌入式系統,包括PLC控制子站和STU/IED等)分別控制不同的設備和對象(如發電機、負荷、保護裝置等),各自構成獨立的子系統,各子系統之間通過通信網路互聯,通過對任務的相互協調和分配而完成系統的整體控制目標[12]。分布式控制的核心特徵就是“分散控制,集中管理”。在電力系統的3道防線的基礎上,結合分布式控制技術,建立CPPS的3層控制架構,如圖4所示。

其中,分布式控制層主要是在故障發生的起始階段(緩慢開斷階段)採取的控制 措施 ,其控制目標應該是保證系統在不嚴重故障下的穩定性,防止故障的蔓延。過程式控制制層是在系統已經發生嚴重故障時(級聯崩潰開始階段)所採取的廣域緊急控制措施,需要付出較大的代價。通常針對可能會使系統失穩的特定故障,往往需要投切非故障設備以保證系統的穩定性。廣域的緊急控制措施應該在故障被識別出的第一時間立即實施,控制措施實施越晚,控制效果越差。優化控制層是在前兩層控制均拒動或欠控制而沒有取得控制效果,同時在檢測到各種不穩定現象後所採取的控制措施,通常需要進行多輪次的切負荷和振盪解列。在電力恢復階段,要有自適應的黑啟動和自痊癒的控制方案。

6 結語

將CPS 方法 引入到電力系統中,建立CPPS的模型平台,為建立堅強自愈的智能電網提供新的思路。文中對CPPS中的同步PMU測量技術、開放式通信 網路技術 、分布式控制技術分別進行了簡單介紹。

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