① 步进电机驱动器方向信号上DIR+(+5-24V是什么意思)
这个驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号,发一个脉冲,电机走一步。dir是方向控制信号,控制电机正转或反转。ena是使能信号,这个信号必须开启,才能驱动电机。
你可以把这三个输入端的xxx-接地,另一端xxx+接控制信号,控制信号5伏以上有效。
② 步进电机驱动器的控制信号,比如:DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等,而且还分+-,到底是什么意思啊
我跟你讲一下
①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的
②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL
③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明
④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电
不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号
关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了
③ 步进电机细分4,8,16 ,32,64,128,256什么意思 代表什么啊/
这是是指步进电机驱动细分,通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显着改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。
它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。
其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。
(3)步进电机驱动芯片上的数学什么意思扩展阅读:
单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高。
但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。
开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。
但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。
④ 步进电机驱动器上的细分数什么意思有什么作用与脉冲有吗
有。
步进驱动器把细分脉冲传给步进电机,其实在这个过程中步距角是变小了的,比如步进驱动器是在20的细分状态下,真正的步距角只有二十分之一。
可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动:通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题,让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。
(4)步进电机驱动芯片上的数学什么意思扩展阅读:
注意事项:
电源电压要合适,直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适。
控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题。
不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接。
必须事先确认好接地端和浮空端。
刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整。
⑤ 步进电机上的英文字母和数字代表什么
特定的字母有特殊的含义,但一般都离不开品牌,参数说明,型号命名方式,以及步距角,电流,电压,力矩等单位,有的型号参数标称代表步进电机的特定参数。
向左转|向右转
以上是一款YPF步进电机的的标签,TYPE:代表名称。
TM:代表两相混合式步进电机。
5720A:代表是57mm规格的第二款单轴步进电机。
30A表示:3.0A额定电流。
1.8DEG:表示1.8度步距角的步进电机。
3.0A:表示3安使用。
YPF
MOTOR
CO.LTD表示:厂家自命名。
⑥ 雷赛步进电机驱动器上的数值代表什么
是电流,细分设置的详细说明,看表把驱动器上的是电机电流和细分等参数的设置说明,驱动器上一个或的多个dip开关拔到off或no来设置电流和细分等参数的,你看看说明书或网络一下相关的视频看看吧
⑦ 步进电机驱动器里面的细分数和电流什么意思有什么作用发出响声与这两个有关系吗
步进电机驱动器尤其是脉冲控制型驱动器如EZM552,细分可以改善步进电机运行的平稳性和降低噪声,更主要是用于脉冲当量的设置用;一般驱动器的输出电流在驱动器的额定电流内可以通过拨码开关进行输出电流的设置,具体选择多大电流主要根据所驱动的步进电机的额定电流来设定。如果步进电机有较大的电流噪声,有两方面的可能原因:1、驱动器的输出电流超过了所驱动步进电机的额定电流;2、驱动器的控制参数太大,驱动器出厂控制参数与所驱动的步进电机参数或工作电压不匹配,有的驱动器可以自动整定控制参数,如EZM552可以通过对SW4进行操作完成对所驱动电机的自动整定。