① 医学图像配准的医学图像基本变换
对于在不同时间或 /和不同条件下获取的两幅图像配准 ,就是寻找一个映射关系P ,使图像1上的每一个点在图像2 上都有唯一的点与之相对应。 并且这两点应对应同一解剖位置。 映射关系 P表现为一组连续的空间变换。 常用的空间几何变换有刚体变换( Rigid body transformation )、 仿射变 换( Affine transformation)、投影变换 ( Projective transformation)和非线性变换 ( Nonlineartransformation)。
( 1)刚体变换: 所谓刚体 ,是指物体内部任意两点间的距离保持不变。例如 ,可将人脑看作是一个刚体。处理人脑图像 ,对不同方向成像的图像配准常使用刚体变换 。 刚体变换可以分解为旋转和平移
( 2)仿射变换: 仿射变换 将直线映射为直线 ,并保持平行性。具体表现可以是各个方向尺度变换系数一致的均匀尺度变换或变换系数不一致的非均匀尺度变换及剪切变换等。 均匀尺度变换多用于使用透镜系统的照相图像 ,在这种情况下 ,物体的图像和该物体与成像的光学仪器间的距离有直接的关系 ,一般的仿射变换可用于校正由 CT 台架倾斜引起的剪切或 MR梯度线圈不完善产生的畸变。
( 3)投影变换: 与仿射变换相似 ,投影变换 将直线映射为直线 ,但不再保持平行性质。投影变换主要用于二维投影图像与三维体积图像的配准。
( 4)非线性变换: 非线性变换 也称做弯曲变换 (curved transformation) ,它把直线变换为曲线。 使用较多的是多项式函数 ,如二次、三次函数及薄板样条函数。 有时也使用指数函数。 非线性变换多用于使解剖图谱变形来拟合图像数据或对有全局性形变的胸、腹部脏器图像的配准。
② matlab中,为什么选择了配准点了以后,就可以配准了呢什么原理,和仿射有关么,点的坐标怎么配到仿射变换中
因为经过配准的不同栅格的像元并不总是对齐的,因为像元大小可能不同,或者像元边界之间会有相对的偏移。当进行栅格合并时,空间分析必须为每一个输出像元指定对应的输入栅格的像元,这个过程就叫做重采样。
重采样的方法有最近邻发、search法、双线性内插法和立方卷积法。前两者适用于离散数据,后两者适用于连续数据。
③ 图像配准的基本方式
图像配准的方式
图像配准的方式可以概括为相对配准和绝对配准两种:相对配准是指选择多图像中的一张图像作为参考图像,将其它的相关图像与之配准,其坐标系统是任意的。绝对配准是指先定义一个控制网格,所有的图像相对于这个网格来进行配准,也就是分别完成各分量图像的几何校正来实现坐标系的统一。本文主要研究大幅面多图像的相对配准,因此如何确定多图像之间的配准函数映射关系是图像配准的关键。通常通过一个适当的多项式来拟合两图像之间的平移、旋转和仿射变换,由此将图像配准函数映射关系转化为如何确定多项式的系数,最终转化为如何确定配准控制点(RCP)。
图像配准方法
根据如何确定RCP的方法和图像配准中利用的图像信息区别可将图像配准方法分为三个主要类别:基于灰度信息法、变换域法和基于特征法,其中基于特征法又可以根据所用的特征属性的不同而细分为若干类别。以下将根据这一分类原则来讨论已经报道的各种图像配准方法和原理。
④ 图像配准的变换域
最主要的变换域的图像配准方法是傅氏变换方法,它主要有以下一些优点:图像的平移、旋转、仿射等变换在傅氏变换域中都有相应的体现;利用变换域的方法还有可能获得一定程度的抵抗噪声的鲁棒性;由于傅氏变换有成熟的快速算法和易于硬件实现,因而在算法实现上有其独特的优势。
相位相关技术是配准两幅图像平移失配的基本傅氏变换方法。相位相关依据的是傅氏变换的平移性质。给定两幅图像,它们之间的唯一区别是存在一个位移 ,即:
(14-12)
则它们之间的傅氏变换 满足下式:
(14-13)
它们之间的共扼傅氏变换 和 满足下式:
(14-14)
这就是说两幅图像有相同的傅氏变换幅度和不同的相位关系,而相位关系是由它们之间的平移直接决定的。两幅图像的交叉功率谱如下:
(14-15)
这里*为共扼运算,可以看出两幅图像的相位差就等于它们交叉功率谱的相位。对其进行傅立叶反变换会得到一个脉冲函数,它在其他各处几乎为零,只在平移的位置上不为零。这个位置就是要确定的配准位置。 旋转在傅氏变换中是一个不变量。根据傅氏变换的旋转性质,旋转一幅图像,在频域相当于对其傅氏变换作相同的角度的旋转。两幅图像 之间的区别是一个平移量 和一个旋转量 ,它们的傅氏变换满足下式:
