㈠ 太極推手力學原理
太極推手力學原理
太極推手是武術界一項很有名的健身與技擊相結合的運動方法，作為一名太極拳和推手愛好者，掌握和懂得一點力學原理，使太極拳和推手運用更加科學化，有助於提高太極推手者技擊能力和健身水平。下面我為大家分享太極推手力學原理，歡迎大家閱讀瀏覽。
一、合力原理應用
合力也叫疊加力。它的原理也就是避開對方攻擊，順著對方的力，加上我的力，兩力作用於對方身上，是合力的應用。在推手中就是以小力打大力，以顯示出“四兩撥千斤”的效果。例如，雙方在盤手中，對方用雙手推我胸部，我即落胯、下沉，兩手下捋，同時轉身退步，將彼前傾而跌地。也就是我們平常所說順手牽羊的道理。又例如在盤手中，我雙手推彼胸部，彼接我之力緩穗伍，後退牽羊，緊跟著我即上步前推，使對方失 勢後跳，也就是我們平常所說順手推舟的道理。使用此原理，要注意體現“柔”、“順”、“隨”三字。柔就是柔化引動對方的重心。順就是順著對方的來力方向和順勢順勁而加力。隨就是彼走我應，人去我隨，我始終舍己從人，跟隨而去，得勢而合，伺機取勝。
二、慣性原理應用
物體不受外力，不改變原有狀態。物體有保持靜止或運動狀態的特性，這種特性在力學中叫慣性。日常生活中物體慣性的例子，如人們在行駛的公交車上站立著，駕駛員突然急剎車，人們也就向前晃動，甚至發生跌仆。這就是物體慣性的一種表現。利用慣性原理是太極推手順勢借力的理論依據，對對方的攻力，要講究粘隨不死頂硬摳巧妙地運用慣性原理。既能減輕自己的體力消耗，又能加大力的作用，向某一方向的運動，使對方陷入被動而失去平衡。例如雙方在推手中，我用意加力於對方身上，對方認為時機已來就用猛力抵抗，只想推我出線，我即讓步鬆手，使對方身體受慣性作用，向前沖去而失去平衡，或對方用大力向我進擊而來，我用掤勁接迎，他用更大力擊我，我速鬆手，使對方向前而落空。這就是慣性原理運用的具擾或體體現。又如，當對方全身向前運動時，我運用可行方法，使他的下肢突然“急剎車”，並加大他上體向前或向後運動的慣性，這時對方如不相應地動步相隨，就會失去重心，向前或向後跌出，因此在推手中自己也要時刻保持警惕，做到立身族旅中正，上下相隨，才不致被對方利用我的運動慣性。在推手中運用慣性可減輕疲勞，但利用別人的慣 性必須冷靜、沉著、恰到好處。我們學習了“慣性原理”，並結合推手應用，再來回顧乘車之事，處理情況就不同了。發生之瞬間，相應地屈膝蹲身降低重向前動步，整個軀體一起前進，上下相隨才能保持軀體平衡。
三、力偶原理應用
凡兩個平行力，大小相等方向相反者，在力學上叫做力偶。它的直接作用能使物體旋轉，使對方傾倒跌出。例如，在推手中，當對方用右手推我左肩時，我接對方之力，向左旋腰轉體使對方來力撲空，同時我身體繼續旋轉，用右手推其左肩給對方一個與來力向反的推力就與對方之力構成力偶，產生旋轉，使對方失去平衡而倒地。又例如，對方用右手推我右胸部，我用右手接彼右小臂內側處，我左手接彼上手臂外側近肘關節處，用我兩手同時相反用力，制約對方。在雙方友好的推手中輕輕地形成力偶，然後兩手前送使對方失去平衡即可，注意不能傷害肘關節。再例如，對方雙手推我胸部，我右手向下按壓對方左臂，左手上抬對方右肘，同樣可將對方旋轉倒地。推手中的化打勁、例勁等都是力隅在推手中的具體運用。在使用此原理要注意如下幾點：(1)兩端用力大小要相等，方向要相反，並發生於同時;(2)兩端用力必須相互錯開而平行;(3)力偶不能產生合力，但能使物體旋轉;(4)出手要上下相隨，步到手到，充分發揮腰腿功夫，全身勁力內外協調完整一氣;(5)發勁要特別注意自己下盤穩定，動作要敏捷而驚險使其突然失重而跌出。
