机体坐标系怎么转换为地理坐标系

A. 地球坐标系到地理坐标系的换算公式

经线是1°=111KM 经线为半圆的
纬线长度不一 赤道1°=111KM 应该根据地球半径的长度求纬线圈的长度比较方便，
其方法是：2 X 地球半径 X cos所求纬度 X 圆周率
比如求纬度是60的纬度圈的长度，2*6721*cos60*3.14= 公里

B. 1954北京坐标系 1980西安坐标系，如何转换为地理坐标系，转换后是多少 求助

进行坐标转换要先有当地的已知点坐标，再使用坐标转换软件计算参数，最后才能转换坐标的

C. 如何实现用户自定义坐标系向地理坐标系的转换

1.用户自定义也称设备坐标（以毫米为单位），
2.地理坐标系（以度或度分秒为单位），
3.大地坐标系（以米为单位），
4.平面直角坐标系（以米为单位），
5.地心大地直角。
进行设备坐标转换到地理坐标的方法：第一步：启动投影变换系统。

D. 常用坐标系的相互转换

1.惯性坐标系（i系）－地球坐标系（e系）

如图3-2-3所示，地球直角坐标系0x^ey^ez^e为地固坐标系（简称e系），0xⁱyⁱyⁱ为惯性坐标系（简称i系）。ω为地球自转角速度。

地球直角坐标系0x^ey^ez^e相对惯性参照系的转动角速度就是地球的自转角速度ω。

航空重力勘探理论方法及应用

则有e系至i系的坐标变换矩阵为：

航空重力勘探理论方法及应用

2.地球坐标系（e系）－当地地理坐标系（n系）

如图3-2-4所示，地理坐标系的原点就是载体所在点，zⁿ轴沿当地参考椭球的法线指向向外，xⁿ轴与yⁿ轴均与zⁿ垂直；即在当地水平面内，xⁿ轴沿当地纬度线指向正东，yⁿ轴沿当地子午线指向正北。按照这样的定义，地理坐标系的zⁿ轴与地球赤道平面的夹角就是当地地理纬度，zⁿ轴与yⁿ轴构成的平面就是当地子午面。zⁿ轴与xⁿ轴构成的平面就是当地卯酉面。xⁿ轴与yⁿ轴构成的平面就是当地水平面。

地理坐标系的三根轴可以有不同的选取方法。图3-2-5所示的地理坐标系是按“东、北、天”为顺序构成的右手直角坐标系。除此之外，还有按“北、西、天”或“北、东、地”为顺序构成的右手直角坐标系。

图3-2-4 地球坐标系与当地地理坐标系

图3-2-5 载体运动引起的地理坐标系转动

地球坐标系先绕z^e转动λ角，得到0^ex’y’z^e，再绕y’转动（270°－φ），即得到当地地理坐标系（Gopal M,1984）。因此地球坐标系与当地地理坐标系之间的转换矩阵

为：

航空重力勘探理论方法及应用

式中：φ为地理纬度；λ为地理经度。

当载体在地球表面运动时，载体相对地球的位置不断发生变化，地球上不同地点的地理坐标系相对地球的角位置是不同的。也就是说，载体的运动将引起地理坐标系相对地球坐标系转动。如果考察地理坐标系相对惯性坐标系的转动角速度，应当考虑两种因素：一是地理坐标系随载体运动时相对地球坐标系的转动角速度；二是地球坐标系相对惯性参照系的转动角速度。

假设载体沿水平面航行（如飞机），所在地点的纬度为φ，航速为v，航向为H。将航速分解为沿地理坐标系北东两个分量：

航空重力勘探理论方法及应用

航速的北分量v_N引起地理坐标系绕着平行于地理东西方向的地心轴相对地球转动，其转动角速度为（见图3-2-5）：

航空重力勘探理论方法及应用

航速的东向分量v_E引起地理坐标系绕着极轴相对地球转动，其转动角速度为：

航空重力勘探理论方法及应用

参考椭球上各点的子午圈半径R_M和卯酉圈半径R_N的计算公式为：

航空重力勘探理论方法及应用

式中：R为参考椭球的地球长半径；e为参考椭球的第一偏心率。

将角速度

和

平移到地理坐标系的原点，并投影到地理坐标系各轴上，可得：

航空重力勘探理论方法及应用

式中：

表示n系相对e系的角速度在n系Xⁿ轴（Yⁿ轴、Zⁿ轴）上的分量。上式表明，航行速度将引起地理坐标系绕地理东向、北向和垂直方向相对地球坐标系转动。

地球坐标系相对惯性参照系的转动是地球自转引起的。把地球自转角速度ω平移到地理坐标系的原点，并投影到地理坐标系的各轴上，可得：

航空重力勘探理论方法及应用

上式表明，地球自转将引起地理坐标系绕地理北向和垂线方向相对惯性参照系转动。

综合考虑地球自转和载体的航行影响，地理坐标系相对惯性参考系的转动角速度在地理坐标系各轴上的投影表达式为：

航空重力勘探理论方法及应用

在分析陀螺仪和惯性导航系统时，地理坐标系是要经常使用的坐标系。例如，陀螺罗经用来重现子午面，其运动和误差就是相对地理坐标系而言的。在指北方位平台式惯导中，采用地理坐标系作为导航坐标系，平台所模拟的就是地理坐标系。