(14-16)
设 的幅度分别为: ,则有:
(14-17)
容易看出,两个频谱的幅度是一样的,只是有一个旋转关系。也就是说,这个旋转关系通过对其中一个频谱幅度进行旋转,用最优化方法寻找最匹配的旋转角度就可以确定。
⑤ 什么是ezmap
是荷兰耐特软件公司的其中一款产品.主要用于纺织行业的成品设计. Easy Map是展示产品实际外观和“纹理绘制”照片。图像的区域被定义为“区块”;3D 网格与相应的区块互相关联。一旦完成,用户可以轻松地将设计、图案或织物拖放至图像中,并可逼真地看到作品垂挂在图像中,同时保留的原图像的细节(如阴影、折痕、皱纹)。最后您将看到一张与实物一模一样的数码转化图像。该软件涉及到纺织与服装的很多方面。对这些行业起着很重要的作用. 2.山海易绘EzMap是北京山海经纬信息技术公司所开发的专业地理数据采集和地图出版软件,该平台将地理信息采集技术和地图出版技术融为一体,既能满足大规模地理数据的作业设计、符号制作、编辑、校正、质量检查、接边处理、入库等生产需要,又能满足地理信息的符号化、图廓整饰、地图编绘、晕渲图制作、PS和图像输出、大型喷墨绘图输出等地图出版需要。 山海易绘EzMap产品主要特色简介: 【简洁易用的用户界面】 全面摒弃传统用户界面,按照数据生产流程和应用特点进行用户界面的组织:提供鹰眼功能进行地图快速定位,数据编辑全面采用智能化工具条,数据选择、修改提供简单快捷的信息框,保证所有操作简单、快捷、方便。 【规范化流程化作业方案设计】 全面采用作业设计模板,充分发挥在地理数据采集方面具有的独特技术优势。实现图层、地物类、属性信息、代码、符号、颜色等信息的自动处理,直接基于地物类进行数据的采集;提供地理数据全流程化的处理,对图形属性一体化编辑、数据质量检查、接边、入库等提供了全新的工具;提供统一的多源数据转换接口,并支持遥感影像、通用地图数据格式以图像显示方式为背景。 【精确而强大的图形图像配准能力】 支持符合生产流程的图像与图形的几何校正与配准,提供相似变换、仿射变换、二阶多项式、三阶多项式、四阶多项式、五阶多项式等配准模型,且支持分块配准,实现图像与图形几何线性变换及非线性变换。 【强大地图投影功能】 支持30多种国内外常用的地图投影类型,支持坐标系用户自定义,支持标准图廓、任意图廓及任意投影的经纬网自动生成;简单快捷的实现常见投影转换及坐标系变换。 【高效的图像矢量化功能】 可将纸质地图扫描后的栅格地图,以全自动和交互两种方式自动生成矢量电子地图数据. 支持对BMP,TIF,GIF,JPEG,PCX,WMF等多种图像格式的扫描矢量化(支持透明叠加)。支持根据提取的色彩分色自动矢量化。矢量化过程中提供了线的自动抽稀、光滑、轮廓提取、边角提取等特殊功能。 【可扩展的符号颜色系统】 系统采用可扩展的符号颜色系统,提供的符号编辑子系统,可轻松编辑各类高精度的符号。系统支持TrueType符号、面图像符号填充。系统还提供了基于印刷的颜色管理,实现了RGB和CMYK之间的颜色校正和管理,真正做到"所见即所得"。 【丰富的地图数据编辑功能】 提供了丰富的点线录入、编辑功能,包括二十多种点线录入方式,能够处理专业特色的双线(中心线自动生成)、规划线、Bezier曲线等,具特有的特殊线型处理工具,如:时令河,依比例尺桥梁、军用箭头、陡崖线等均可自动生成。可实现图元间的相互转换,如:曲线与折线的相互转换,注记和版面可转为曲线,点图元可转换为线或面图元,线可转换为点图元等。 【高效的拓扑处理与区域编辑功能】 系统支持自动拓扑处理和交互拓扑处理两种方式,支持环、岛、飞地、区域等特殊要素的拓扑处理,生成具有严格拓扑关系的地理数据。 【专业的地图输出】 系统在地图出版方面继续保持领先技术优势:针对地理信息制图输出,推出了LayOut地图整饰系统,支持多种通用地理信息数据的符号化和制图;在打印输出方面,支持超大幅面Window打印和PS专业喷墨绘图,支持最新的大型喷墨绘图仪, 支持灰度转换设置和ICC校色。 【丰富的专题图自动生成功能】 系统支持直方图、饼图、玫瑰图、范围图、等级图、散点图、独立值图七种的专题图类型,且还支持智能标注、自动标注与交互标注功能、自动图例生成。 【兼容性更好的数据转换】
⑥ 什么是几何校正和正射校正
几何校正是给图象加上地理坐标,正射校正加上地理坐标的同时再通过一些测量高程点和DEM来消除地形起伏引起的图象变形.后者的测量高程点很难获得,需要外定向数据点.