四、作用力與反作用力原理應用
“每一個作用力總有一個與大小相等，方向相反的作用力。或者說兩個物體的相互作用力總是大小相等，方向相反的。”在推手中，如我用右手輕推對方左肩外側，引出對方左肩的反作用力，我迅速用左手推其右肩外側，可把對方向左推出。又如我用兩手後捋對方左臂，使對方產生反作用力，我迅速跟著向前送勁，可把對方向後推出。再如，彼雙手推我胸部，引出我胸部的反作用，我胸部始終粘住彼雙手，我胸部向上或向下走圓形向前動步出擊，使彼後倒跌地。這類方法在推手中運用是很廣的。在實際推手中應注意，一般出手總是以少力或小力為上，粘連黏隨，不丟不頂，不肯立即用大力去推擊對方，也絕對不用硬推硬進的手段。其目的是為了不引起太大的反作用力作用於自身。在推擊對方時，對方也會有一個力量相等，方向相反的力作用於我，因此，為了避免推擊對方時有可能造成的損失，用力以小或少用力為好。
五、螺旋原理運用
太極拳出手就強調旋腕轉膀，勁走螺旋。在練法上強調“運勁如纏絲”。纏絲運動的形象如螺旋又走弧線，好像射出的子彈有自身螺旋形旋轉，又有拋物線的運動路線，螺旋勁就要有這種形象。機械行業用的“千斤頂”就是根據螺旋原理製成的。螺旋原理是應用於太極推手常用的一種方法。表現在上肢旋腕轉膀，在下肢是旋踝轉腿，在身軀上旋腰轉脊，三者結合形成一個其跟在腳，主宰於腰，形於手指的空間螺旋曲線。所以說太極勁不是一個平面圈，而是立體的螺旋運動。例如，在推手中彼兩手按住我兩手腕，我兩手轉腕旋膀，勁走螺旋，使彼放手，如不放手，我螺旋向前或向後，使彼跌倒在地。又例如，在推手中，對方右手抓住我右手腕，我即左手按住對方手背，同時我右手纏繞走螺旋，擒拿。使彼手腕受阻而下蹲。再例如，在推手中，我右腳前靠足尖上蹺扣住彼右腳，我膝蓋貼著彼右膝，我下肢旋踝轉腿，使彼跌倒在地。使用此原理要明白，1、螺旋原理用於太極推手主要的特點：一是可以穩定重心，二是可以增大力量，三是纏絲勁別多。2、在運動過程中都是走螺旋線或弧線，當把對方發出去是走切線中呈直線發出，而且必須專注一方，周身勁整。發勁在落點上，必須強而有力，如“以肩對腕”，“以胯對腳”就是為了使手足以肩胯為後盾並以腰軸為主宰。4、螺旋勁的運行不可產生缺陷、凹凸、斷續的缺點。5、只走圓形，不走直線的錯誤認識，太極推手是講技擊的，這就行不通了。若說因為“圓多直少”或“圓多方少”，這是比較切合實際的。
六、彈力原理運用
外力作用於物體上，使其發生形變時所產生的力，就叫做彈力。彈力的大小，決定物體形變大小。形變越大，彈力越大，形變越小，彈力越小。形變消失彈力也隨之消失。物體形變是有一定限度的，而彈力的方向總是跟形變物體恢復原狀的趨勢是一致的。如，太極推手中的“隨曲就伸”“曲中求直”“蓄勁如開弓”“發勁如放箭”的理論，都與彈力原理相吻合。太極拳家常說，人身有五弓，也就是以脊柱為一大弓，上下四肢為四張弓。當我引入近身，得機得勢時，這四張弓在脊柱大弓的帶動下，做到“一動無有不動”，使人防不勝防。發揮了彈弓彈力的作用。在推手的具體操作中要注意：1.粘字當頭，發放前不可粘得太實，要把粘勁松開些，然後突然發放，這樣才能充分發揮彈勁的威力;2.臂與肘的曲度也不可太大，如曲度太大，不但彈勁變小，而且還會被對方逼成“自困自”的地步，所以，一般以手臂能保持圓撐為原則;同樣腳的蹬地，不光是依靠腳掌，而主要依賴腿的屈膝蹬伸，藉以獲得向上向前推進人體的功能，推手的發勁，就是靠的隨曲就伸，所以說“勁起腳，發於腿”。
七、離心力原理應用
