① pix如何设置主罗盘
打开地面站 -> 进入初始设置->指南针
自动学习偏移量选项必须勾选
指南针#1是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来
要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！
指南针#2是飞控内置罗盘
确保选项按照上面的图正确设置，之后点击开始按钮即可开始校准
点击开始按钮后会出现两个进度条在动的情况，mag1是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘
进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接
注意，出数据后不用点击接受按钮
② 怎么用pix 4d减去房屋，树林等地表物体的高程
可以使用eps软件，将生成的图片倒入eps，手动在房屋及树木周围的平地上标高程点减小误差
③ 思科PIX-515E 防火墙如何恢复出厂设置
要恢复PIX 防火墙的出厂设置，按照以下步骤输入CLI（命令行接口）命令：
conf t
clear configuration all (清空当前配置)
int e1 auto
ip address inside 192.168.1.1 255.255.255.0
dhcpd address 192.168.1.2-192.168.1.254 inside
dhcpd lease 3600
dhcpd ping_timeout 750
dhcpd auto_config outside
dhcpd enable inside
http 192.168.1.0 255.255.255.0 inside
http server enable
pdm history enable
pdm logging informational 100
write memory
exit
PIX515E
1检查随机附件
2安装PIX 515E
3配置PIX 515E
PIX 515E随机附带的出厂配置适用于大部分小型的商务办公网络环境。INSIDE INTERFACE包含有一个默认的DHCP地址池。PIX 515E的出厂配置能在未知流量下保护你的内部网络。
默认情况下，PIX 515E阻止所有从OUTSIDE INTERFACE入站的流量。基于你的网络安全策略，你应该考虑通过执行icmp命令，来配置PIX拒绝所有到达OUTSIDE INTERFACE（或者任意一个你认为需要的接口）的ICMP流量。想了解关于icmp命令的更多信息，请查阅cisco pix 防火墙命令手册。
PIX 515E内置一个名叫PDM的基于WEB方式的配置工具，它可以帮助你设置PIX防火墙。PDM已经被预安装到了515E防火墙内。PDM运行前，请确认你的浏览器支持JavaAcript和Java组件。查询CISCO PDM安装向导可以得到关于操作系统和PDM浏览器环境的更多信息。
PDM为你的PIX防火墙提供了一个初始配置的启动向导。只需要几个步骤，PDM向导就可以使你完成一个基本的配置，使内网与外网安全地通信。
通过下面几个步骤启动PDM向导：
步骤一：如果你还没有做任何工作，那么利用网线使连接E1接口与一台交换机或者HUB相连。然后用一台计算机连接到交换机上配置PIX 515E。
步骤二：配置你的计算机使用DHCP获取IP或者配置一个192.168.1.0网段内的静态IP地址（可用IP为192.168.1.2到192.168.1.254）
注意：PIX 515E的E1接口默认为192.168.1.1
步骤三：检查515E的E1接口连接指示灯，当成功连接后，PIX上的E1指示灯与交换机通信指示灯都为绿色。
步骤四：利用计算机访问来启动PDM向导。
步骤五：用户名与口令均为空。
步骤六：点击YES接受证书，然后根据向导进行PIX 515E的配置。点击Help按钮获得在线帮助。
④ 大疆gps怎么用在pix
输入坐标。
添加无人机照片路径或选择添加照片，因为精灵RTK照片自带POS信息这里就直接默认坐标系，相机参数是写入在照片里可以自动读取，如果不确定就用记事本打开照片找到XMP把相机信息参数输入输出坐标系选择自己需要的坐标系，和像控点一致的坐标系或RTK默认的CGCS2000坐标系，因为是需要正射影像图所以选择第一个标准3DMaps输出质量高然后点击Finish就完成创建项目。
处理数据前打开设置把自己电脑的显卡勾选上启动显卡加速，一般数据没问题可以直接勾选完成，如果不确定数据是否正确或者有像控点一般只勾选第一步初始化处理然后点击确定点击开始处理就行。每完成一步都可以在处理选项下查看质量报告，确定没问题在点击下一步，因为精灵RTK是实时差分，精度比较高所以不刺像控点，查看其他没问题就开始处理后面的步骤。