在ERDAS8.6中不可以加入测量高程点和DEM来消除地形起伏引起的图象变形,但在ERDAS9.1中也可以在几何纠正的模块中加入测量高程点和DEM来消除地形起伏引起的图象变形。所以两者的区别不是这样的。正射纠正是几何纠正的一种,它主要是用来处理航片的,单单用几何纠正更粗糙一点,正射纠正处理航片模型更精确。
图像几何校正(看图 需要打开http://blog.sina.com.cn/s/blog_591e2880010008o8.html)
1、图像几何校正的途径
ERDAS图标面板工具条:点击DataPrep图标,→Image Geometric Correction →打开Set Geo-Correction Input File对话框(图2-1)。
ERDAS图标面板菜单条:Main→Data Preparation→Image Geometric Correction→打开Set Geo-Correction Input File对话框(图2-1)。
图2-1 Set Geo-Correction Input File对话框
在Set Geo-Correction Input File对话框(图1)中,需要确定校正图像,有两种选择情况:
其一:首先确定来自视窗(FromViewer),然后选择显示图像视窗。
其二:首先确定来自文件(From Image File),然后选择输入图像。
2、图像几何校正的计算模型(Geometric Correction Model)
ERDAS提供的图像几何校正模型有7种,具体功能如下:
表2-1 几何校正计算模型与功能
模型 功能
Affine 图像仿射变换(不做投影变换)
Polynomial 多项式变换(同时作投影变换)
Reproject 投影变换(转换调用多项式变换)
Rubber Sheeting 非线性变换、非均匀变换
Camera 航空影像正射校正
Landsat Lantsat卫星图像正射校正
Spot Spot卫星图像正射校正
3、图像校正的具体过程
第一步:显示图像文件(Display Image Files)
首先,在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次,打开两个视窗(Viewer1/Viewer2),并将两个视窗平铺放置,操作过程如下:
ERDAS图表面板菜单条:Session→Title Viewers
然后,在Viewer1中打开需要校正的Lantsat图像:tmAtlanta,img
在Viewer2中打开作为地理参考的校正过的SPOT图像:panAtlanta,img
第二步:启动几何校正模块(Geometric Correction Tool)
Viewer1菜单条:Raster→ Geometric Correction
→打开Set Geometric Model对话框(2)
→选择多项式几何校正模型:Polynomial→OK
→同时打开Geo Correction Tools对话框(3)和Polynomial Model Properties对话框(4)。
在Polynomial Model Properties对话框中,定义多项式模型参数以及投影参数:
→定义多项式次方(Polynomial Order):2(若此处定义的次方数为T,则需配准的点数为(T+1)*(T+2)/2,若为2,责应该配置6个点)
→定义投影参数:(PROJECTION):略
→Apply→Close
→打开GCP Tool Referense Setup 对话框(5)
图2-2 Set Geometric Model对话框
图2-3 Geo Correction Tools对话框
图2-4 Polynomial Properties对话框
图2-5 GCP Tool Referense Setup 对话框
第三步:启动控制点工具(Start GCP Tools)
图2-6 Viewer Selection Instructions
首先,在GCP Tool Referense Setup对话框(图5)中选择采点模式:
→选择视窗采点模式:Existing Viewer→OK
→打开Viewer Selection Instructions指示器(图2-6)
→在显示作为地理参考图像panAtlanta,img的Viewer2中点击左键
→打开reference Map Information 提示框(图2-7);→OK
→此时,整个屏幕将自动变化为如图7所示的状态,表明控制点工具被启动,进入控制点采点状态。
图2-7 reference Map Information 提示框
图2-8 控制点采点
第四步:采集地面控制点(Ground Control Point)
GCP的具体采集过程:
在图像几何校正过程中,采集控制点是一项非常重要和繁重的工作,具体过程如下:
1、 在GCP工具对话框中,点击Select GCP图表,进入GCP选择状态;
2、 在GCP数据表中,将输入GCP的颜色设置为比较明显的黄色。
3、 在Viewer1中移动关联方框位置,寻找明显的地物特征点,作为输入GCP。
4、 在GCP工具对话框中,点击Create GCP图标,并在Viewer3中点击左键定点,GCP数据表将记录一个输入GCP,包括其编号、标识码、X坐标和Y坐标。