快速旋轉的物體會產生向周圍外側的牽引力，這就是離心力。如在太極推手中，對方一手握住我右小臂，另一手握住右大臂時，我即用己右手臂順時針或逆時針快速畫幾圈，使彼之力順旋轉後的離心力，將彼向圓周外側切線拋出。又如在推手中，我動步由彼正面轉到彼後面，抱住彼胸肋部;我快速轉體旋圈，將彼順勢拋出。此原理應用要求：1.必須順著同一方向旋轉，而不可先順後逆或先逆後順的畫圈;2.不可有絲毫斷續，否則離心力就得不到積累，也就無法發揮離心力的作用;運動力由旋轉而最後以切線方向走去，也就是說先走圓形，最後把力送出是直線。
八、杠桿原理應用
杠桿的原理簡單的說就是動力臂越長越省力。也就是人們常說的“秤砣雖小壓千斤”，這裡面利用的就是杠桿原理。人本身就是一個活動的杠桿系統，因而在推手中能動地造成力的支點，創造杠桿形成的條件，盡量使動力臂增長，使力集中作用於對方肢體的某一部位，造成對方局部受力的被動狀態，達到打擊對方旳目的。如，雙方在推手中，我左手按住對方右手腕，右手插入對方左腋下粘住後不使其右手臂彎曲，隨即我右轉腰，使彼前傾倒地。因為動力臂長，所以很省力。又如，在推手中，我用右手按住對方右手腕，左手按住對方右肘，右轉腰，將彼身體前傾而失勢。再如，兩人在推手中，我右手按住對方右手腕，左手拿住對方右肘，右轉身將肩貼住對方右肩窩外側用腰腿勁，將彼背抱向前摔出，使彼跌倒。應用此原理要注意，因為人體本身就是一個活杠桿系統，可以簡單地分為上肢、身軀、下肢三系統。下肢系統，作為支撐體重的形式出現;因為必需要有一個支持點，才能談得上力的作用，沒有腳和腿的有力支撐，身軀、上肢的力量也就無法發揮。在推手中我們常說“力從腰發”，正是杠桿用力的一種形式。因為人的重心在腰部，把力點落在腰部，無疑等於加大了杠桿力臂的作用。而比單純的手力、臂力勝許多倍。正因為人體是一個活杠桿，如局部受力，會引起全局連鎖反應，有保護自己不受損壞的本能。如果簡單地使用手法，不起決定勝負作用。因此要把意念集中對付，善於使用兩只手，能動地造成力的支點，使力集中作用於指、腕、肘等部位，造成對方手局部受力的被動狀態。
九、重心原理運用
由於地球的引力，事物都存在自身的重量。這是人體內部重力中心所在，人體重心的垂線在兩腳圍成的面積之間，也叫支持面，或者說兩腳圍成的面積起到支撐身體的.作用，所以也叫支持面。支持面和重心是人體保持平衡的重要因素。支持面越大，人體就越容易保持穩定，也就是穩定度越大。重心越低，越靠近支持面，穩度也越大。重心垂線在支持面上的落點越靠近支持面的中心，穩度越大。有時候，當重心垂線沒有直接落在支撐腳上的時候，人體還需要腳底與地面之間摩擦力來保持重心垂線的穩定。人是個活體，可以通過自我調節而使重心下降，保持自己站得很牢，這畢竟是一個本能。推手講究周身均有虛實變化，這些變化表現在手法、步法、身法各方面。人體受外力作用，重心偏離支持面的時候，通過步型調整，步法轉換，使兩腳在規則允許范圍內，朝有利穩定重心的方向變換虛實，構成新的支撐面，或通過手法、身法、腿法來降低重心高度以穩定重心，保持自身平衡是戰勝對方的防守基礎。例如，雙人在推手中，對方雙手猛烈向前推我胸部，我立即曲膝彎腰，兩手相接，穩定重心，這時對方身體已向前失重心，我立即轉身順勢將彼拋出身後而失去平衡。要穩定重心一靠腰腿功夫，二靠身法靈活，三靠上肢的開合屈伸。太極十三勢中最後一勢說的是中定。中定是太極拳的核心。所有技法就是要保持自己的中定，破壞對方的中定，失去對方的中定，就是失去對方穩定性。