『壹』 GPS的工作原理是
原理:
GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離,然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的,衛星的位置可以根據星載時鍾所記錄的時間在衛星星歷中查出。
而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間,再將其乘以光速得到(由於大氣層電離層的干擾,這一距離並不是用戶與衛星之間的真實距離,而是偽距(PR,):當GPS衛星正常工作時,會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發射導航電文。
GPS系統使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復周期一毫秒,碼間距1微秒,相當於300m;
P碼頻率10.23MHz,重復周期266.4天,碼間距0.1微秒,相當於30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的,保密性能更佳。導航電文包括衛星星歷、工作狀況、時鍾改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。
它是從衛星信號中解調制出來,以50b/s調制在載頻上發射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼;每三十秒重復一次,每小時更新一次。
後兩幀共15000b。導航電文中的內容主要有遙測碼、轉換碼、第1、2、3數據塊,其中最重要的則為星歷數據。
當用戶接受到導航電文時,提取出衛星時間並將其與自己的時鍾做對比便可得知衛星與用戶的距離,再利用導航電文中的衛星星歷數據推算出衛星發射電文時所處位置,用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知。
可見GPS導航系統衛星部分的作用就是不斷地發射導航電文。然而,由於用戶接受機使用的時鍾與衛星星載時鍾不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標x、y、z外,還要引進一個Δt即衛星與接收機之間的時間差作為未知數,然後用4個方程將這4個未知數解出來。
所以如果想知道接收機所處的位置,至少要能接收到4個衛星的信號。GPS接收機可接收到可用於授時的准確至納秒級的時間信息;
用於預報未來幾個月內衛星所處概略位置的預報星歷;用於計算定位時所需衛星坐標的廣播星歷,精度為幾米至幾十米(各個衛星不同,隨時變化);以及GPS系統信息,如衛星狀況等。
GPS接收機對碼的量測就可得到衛星到接收機的距離,由於含有接收機衛星鍾的誤差及大氣傳播誤差,故稱為偽距。對 CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距,精度約為20米左右,對P碼測得的偽距稱為P碼偽距,精度約為2米左右。
GPS接收機對收到的衛星信號,進行解碼或採用其它技術,將調制在載波上的信息去掉後,就可以恢復載波。嚴格而言,載波相位應被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻 移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振盪產生信號相位之差。
一般在接收機鍾確定的歷元時刻量測,保持對衛星信號的跟蹤,就可記錄下相位的變化值,但開始觀測時的接收機和衛星振盪器的相位初值是不知道的,起始歷元的相位整數也是不知道的,即整周模糊度,只能在數據處理中作為參數解算。
相位觀測值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相對定位、並有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值,而要達到優於米級的定位 精度也只能採用相位觀測值。
按定位方式,GPS定位分為單點定位和相對定位(差分定位)。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式,它只能採用偽距觀測量,可用於車船等的概略導航定位。
相對定位(差分定位)是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法,它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量,大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。
在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鍾差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差,在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響,在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱,因此定位精度將大大提高,雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分,在精度要求高,接收機間距離較遠時(大氣有明顯差別),應選用雙頻接收機。
GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據,採用空間距離後方交會的方法,確定待測點的位置。
假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機,可以測定GPS信號到達接收機的時間△t,再加上接收機所接收到的衛星星歷等其它數據可以確定以下四個方程式。
(1)gps運用了什麼物理理論擴展閱讀:
GPS 設置
GPS 拿到手,如果是新機器要定位,已經提到了。另外,還有一些設置,常用的有坐標系、地圖基準、參考方位、公制/英制、數據介面格式什麼的。
坐標系:常用的是 LAT/LON 和 UTM。LAT/LON 就是經緯度表示,UTM 在這里就不管他了。
地圖基準:一般用 WGS84。
參考方位:實際上有兩個北,磁北和真北呀(簡稱 CB 和 ZBY)。指南針指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。兩者在不同地區相差的角度不一樣的,地圖上的北是真北。
公制/英制:自選。
數據介面格式:這得細談談。GPS
可以輸出實時定位數據讓其他的設備使用,這就牽扯到了數據交換協議。
幾乎所有的 GPS 接收機都遵循美國國家海洋電子協會(National
Marine Electronics
Association)所指定的標准規格,這一標准制訂所有航海電子儀器間的通訊標准,其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協議。N
MEA
協議有 0180、0182 和 0183 三種,0183 可以認為是前兩種的超集,現在正廣泛的使用。
經緯度的表示
再講講數據表示。一般從 GPS 得到的數據是經緯度。經緯度有多種表示方法。
1.)ddd.ddddd, 度.度的十進制小數部分(5 位)
2.)ddd.mm.mmm,度.分.分的十進制小數部分(3 位)
3.) ddd.mm.ss, 度.分.秒
不是所有的 GPS 都有這幾種顯示, GPS315 只能選擇第二種和第三種。
在 LAT/LON 坐標系裡,緯度是平均分配的,從南極到北極一共 180 個緯度。地球直徑 12756KM,周長就是12756*PI,一個緯度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (不精確)。
經度就不是這樣,只有在緯度為零的時候,就是在赤道上,一個經度之間的距離是 111.319KM,經線隨著緯度的增加,距離越來越近,最後交匯於南北極。所以經度的單位距離和確定經度所在的緯度是密切相關的,簡單的公式是:
經度 1°長度=111.413cosφ,在緯度φ處。 (公式不精確)
參考資料:網路----GPS
『貳』 手機中常用的GPS定位用到了下列哪項物理學成果
相對論,全球定位系統(GPS)利用衛星可以確定接收者的位置,准確度可達2m以內。在定位過程中,狹義相對論的時鍾延緩效應、廣義相對論的引力效應是必須加以考慮的。