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什么是伺服电机

发布时间:2022-07-26 01:48:55

‘壹’ 什么叫伺服电动机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

使用范围

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

以上内容参考网络-伺服电动机

‘贰’ 什么叫伺服电机与普通电机有何不同

伺服电机又叫交流伺服电机,交流同步电机;普通电机通常指交流异步电机。
主要区别在于:
1,工作在闭环反馈和开环状态原理的区别;
这也是最大的区别,交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器,再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转,而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转,并不会对外部干扰因素如力矩过大,负载过重做到动态调整,所以前者比后者更高效,高级,节能,精准。
2,同步和异步结构的区别;
交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子,它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场,达到精准控制的目的,而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心,单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整,并无同步信号要求,故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂,绝不能轻易拆卸调整。
3,专用和通用的区别;
前者由于受编码器类型和厂家限制,通常配套的驱动器不仅按惯量大中小,功率区分,还按通讯协议做到了专机专用,就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器,不能不同系列不同功率对应连接,而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上,只要不超过最大转速电流即可。所以,伺服也给维修界带来了挑战,通常交流同步电机维修技术含量高,维修成本大,不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台,还要积累大量经验。

由此可见,交流同步电机属于精密调整电机,编码器不易受到撞击,灰尘,震动,在使用过程中若保养不当也会导致各类故障,不是一般电机维修人员可以处理的。

‘叁’ 什么是伺服电机.它的基本要求有哪些

定义:转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件。
一般应用:数控机床,常见的如数控车、数控铣床等等,特点是:受上一级控制元件控制(伺服驱动器),位置精度高,可以把电信号转化成角位移或角速度输出,配合编码器反馈给系统,通过一定的公式系统可判定电机控制元件的位移,从而实习闭环控制。

‘肆’ 伺服是什么意思伺服电机又是什么

伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置,控制得非常灵活方便。

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。更具体的相关知识,日弘忠信代.理,知识齐全,产品质量好。

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