⑤ PIX飞控双摄像头设置
双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接
树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。
首先，给树莓派烧写系统。
使用命令 cd 进入/home/pi/Dvision 该路径，输入命令ls 命令查。
编译应用程序：进入/home/pi/Dvision 目录下，输入make，即可，再输入ls 命令，可以看到生成了DvisionDemo 应用程序，
运行应用程序：在/home/pi/Dvision 目录下，输入./DvisionDemo，即可运行程序，可以看到程序打印的距离信息。
树莓派端程序基本完成设置。
⑥ pix开源飞控返航高度最高设置多少米
返航高度最高设置15米。
进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。
还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。
⑦ PIX飞控或者APM飞控解锁故障(不能解锁)提示对应解决办法
safe switch：安全开关未关闭，长按至灯常亮
RC not calibrated ：遥控器没有校准
Baro not healthy：气压计不健康
Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障
Compass not healthy : 罗盘不健康
Compass not calibrated : 罗盘没有校准
Compass offsets too high : 罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰
Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘
Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
⑧ pix怎么配置
PIX配置详解任何企业安全策略的一个主要部分都是实现和维护防火墙，因此防火墙在网络安全的实现当中扮演着重要的角色。防火墙通常位于企业网络的边缘，这使得内部网络与Internet之间或者与其他外部网络互相隔离，并限制网络互访从而保护企业内部网络。设置防火墙目的都是为了在内部网与外部网之间设立唯一的通道，简化网络的安全管理。
在众多的企业级主流防火墙中，Cisco PIX防火墙是所有同类产品性能最好的一种。
Cisco PIX系列防火墙目前有5种型号PIX506，515，520，525，535。其中PIX535是PIX
500系列中最新，功能也是最强大的一款。它可以提供运营商级别的处理能力，适用于大型的ISP等服务提供商。但是PIX特有的OS操作系统，使得大多数管理是通过命令行来实现的，不象其他同类的防火墙通过Web管理界面来进行网络管理，这样会给初学者带来不便。本文将通过实例介绍如何配置Cisco PIX防火墙。
在配置PIX防火墙之前，先来介绍一下防火墙的物理特性。防火墙通常具有至少3个接口，但许多早期的防火墙只具有2个接口；当使用具有3个接口的防火墙时，就至少产生了3个网络，描述如下：
内部区域（内网）:内部区域通常就是指企业内部网络或者是企业内部网络的一部分。它是互连网络的信任区域，即受到了防火墙的保护。
外部区域（外网）:外部区域通常指Internet或者非企业内部网络。它是互连网络中不被信任的区域，当外部区域想要访问内部区域的主机和服务，通过防火墙，就可以实现有限制的访问。
停火区（DMZ）:停火区是一个隔离的网络，或几个网络。位于停火区中的主机或服务器被称为堡垒主机。一般在停火区内可以放置Web服务器，Mail服务器等。停火区对于外部用户通常是可以访问的，这种方式让外部用户可以访问企业的公开信息，但却不允许他们访问企业内部网络。注意：2个接口的防火墙是没有停火区的。由于PIX535在企业级别不具有普遍性，因此下面主要说明PIX525在企业网络中的应用。 PIX防火墙提供4种管理访问模式：
非特权模式:PIX防火墙开机自检后，就是处于这种模式。系统显示为pixfirewall>
特权模式:输入enable进入特权模式，可以改变当前配置。显示为pixfirewall#
配置模式:输入configure terminal进入此模式，绝大部分的系统配置都在这里进行。显示为pixfirewall(config)#
监视模式:PIX防火墙在开机或重启过程中，按住Escape键或发送一个“Break”字符，进入监视模式。这里可以更新操作系统映象和口令恢复。显示为monitor>配置PIX防火墙有6个基本命令：nameif，interface，ip address，nat，global，route.