站樁是靜態平衡，拳架習練是自身的動態平衡，推手則是在雙方相互作用的動態平衡，比自身的動態平衡難度更大，虛實變化，要隨著雙方作用力的變化而不斷調整，讓對方找不到我的“中定”之法，即一是要氣沉丹田，下盤穩健，二是以腰為軸，靈活轉變，“人不知我，我獨知人”，才能立於不敗之地。在運用此重心原理要掌握二點：1.兩腳拉開，身架就低，容易穩定，但移動速度就慢，招式變化也慢了。因此，力爭取一個合理的平衡為好。在推手運動中講究周身虛實變化要分清，虛非全然無力，實非全然站煞，應該虛中有實，實中有虛，這些表現在手法、步法、身法諸方面。
十、摩擦力運用
摩擦力是一種阻礙物體運動的力。摩擦力分為動摩擦力和靜摩擦力兩種。動摩擦力，其力的大小與垂直的正壓力成正比例。例如，在太極推手的捋法(包括上捋、中捋、下捋)，就是動摩擦力的具體運用。凡給予對方壓力太大，就會形成硬撥現象，反之壓力太小，又會產生打滑現象，達不到動摩擦力應用效果，所以要加強提高推手的運用摩擦力水平。這里要講一下，推手中應用摩擦力不限於捋式，只要肢體相接，都可使對方發生傾跌現象。例如，雙方在推手過程中，對方雙手按我胸前，我即用雙手腕將彼雙手腕輕輕打開，隨即我左轉身，用右手前臂向彼左手前臂粘滾勁直向彼心窩去，彼就後倒失勢。靜摩擦力，在推手時兩腳踏實地面而成一定步型站立，對方推按我，仍保持靜止不動，說明兩腳和地面之間存在摩擦力，這種摩擦力就叫做靜摩擦力。靜摩擦力總是與推力的大小相等而方向相反。靜摩擦力，在推手中也能起到身體穩固的作用。我們明白了摩擦力(包括動靜摩擦力)在推手中的重要作用，還要講究動靜結合為用，又要隨時抓住戰機，又能出奇不意，攻其無備。在推手具體操作上，一定要貫徹好粘連黏隨，不丟不頂的原則，特別是粘字，要粘得恰到好處。粘得太重，容易頂，粘得太輕易丟，沒有粘字就談不上連黏隨，所以 說，“克敵制勝，全在用粘字”，“不諳柔化，何來用粘”。這說明要“以柔克剛”的話，在技術上，就離不開“粘”字，從而證明“粘”字是太極推手的主要特點。
十一、壓力原理運用
力學原理中，在壓力一定情況下，受力面積越小，產生的壓強越大。根據這一原理，推手時就必須考慮著力點越小越好，其目的就是通過縮小著力點面積來增大壓強而制服對方。如在推手中，一方把拳頭握起讓中指比其他四指突出，這樣的握拳要比平常的握拳方法更好，用同樣的力打出去，所獲得的力的作用就會更大。
;㈡ 太極拳運勁發力規律
太極拳的核心是技擊，技擊的核心是勁力。廣大太極拳習練者十分渴望掌握運勁發力規律，使自己的勁運和美觀、力發得漂亮。然而由於太極拳傳統勁力理論的觀點分歧、內容龐雜，廣大習練者很難從中系統、全面地掌握運勁發力規律，從而影響了運勁發力水平的是高，難以達到理想效果。筆者用現代物理力學知識，將人體所受的力分為支撐力、磨擦力，對手的打擊力和打擊對手的反作用力;將人體發的力分為肢體力、氣力和念力;將太極拳運勁發力過程分為產生、執行和發放三個階段;並根據勁力在三個階段中的不同特徵，將勁力劃分為太極力、太極勁和爆發力。人體所發的肢體力、氣力、念力叫太極力;傳導、運化中的太極力叫太極勁;太極勁以最大值發放出去叫爆發力。下面是我為專門您整理好的：。
一、太極運動規律
一沿路運勁規律
陳鑫的《太極拳經譜》中說「沿路纏綿，靜運無慌」。太極拳勁在執行中有一定路徑，運勁時首先沿體內路徑將勁力傳導、運化至技擊部位;其次太極勁運化到技擊部位後沿體外路徑進行圓弧運化。整個過程中，太極勁均是沿著一定的路徑執行轉化的。體中兄蔽內運化遵循螺旋纏絲、摺疊運化、節節貫串規律;體外運化遵循手勁走圓弧規律。