5、 在GCP对话框中,点击Select GCP图标,重新进入GCP选择状态。
6、 在GCP数据表中,将参考GCP的颜色设置为比较明显的红色,
7、 在Viewer2中,移动关联方框位置,寻找对应的地物特征点,作为参考GCP。
8、 在GCP工具对话框中,点击Create GCP图标,并在Viewer4中点击对应点,系统将自动将参考点的坐标(X、Y)显示在GCP数据表中。
9、在GCP对话框中,点击SelectGCP图标,重新进入GCP选择状态,并将光标移回到Viewer1中,准备采集另一个输入控制点。
10、不断重复1-9,采集若干控制点GCP,直到满足所选定的几何模型为止。
第五步:采集地面检查点(Ground Check Point)
以上采集的 GCP的类型均为控制点,用于控制计算,建立转换模型及多项式方程,。下面所要采集的GCP类型是检查点。(略)
第六步:计算转换模型(Compute Transformation)
在控制点采集过程中,一般是设置为自动转换计算模型。所以随着控制点采集过程的完成,转换模型就自动计算生成。
在Geo-Correction Tools对话框中,点击Display Model Properties 图表,可以查阅模型。
第七步:图像重采样(Resample the Image)
重采样过程就是依据未校正图像的像元值,计算生成一幅校正图像的过程。原图像中所有删格数据层都要进行重采样。
ERDAS IMAGE 提供了三种最常用的重采样方法。略
图像重采样的过程:
首先,在Geo-Correction Tools对话框中选择Image Resample 图标。
然后,在Image Resample对话框中,定义重采样参数;
→输出图像文件明(OutputFile):rectify.img
→选择重采样方法(Resample Method):Nearest Neighbor
→定义输出图像范围:
→定义输出像元的大小:
→设置输出统计中忽略零值:
→定义重新计算输出缺省值:
第八步:保存几何校正模式(Save rectification Model)
在Geo-Correction Tools对话框中点击Exit按钮,推出几何校正过程,按照系统提示,选择保存图像几何校正模式,并定义模式文件,以便下一次直接利用。
第九步:检验校正结果(Verify rectification Result)
基本方法:同时在两个视窗中打开两幅图像,一幅是矫正以后的图像,一幅是当时的参考图像,通过视窗地理连接功能,及查询光标功能进行目视定性检验。
⑦ 将两幅图像(包含相同目标)进行对齐(配准),其中一幅图像是另一幅的仿射变换,如何求仿射变换参数
先找匹配的角点,如果能找到四个角的,用反向法求解 先找匹配的角点,如果能找到四个角的,用反向法求解另外,虚机团上产品团购,超级便宜 ,
⑧ 遥感图像处理软件ERDAS Imange中配准使用的是什么算法
ERDASImange中配准使用的算法很多,有些事针对特定传感器专门量身定做的,比如IRS、landsat、spot、IKONOS等等,对于这些针对传感器的校正方法,需要影像获取瞬间传感器相对于地球的方位信息;如果不考虑传感器可以选affine(仿射变换),polynomial(多项式变换),如果是三维影像的可以选择camera(使用共线方程)模型和DLT(直接线性方程)模型。最通用的还是多项式变换校正法polynomial。
⑨ 如何找到图像配准参数 研究一种基于某种变换的图像配准方法。在matlab中,通过仿射变换将样本图
1、
首先,要确定你的APK文件的性质,是在电脑的什么位置,电脑中是否有能打开APK文件的软件,如果没有的话,要安装些类软件或在手机里打开APK文件。
2、
apk软件是基于LINX开发的,而我们现在用的电脑系统一般都是windos操作系统,所以肯定不能直接打开。所以要借助一些软件或其它方法才能在电脑中打开。
3、
APK文件是zip格式,可以在电脑中右键点击文件选择打开方式,然后选择用winrar打开来查看文件中的内容。或者更改文件后缀名为.rar,然后用winrar文件解压,会得到一个文件夹,里面就是改程序的源文件了。
4、
如果想在电脑中打开下载了的apk文件,也可以下载一豌豆荚或91助手类型的软件,安装在电脑上,这时,把手机通过USB数据线连接到电脑上,在电脑上可以读出APK文件并且可以安装在手机。
5、
如果用带有安卓(Android)系统手机的“ES浏览器”找到存放手机内的apk文件,点击后等于把文件进行了解压,这时会问你是否安装此文件,你如果同意的话,此软件就会安装在你的手机内了。这是用手机直接打开APK文件的最好办法。
6、
其实APK文件只是zip格式文件一种,是安装在安卓手机上,后缀名为apk的一种类型的文件。安卓系统手机的操作系统本身有打开这类文件的软件,通过UnZip解压后,可以便可以直接安装在安卓手机系统内了。
⑩ 地理学学科,地理信息系统子学科中,仿射变换的概念是什么
在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射(来自拉丁语,affinis,“和...相关”)由一个线性变换接上一个平移组成。