这些命令在配置PIX是必须的。以下是配置的基本步骤：
1. 配置防火墙接口的名字，并指定安全级别（nameif）。
Pix525(config)#nameif ethernet0 outside security0
Pix525(config)#nameif ethernet1 inside security100
Pix525(config)#nameif dmz security50
提示：在缺省配置中，以太网0被命名为外部接口（outside），安全级别是0；以太网1被命名为内部接口（inside），安全级别是100.安全级别取值范围为1～99，数字越大安全级别越高。若添加新的接口，语句可以这样写：
Pix525(config)#nameif pix/intf3 security40 （安全级别任取）
2. 配置以太口参数（interface）
Pix525(config)#interface ethernet0 auto（auto选项表明系统自适应网卡类型 ）
Pix525(config)#interface ethernet1 100full（100full选项表示100Mbit/s以太网全双工通信 ）
Pix525(config)#interface ethernet1 100full shutdown（shutdown选项表示关闭这个接口，若启用接口去掉shutdown ）
3. 配置内外网卡的IP地址（ip address）
Pix525(config)#ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248
Pix525(config)#ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0
很明显，Pix525防火墙在外网的ip地址是61.144.51.42，内网ip地址是192.168.0.1
4. 指定要进行转换的内部地址（nat）
网络地址翻译（nat）作用是将内网的私有ip转换为外网的公有ip.Nat命令总是与global命令一起使用，这是因为nat命令可以指定一台主机或一段范围的主机访问外网，访问外网时需要利用global所指定的地址池进行对外访问。
nat命令配置语法：nat (if_name) nat_id local_ip [netmark]
其中（if_name）表示内网接口名字，例如inside.
Nat_id用来标识全局地址池，使它与其相应的global命令相匹配，
local_ip表示内网被分配的ip地址。例如0.0.0.0表示内网所有主机可以对外访问。
[netmark]表示内网ip地址的子网掩码。
例1．Pix525(config)#nat (inside) 1 0 0 表示启用nat,内网的所有主机都可以访问外网，用0可以代表0.0.0.0
例2．Pix525(config)#nat (inside) 1 172.16.5.0 255.255.0.0 表示只有172.16.5.0这个网段内的主机可以访问外网。
5. 指定外部地址范围（global）
global命令把内网的ip地址翻译成外网的ip地址或一段地址范围。
Global命令的配置语法：global (if_name) nat_id ip_address-ip_address [netmark global_mask]
其中（if_name）表示外网接口名字，例如outside.。
Nat_id用来标识全局地址池，使它与其相应的nat命令相匹配，
ip_address-ip_address表示翻译后的单个ip地址或一段ip地址范围。
[netmark global_mask]表示全局ip地址的网络掩码。
例1． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42-61.144.51.48 表示内网的主机通过pix防火墙要访问外网时，pix防火墙将使用61.144.51.42-61.144.51.48这段ip地址池为要访问外网的主机分配一个全局ip地址。
例2． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42 表示内网要访问外网时，pix防火墙将为访问外网的所有主机统一使用61.144.51.42这个单一ip地址。
例3. Pix525(config)#no global (outside) 1 61.144.51.42 表示删除这个全局表项。6. 设置指向内网和外网的静态路由（route）
定义一条静态路由。route命令配置语法：route (if_name) 0 0 gateway_ip [metric]
其中（if_name）表示接口名字，例如inside，outside。
Gateway_ip表示网关路由器的ip地址。
[metric]表示到gateway_ip的跳数。通常缺省是1。例1． Pix525(config)#route outside 0 0 61.144.51.168 1
表示一条指向边界路由器（ip地址61.144.51.168）的缺省路由。
例2． Pix525(config)#route inside 10.1.1.0 255.255.255.0 172.16.0.1 1
Pix525(config)#route inside 10.2.0.0 255.255.0.0 172.16.0.1 1如果内部网络只有一个网段，按照例1那样设置一条缺省路由即可；如果内部存在多个网络，需要配置一条以上的静态路由。上面那条命令表示创建了一条到网络10.1.1.0的静态路由，静态路由的下一条路由器ip地址是172.16.0.1OK，这6个基本命令若理解了，就可以进入到pix防火墙的一些高级配置了。A. 配置静态IP地址翻译（static）
如果从外网发起一个会话，会话的目的地址是一个内网的ip地址，static就把内部地址翻译成一个指定的全局地址，允许这个会话建立。static命令配置语法：
static (internal_if_name，external_if_name) outside_ip_address inside_ip_address 其中internal_if_name表示内部网络接口，安全级别较高。如inside.