1.螺旋纏絲。是指太極勁在傳導、運化和整合過程中，有自身的運化路徑，運勁時需要沿一定的螺旋軌跡，運用纏絲的方式進行化。不同的拳勢有不同的路徑和螺旋軌跡，腳腿、胸腰、手臂等部位也有順纏、逆纏等若干種不同的纏法。陳鑫著《陳氏太極拳圖說》中對此已作詳述並附有較直觀的纏絲圖，在此不再詳述。
螺旋纏絲規律，是太極拳運動發力規律中十分重要的規律，因此陳鑫著《陳氏太極拳圖說》中作了特別的強調：「太極拳，纏絲法也。」太極拳習練者必須詳加研究，細心揣摩，刻苦練習，才能掌握這一基本規律。在各式太極拳中，有的特別強調螺旋纏絲的問題，有的不提螺旋纏絲的問題，有的對螺旋纏絲問題有不同的表述。但可以肯定的是，螺旋纏線的運動方式仍然體現、貫穿在各式太極拳中。因此不管你習練的是何式太極拳，都不能不對螺旋纏絲規律進行學習、了解和掌握，否則拳技難以提高。
2.摺疊運化。是指太極勁在傳導、運化和整合過程中，除了運用螺旋纏絲的方式進行運化外，還要用摺疊的方式進行傳導、運化。摺疊運化遵循其固有的規律，腳有摺疊，手有摺疊，胸腰有摺疊，人身所有重大關節部位都有摺疊，但「要緊之處，全在胸腰摺疊運化」。所以，太極拳習練者必須加以掌握，特別要掌握好胸腰摺疊運化規律。
關於胸腰摺疊運化規律，馬虹先生在《陳氏太極拳拳理闡微》一書中，將胸腰摺疊運化方式分為胸背開合、左右摺疊、前後摺疊、上下摺疊、斜向摺疊，並對胸腰摺疊的生理機制和這五種摺疊運化的基本規律進行了詳述。
3.節節貫串。是指太極勁在傳導、運化的整合過程中，各組成部位之間勁力傳導、運化的基本規律。人體有200多塊骨骼，有許多關節，兩個關節之間就是一節。因此從骨骼關節的角度看，人身有若干節。節節貫串規律就是運塵咐勁時，沿勁路將勁力從一節傳導至另一節，節節貫串起來。對節節貫串規律的外型表現特徵，陳照奎先生曾作了比較形象的表述，即像毛毛蟲執行一樣，一節一節地向前涌動。
4.手勁走圓弧。太極拳勁在體內按一定路徑，通過螺旋纏絲、胸腰摺疊、節節貫串的方式傳導、運化至技擊部位後，在體外，技擊部位還要沿一定路徑進行圓弧運化。所以太極拳的外型表現特徵就是圓弧運動，非圓即弧。只有在發力的瞬間，技擊部位才變成直線運動。太極拳要求手走圓弧，不要使其出現凹凸、斷續。不出現凹凸就是在走圓弧時，要走得圓，走不圓就出現了凹凸。不出現斷續就是走圓時不停留，要連綿不斷，停留了就出現斷續。那麼發力出現直線運動，又怎麼繼續運動呢?要迅速用小圈連線起來，這樣就可以相對做到不出現斷續了。
二走勁發勁規律
通過螺旋纏絲、摺疊運化、節節貫串的方式，將勁運化到技擊部位後，按太極拳「引進落空合即出」的要求，在技擊對抗中這個勁還不能發，還要等到雙方勁接觸，我方接勁、聽勁、引勁跟勁，使對手勁力落空或斷勁時，才能發勁。
1.接勁。接勁簡單地說就是在技擊對抗中將賣州對手的來勁接住。具體地說，對抗中，對手運勁向我方靠近，我方迅速將勁運到手的部位，向對方的手靠近，並貼住、粘住對方的手，使接觸點不松開，確保我方的勁力與對手的勁力接上。接勁是太極拳技擊對抗中一項十分重要的技術技巧，對方的來勁接不住，就談不上後面的化打問題。
是否能接得住來勁取決於接勁的角度、手法及其執行軌跡、來力大小、技術技巧等多方面的因素。
首先是接勁的角度。對手運勁襲來，不能迎面接勁，否則，我方的勁會與對手勁發生迎面相碰而使接觸部位彈開，我方的手就難以貼住、粘住對方，兩個勁根本無法對接上。所以在接勁時，我方出手一定要與對方來勁保持一定的角度夾角，從而最大限度減少兩勁對接時的碰撞協和，這樣手就容易貼住、粘住對方。