3.当地地理坐标系（n系）－载体坐标系（b系）

当地地理坐标系可通过绕载体坐标系Z^b轴转动方位角A、绕y^b轴转动俯仰角θ，和绕x^b轴转动滚动角φ来实现其到载体坐标系的转换（捷联惯性导航技术，张天光等译），三次转动可以用数学方法表述3个独立的方向余弦矩阵，定义如下：

绕载体坐标系z轴转动方位角A，有：

航空重力勘探理论方法及应用

绕载体坐标系y轴转动方位角θ，有：

航空重力勘探理论方法及应用

绕载体坐标系x轴转动方位角φ，有：

航空重力勘探理论方法及应用

因此，当地地理坐标系（n系）到载体坐标系的变换可以用这3个独立变换的乘积表示如下：

航空重力勘探理论方法及应用

所以转换矩阵

为：

航空重力勘探理论方法及应用

在平台式惯性导航系统中，或通过3个框架之间的角度传感器测量方位角A、俯仰角θ和滚动角φ。

E. ArcGis中经纬度坐标如何转换为地理坐标呢

1、在ArcGis中打开相关的属性表，确定经纬度坐标的X和Y。

F. 大地坐标 地理坐标系（经纬度） 如何转换 跪求~！

哎，地理坐标向大地测量坐标转换需要对应地区的七参数，这个东西只能区域匹配不能通用，
然后解决方案的话有现成的方案，比如Coord，甚至ArcGIS、MapGIS也是自带转换功能的
然后的话，七参数的球法请网络知道自行查找

G. 你好，怎么将经纬度坐标转换成大地2000坐标

经纬度坐标转换成大地2000坐标步骤：

1、ArcGIS中打开相关属性表，确定经纬度坐标的X、Y。

(7)机体坐标系怎么转换为地理坐标系扩展阅读：

经纬度线交织形成经纬度网，用经纬度表示地面上点的位置的球坐标称为地理坐标。例如，我国首都北京位于北纬40度和东经116度的交点附近，昆明位于北纬25度和东经103度的交点附近。

地球椭球面上的一点形成一条垂直于该点的水平线的直线，它与赤道平面的交点所形成的夹角称为地理纬度。经线线圈与起始经线线圈在任意一点上的角度称为该点的地理经度。地球上或地图上的点用M（L，B）表示。在地图上以内部轮廓和经纬网（或分隔带）的形式表示的。

在大于1：10万的地形图上，地理坐标网以轮廓的形式表示，轮廓的四个角用经纬度值进行标记，轮廓的内外之间有分界带。在1：20万以下的小比例尺地图和地形图上，通常直接绘制地理坐标网，并标记相应的经纬度值，以确定区域或地面点的地理位置。

H. MAPGIS图形坐标系与大地坐标系如何转换

进行设备坐标转换到地理坐标的方法：第一步：启动投影变换系统。第二步：打开需要转换的点（线，面）文件。（菜单：文件/打开文件）第三步：编辑投影参数和TIC点；选择转换文件（菜单：投影转换/MAPGIS文件投影/选转换点（线，面）文件。）；编辑TIC点（菜单：投影转换/当前文件TIC点/输入TIC点。注意：理伦值类型设为地理坐标系，以度或度分秒为单位）；编辑当前投影参数（菜单：投影转换/编辑当前投影参数。注：当前投影坐标类型选择为用户自定义，坐标单位：毫米，比例尺母：1）；编辑结果投参数（菜单：投影转换/设置转换后的参数。注：当前投影坐标系类型选择为地埋坐标系，坐标单位：度或度分秒）。第四步：进行投影转换（菜单：投影转换/进行投影投影转换）。=================================MAPGIS西安80坐标系与北京54坐标系转换 西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换，作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。 那两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大， 最远点间的距离不大于 30Km（经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。方法如下：第一步：向地方测绘局（或其它地方）找本区域三个公共点坐标对（即54坐标x，y，z和80坐标x，y，z）；第二步：将三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。（菜单：投影转换/输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来）第三步：求公共点求操作系数（菜单：投影转换/坐标系转换）。如果求出转换系数后，记录下来。第四步：编辑坐标转换系数。（菜单：投影转换/编辑坐标转换系数。）最后进行投影变换，“当前投影”输入80坐标系参数，“目的投影”输入54坐标系参数。进行转换时系统会自动调用曾编辑过的坐标转换系数。

I. 怎样把投影坐标系转换为地理系坐标

1、首先定义 7参数的地理转换，在 Arctoolbox中打开 数据管理工具->投影和变换->创建自定义地理（坐标）转换，在弹出的窗口中，输入一个转换的名字。
2、选择变换类型。
将栅格数据转换坐标系，如果是要素转换则选择 要素->投影 进行投影转换。
打开工具箱选择 数据管理工具->投影和变换->栅格->投影栅格。
3、查看转换之后的数据源坐标：右键转换后的数据， 查看属性。显示则转换成功。

J. 北京坐标系怎么转换成地理坐标（经纬度）

从北京坐标系可以直接转换到BJ-54椭球下的大地坐标（B,L,H），但是无法直接转换到WGS84下的大地坐标，因为这两者所属椭球不一样，需要一个转换参数（七参数OR四参数OR三参数）。如果你有这些已知条件的话，推荐给你一个软件 “COORD”，在网站可以搜索到，或者你直接进“中海达”网站，从他们的下载专区下载一个“HDS2003数据后处理软件”，里面自带一个 COORD转换工具，这个是目前测量界用得比较多的软件。可以满足你同一椭球或者不同椭球之间的转换。