external_if_name为外部网络接口，安全级别较低。如outside等。
outside_ip_address为正在访问的较低安全级别的接口上的ip地址。
inside_ip_address为内部网络的本地ip地址。例1． Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.8 表示ip地址为192.168.0.8的主机，对于通过pix防火墙建立的每个会话，都被翻译成61.144.51.62这个全局地址，也可以理解成static命令创建了内部ip地址192.168.0.8和外部ip地址61.144.51.62之间的静态映射。
例2． Pix525(config)#static (inside, outside) 192.168.0.2 10.0.1.3
例3． Pix525(config)#static (dmz, outside) 211.48.16.2 172.16.10.8
注释同例1。通过以上几个例子说明使用static命令可以让我们为一个特定的内部ip地址设置一个永久的全局ip地址。这样就能够为具有较低安全级别的指定接口创建一个入口，使它们可以进入到具有较高安全级别的指定接口。B. 管道命令（conit）
前面讲过使用static命令可以在一个本地ip地址和一个全局ip地址之间创建了一个静态映射，但从外部到内部接口的连接仍然会被pix防火墙的自适应安全算法(ASA)阻挡，conit命令用来允许数据流从具有较低安全级别的接口流向具有较高安全级别的接口，例如允许从外部到DMZ或内部接口的入方向的会话。对于向内部接口的连接，static和conit命令将一起使用，来指定会话的建立。
conit命令配置语法：
conit permit | deny global_ip port[-port] protocol foreign_ip [netmask] permit | deny 允许 | 拒绝访问
global_ip:指的是先前由global或static命令定义的全局ip地址，如果global_ip为0，就用any代替0；如果global_ip是一台主机，就用host命令参数。
port 指的是服务所作用的端口，例如www使用80，smtp使用25等等，我们可以通过服务名称或端口数字来指定端口。
protocol:指的是连接协议，比如：TCP、UDP、ICMP等。
foreign_ip:表示可访问global_ip的外部ip。对于任意主机，可以用any表示。如果foreign_ip是一台主机，就用host命令参数。例1. Pix525(config)#conit permit tcp host 192.168.0.8 eq www any
这个例子表示允许任何外部主机对全局地址192.168.0.8的这台主机进行http访问。其中使用eq和一个端口来允许或拒绝对这个端口的访问。
Eq ftp 就是指允许或拒绝只对ftp的访问。
例2. Pix525(config)#conit deny tcp any eq ftp host 61.144.51.89
表示不允许外部主机61.144.51.89对任何全局地址进行ftp访问。
例3. Pix525(config)#conit permit icmp any any
表示允许icmp消息向内部和外部通过。
例4. Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.3
Pix525(config)#conit permit tcp host 61.144.51.62 eq www any
这个例子说明static和conit的关系。192.168.0.3在内网是一台web服务器，现在希望外网的用户能够通过pix防火墙得到web服务。所以先做static静态映射：192.168.0.3－>61.144.51.62（全局），然后利用conit命令允许任何外部主机对全局地址61.144.51.62进行http访问。C. 配置fixup协议
fixup命令作用是启用，禁止，改变一个服务或协议通过pix防火墙，由fixup命令指定的端口是pix防火墙要侦听的服务。见下面例子：
例1． Pix525(config)#fixup protocol ftp 21 启用ftp协议，并指定ftp的端口号为21
例2． Pix525(config)#fixup protocol http 80
Pix525(config)#fixup protocol http 1080 为http协议指定80和1080两个端口。
例3． Pix525(config)#no fixup protocol smtp 80 禁用smtp协议。D. 设置telnet
telnet有一个版本的变化。在pix OS5.0（pix操作系统的版本号）之前，只能从内部网络上的主机通过telnet访问pix。在pix OS 5.0及后续版本中，可以在所有的接口上启用telnet到pix的访问。当从外部接口要telnet到pix防火墙时，telnet数据流需要用ipsec提供保护，也就是说用户必须配置pix来建立一条到另外一台pix，路由器或vpn客户端的ipsec隧道。另外就是在PIX上配置SSH，然后用SSH client从外部telnet到PIX防火墙，PIX支持SSH1和SSH2，不过SSH1是免费软件，SSH2是商业软件。相比之下cisco路由器的telnet就作的不怎么样了。
telnet配置语法：telnet local_ip [netmask]
local_ip 表示被授权通过telnet访问到pix的ip地址。如果不设此项，pix的配置方式只能由console进行。
说了这么多，下面给出一个配置实例供大家参考。
Welcome to the PIX firewall
Type help or '?' for a list of available commands.