其次是手法及其執行軌跡。手法及其執行軌跡要圓弧滾肘。手的執行軌跡不能是直線。如果是直線運動，你出去的勁與對方的勁的夾角超不過90º，作為改變對方勁力執行軌跡，破壞對方的進攻可以，但要貼住、粘住對方，還比較困難。因為這個角度超不過90º，兩個仍然會有碰撞需使接觸部位彈開，只不過碰撞協和比正面接勁時要小而已。所以，接勁時手的執行軌跡要走圓弧。夾角最好走到90º至135º之間，再與對手的勁力接觸，兩個勁力在執行方向上夾角小於90º，正向碰撞協和沒有了，只有斜向的碰撞協和，這樣就比較容易貼住、粘住對手了。除執行軌跡外，手法也很重要，因為兩個勁力斜向碰撞垢，相互碰撞的兩個勁力，雖然夾角小於90º，但仍有一定夾角，使兩個勁力分開。除要求手走圓弧外，還要求運用手肘旋轉手法，即滾肘。接觸時你一滾肘，勁力沿切線方向出去再與對方的勁力接觸，相互碰撞勁力的夾角又會減小，這樣更容易貼住、粘住對方了。
對方的來力大，速度快，接不住怎麼辦?接不住就閃避。因為你有多高的技術技巧和功底，只能接住多大、多快的勁力，超過限度是不行的。
2.聽勁。與對手的勁接上後，進入聽勁過程，即感知或試探對手勁力大小和方向。一般來說，我方的勁與對手的勁接上後，即可感知對方勁力的大小和方向。但如果你的對手是試探動作，你與來勁剛一接上，其大小、方向消失。你應隨既給對方一點勁，試探一下對手。一般來說，沒有經過特殊訓練的人，從本能及條件反射的角度講，你一給功，他同時會給你一個頂勁與之抗衡，他這個頂勁一作用在你的手上，你就會感知出勁力的大小和方向。感知或試探對手勁力大小和方向的過程，就是太極拳上講的聽勁。當然能否聽得出來，與自己的功夫深淺有關，功夫不到家是聽不出來的。
3.引勁跟勁。引勁，牽引或誘使來勁向我方縱深前進，將其化掉、落空。具體來說就是，聽出來勁的大小、方向後，保持接觸點不松開，手繼續圓弧滾肘執行，來勁執行軌跡及方向就會發生改變，並從圓弧切線方向上被引化掉或落空。跟勁，來勁退回，要緊跟不放，逼其出現斷勁。具體來說就是，我方引勁時，對方感到不妙，即將來勁退回，我方仍要保持接觸點不松開，手繼續圓弧滾肘跟進，迫使退勁軌跡及方向改變，將其逼到被動位置即出現斷勁。引勁跟勁中必須做到「粘連黏隨」「不丟不頂」，才能運化出發勁打擊對方的有利時機。
「粘連黏隨」，即在引勁跟勁過程中，保持接觸點不松開，引勁中將來勁粘住，跟勁中將退勁黏住。是否能粘得住、黏得住，就是要看你在引勁跟勁中是否不丟不頂。為此，引勁退勁中要注意兩個問題。
一是手領身隨不丟開。引勁跟勁中，來勁可能沿引勁的方向抽逃，也可能沿引勁的反方向退回，如果我方的勁跟不上，或夠不著，雙方接觸點隨即會分開，就粘不住來勁、黏不住退勁。此時，我方應隨即沿其抽逃或退回的方向，隨曲就伸，進行位移。位移中要手領身隨，手需要走多少才不至使來勁抽開或退開，身形馬上就要跟上多少，粘住它，黏住它，使其逃不脫，走不掉，直至其落空或出現斷勁。這一點一定要注意與爆發力中的身領手發或稱內動外發、腰動手發規律相區別。
二是不起強勁不犯頂。人體所發的力有肢體力、氣力、念力三大類。肢體力在引勁跟勁中，只能用於保持平衡或進行位移，或在保持肢體關節松活的情況下，稍發一點與氣力、念力一起去進行引勁跟勁。不能強發肢體力去參與。因為肢體力在三種力中力量最強，並有特定的方向，起強勁會帶來不利。
第一，強勁一起，強化了勁力的向前運動趨勢，引勁中雙方的勁變成了頂勁。頂勁一出現，我方可能將對方頂過去，對方順勢抽逃而出現丟勁;對方也可能將我方頂過來，我方處於背勢而出現斷勁;也可能出現相持狀態。這樣就難以實現我方引進落空的戰略目的，甚至會使我方處於被動狀態。