PIX525> en
Password:
PIX525#sh config
: Saved
:
PIX Version 6.0(1) ------ PIX当前的操作系统版本为6.0
Nameif ethernet0 outside security0
Nameif ethernet1 inside security100 ------ 显示目前pix只有2个接口
Enable password 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted
Passed 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted ------
pix防火墙密码在默认状态下已被加密，在配置文件中不会以明文显示，telnet 密码缺省为cisco Hostname PIX525 ------ 主机名称为PIX525
Domain-name 123.com ------ 本地的一个域名服务器123.com，通常用作为外部访问
Fixup protocol ftp 21
Fixup protocol http 80
fixup protocol h323 1720
fixup protocol rsh 514
fixup protocol smtp 25
fixup protocol sqlnet 1521
fixup protocol sip 5060 ------ 当前启用的一些服务或协议，注意rsh服务是不能改变端口号 names ------ 解析本地主机名到ip地址，在配置中可以用名字代替ip地址，当前没有设置，所以列表为空
pager lines 24 ------ 每24行一分页
interface ethernet0 auto
interface ethernet1 auto ------ 设置两个网卡的类型为自适应
mtu outside 1500
mtu inside 1500 ------ 以太网标准的MTU长度为1500字节
ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248
ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0 ------
pix外网的ip地址61.144.51.42，内网的ip地址192.168.0.1
ip audit info action alarm
ip audit attack action alarm ------
pix入侵检测的2个命令。当有数据包具有攻击或报告型特征码时，pix将采取报警动作（缺省动作），向指定的日志记录主机产生系统日志消息；此外还可以作出丢弃数据包和发出tcp连接复位信号等动作，需另外配置。
pdm history enable ------ PIX设备管理器可以图形化的监视PIX
arp timeout 14400 ------ arp表的超时时间
global (outside) 1 61.144.51.46 ------ 如果你访问外部论坛或用QQ聊天等等，上面显示的ip就是这个
nat (inside) 1 0.0.0.0 0.0.0.0 0 0
static (inside, outside) 61.144.51.43 192.168.0.8 netmask 255.255.255.255 0 0
conit permit icmp any any
conit permit tcp host 61.144.51.43 eq www anyconit permit udp host 61.144.51.43 eq domain any
------ 用61.144.51.43这个ip地址提供domain-name服务，而且只允许外部用户访问domain的udp端口
route outside 0.0.0.0 0.0.0.0 61.144.51.61 1 ------ 外部网关61.144.51.61
timeout xlate 3:00:00 ------
某个内部设备向外部发出的ip包经过翻译(global)后，在缺省3个小时之后此数据包若没有活动，此前创建的表项将从翻译表中删除，释放该设备占用的全局地址
timeout conn 1:00:00 half-closed 0:10:00 udp 0:02:00 rpc 0:10:00
h323 0:05:00 sip 0:30:00 sip_media 0:02:00
timeout uauth 0:05:00 absolute ------
AAA认证的超时时间，absolute表示连续运行uauth定时器，用户超时后，将强制重新认证
aaa-server TACACS+ protocol tacacs+
aaa-server RADIUS protocol radius ------
AAA服务器的两种协议。AAA是指认证，授权，审计。Pix防火墙可以通过AAA服务器增加内部网络的安全
no snmp-server location
no snmp-server contact
snmp-server community public ------ 由于没有设置snmp工作站，也就没有snmp工作站的位置和联系人
no snmp-server enable traps ------ 发送snmp陷阱
floodguard enable ------ 防止有人伪造大量认证请求，将pix的AAA资源用完
no sysopt route dnat
telnet timeout 5
ssh timeout 5 ------ 使用ssh访问pix的超时时间
terminal width 80
Cryptochecksum:
PIX525#
PIX525#write memory ------ 将配置保存