第二，強勁一起，強化了勁力的向前運動趨勢，勁力向其他方向運轉就會受局限，你的勁變成僵勁，並失去了靈活性;另外，強勁一起，人體關節即出現僵硬狀態，位移運轉也不靈。因此，引勁跟勁中最容易丟勁。
第三，強勁一起，強化了勁力的向前運動趨勢，你的勁力執行軌跡弧度會減小，再大幾乎要變成直線。你沿直線一折回，即出現斷勁。你的勁一斷，對方就可能發力打擊。
所以，肢體不能起強勁，只能用念力、氣力及稍加一點肢體力進行運化。念力隨意念走，意念一變念力馬上就變，比較有靈性。意到氣到，氣力掤勁也跟著到。肢體力小了，念力可以改變它，意念可以統帥它，大了它硬要往前走，念力無法改變它。不起強勁，才不犯頂，也不容易丟。
4.發勁。跟勁中，如對方還沒有被逼至斷勁，我方發力時機仍不成熟，對方又運勁向我逼來，我又隨即粘連黏隨，周而復始，直到我方技擊時機成熟，即對方的來勁被引進落空時，隨即合力打擊對方;對方處於被動狀態，無力運勁與我方抗衡而出現斷勁時，隨即發勁攻擊對方。這就是太極拳講的「一空就打、一斷就發」的發勁規律。
二、太極勁力轉化規律
太極勁運化過程完成後，在拳架演練中要發力或在技擊中要給對手以有力的打擊，就要將太極勁轉化成爆發力發放出去。發勁可大可小，把最大的勁發出去，太極勁就轉化成了爆發力。太極勁轉化為爆發力，有一個轉換過程或轉關過程，即轉動關節或擊打部位，身形調整到發力或打擊的最佳狀態後，再將勁力爆發出去。轉關過程中，要遵循轉關慢運、調整身形、卷屈蓄力等規律。
一轉關慢運。就是盤架中，轉關過程要「靜運無慌」，身體各部位要慢慢執行、轉換。為什麼要慢運呢?因為只有慢運，才能把身體各部位調整到發力或打擊的最佳狀態，快了或技術還不熟練，就不能保證身體各部位都到位，爆發力質量會受到影響。長期慢運熟練了，再經過推手、散手等運勁發力的技術技巧訓練，到一定程度就會形成條件反射。那時，我們在技擊對抗中才講「轉關快運」「引進落空合即出」，對手的勁力一落空就打，對手的勁力一斷就發。慢了就會喪失技擊時機。但在習練的初級階段還是慢運好。
二調整身形。轉關慢運中，要將身形調整到發力或打擊的最佳狀態。按太極拳的基本要領，檢查一下最否符合松胯圓襠、含胸塌腰、虛領頂勁等等。這當中任何一個部位不符合太極拳基本要領或不符合技擊基本要求，都會影響到勁力的發放質量。
三卷屈蓄力。調整身形的同時，還要注意卷屈儲力。「勁以曲蓄而有餘」，肢體只有在卷屈時，才能將其彈力、張力、旋轉力蓄集起來，並處於待發狀態。肢體不卷屈或卷屈不好，發出的肢體力會大打折扣。卷屈蓄力怎樣做，張志俊老師概括為「梢節領勁，兩頭捲曲」，即兩手兩腳領勁捲曲起來進行蓄力。當然還應包括胸腰左右兩頭往前面捲曲來進行蓄力。用形象的說法叫「身備五弓」。但要特別注意的是，胸腰弓是反弓，即通過虛領頂勁，含胸塌腰，將人體本來處於自然彎曲狀態的脊背拉直，發力後放鬆，才恢復自然狀態。捲曲蓄力，要像鞭炮一樣，要裹得緊，才會爆發得好。
三、太極運動發力規律
轉關過程完成後，即可進行發力。發力遵循合力旋打、內動外發、保持平衡、松活彈抖等規律。
一合力旋打。卷屈儲力後，還要將肢體力、氣力、念力運化到技擊部位形成合力。在發力前的瞬間，還要用一個小動作將力完全合住，即按太極拳欲右先左、欲左先右、欲上先下、欲下先上的原理，沿打擊線路的反方向，稍位移後挫，將技擊部位隨限猛然旋轉爆發打出。要注意技擊部位必須旋轉打出，這樣發出的力因有旋轉力而威力更大。在打出瞬間要做出這個小動作，武禹襄在《太極拳論》中作了這樣的描述：「如意向上，即寓下意，若將物掀起而加以挫之之意。」講通俗一點，就像打乒乓球時的抽球，對方把球打過來，我方要抽打，怎麼辦呢?就是球快接近我方時，將拍子往後一揚，隨即向前抽打出去。
二內動外發。即內動外發規律。為什麼要內動，外才發呢?因為發力前先要卷屈蓄集肢體力，然後肢體力還要在腰部進行摺疊運化，氣力、念力還要運化到丹田部位集中，處於待發狀態。這些力要從這里傳導、運化至技擊部位形成合力，最後才發放出去。所以要「內不動，外不發，腰不動，手不發」，丹田不動，力不發。
三保持平衡。從發力到打擊到對方，我方的技擊部位有一個位移，這個位移過程中，要注意保持自身的身體平衡。保持平衡有「前發後塌」「左發右塌」等許多共同的規律。如右手向右前方發力打出，左手就要同時向相反方向運動發力，形成一對對稱平衡力。如雙拳同時向左拳方打出，就要通過腰腿反方向運動塌勁，形成一對稱平衡力等等，這樣就能有效保持身體平衡。
四松活彈抖。松活就是全身要放鬆，關節要放活。發力前後瞬間均要做到松活。一是發力前瞬間，在做後挫的小動作時要松活。為什麼?從技擊角度講，將對手的勁力引進到一定位置後突然松活，我勁完全消失，來勁才能完全落空;從發力角度講，發力前瞬間松活，有利於調整發力角度、方位。
二是發力後瞬間，即爆發力到達技擊點或最大值瞬間後要松活。為什麼?從反作用力角度講，我方爆發力打擊到對方時，對方會同時產生一個反作用力，作用於我方的技擊部位，這個反作用力與我方的爆發力大小相同、方向相反。如果不松活，這個反作用力有可能對我方造成一定程度的傷害。松活了，對方反作用力就會推動我方技擊部位的反向運動，我方的技擊部位又會自然帶動肢體關節做屈伸運動，從而將對方反作用力消耗、化解掉。從攻防角度講，爆發力到達技擊點瞬間後松活，有利於防守或再次進攻。因為我方爆發力發放瞬間，關節或肌肉組織等會出現短暫的僵硬狀態，如果不松活，會使僵硬狀態延續，給對方可以可趁之機。松活了可以縮短僵硬狀態，不僅隨即可以組織防守，而且還可以迅速調整組織再次進攻。從盤架角度講，盤架發力中爆發力達到最大值瞬間後要松活，還有利於斷勁續接及拳勢轉換，使打出的拳連綿不斷。
四、太極運動斷勁續接規律
勁力爆發瞬間後，要發生兩個主要的變化。一是在圓弧軌道上運化的太極勁，轉化為在直線軌道上執行的勁力爆發出去，即出現太極拳理論常說的「出圓入方」;二是爆發力達到最大值的瞬間，由於全身放鬆、關節松活，勁力的直線執行軌跡中斷，直線執行的勁力消失，即出現了人們常說的斷勁現象。太極拳要求「勁不斷，意不斷」或「勁斷意不斷」。出現了手走直線、勁力消失的斷勁現象，怎樣把斷勁又續接起來?即出現斷勁時，要立即運勁「快運走一小圈」。走圓的時候要想到方，走方時要想到圓。這樣在出現直線斷勁的瞬間，即可做到「勁斷意不斷」，或可相對做到「勁不斷、意不斷」。
五、太極運動勁力化解規律
力是物體間的相互作用。在技擊對抗中，我方要受到對方兩個勁力的作用，即我方攻擊對方勁力的作用力、對方攻擊我方的勁力。怎樣化解我方所受的這兩個勁力?我方勁力的反作用力，一般來說，只要松活得好、保持住平衡即可將此勁力化掉。對方攻擊我方的勁力，可以通過接勁、聽勁、引勁，將其從圓弧運動的切線方向引化掉。如果化解不完，仍有部分勁力作用於我方的手上，可沿手將對方勁力向丹田引進，用意力、氣力化掉。到丹田化不完，勁力還往下走，念力、氣力用不上，只要能保持平穩，地面的支撐力會迎頭將其化掉。支撐力化不完，保持不住平衡，就要順勢往後退，將來力轉化為我方運動的動量，通過後退運動，動量會逐步消失。