‘壹’ 为什么要建立被控对象的数学模型 稳态数学模型 动态数学模型有什么不同
要建立被控对象的数学模型文泰数学名行动态数学模型最主要就是形式的不同
‘贰’ 试分别说明什么是被控对象,被控变量
被控的对象当然就是要有控制对方的那种思想了 然后空边量肯定是和对方是有一定的关系的
‘叁’ 已知被控对象的数学模型,利用PID控制器控制,如何确定PID参数呢
用仿真软件搭建系统的模型,PID参数,一般采用试凑的方法来确定。
‘肆’ 什么是被控对象,被控变量,设定值,控制器和操作量
被控对象:自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等
被控变量:被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。控制过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。
设定值:被控变量的预定值。
控制器:将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。
操作量:受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扩展:
粗略地说,控制仪表就是控制器的仪表化,它是过程控制系统的判断和指挥中心,在系统中占有举足轻重的地位。控制器将被控量的期望值与实际值进行比较,根据两者的差值(偏差),按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量),然后传输给执行器实施,以实现预期的控制目标。
‘伍’ 通用技术控制对象与被控对象如何理解
比如,自动门。
红外探测器感到人靠近。把光信号转化成电信号并传给自动门的“微型电脑”(计算部分)——输入量是电信号。控制器是“微型电脑”
这个控制器再发出指令给电机,电机就启动,打开门,门打开。——执行器就是电机,被控对象就是门,控制量是电信号,输出量是门的开关。
这个东西,还是自己琢磨,理解。多反复几遍就行了。
如果对您有帮助,请记得采纳为满意答案,谢谢!祝您生活愉快!
‘陆’ 何谓自动控制系统的数学模型建立数学模型的目的何在
自控系统的数学模型主要包括被控对象的数学模型与校正装置的数学模型。设计自控系统的目的在于令系统在某种控制量输入时获得需要的被控量输出,比如对一个直流电机调速系统而言,输入的控制量是电枢电压,而输出的被控量是电机转速(或转矩),我们设计系统的目的就是当输入特定的电压时可以得到需要的转速。那么到底多高的电压(输入量)对应多高的转速(输出量)呢?使用如微分方程等数学语言描述输出对应输入的关系就叫建立数学模型。而数学模型的作用在于:1.描述被控对象自身特性;2.根据被控对象的特性定量的设计校正环节;3.用于分析整个系统的性能指标,作为系统是否达标的判断标准。
‘柒’ 被控对象是什么请举例说明
很高兴为你解答
是指在自动控制系统中,一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。
如果帮到你了,记得采纳哦
‘捌’ 被控对象数学模型中时间常数与延迟时间有什么关系
延时/(延时+时间常数)=相对死区时间,这是一个重要的参数,与控制器的设计密切相关。单独考虑并没有意义
‘玖’ 被控对象,被控变量,控制对象,控制变量的区别
1、主体不同:
1)被控对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。1例如数控机床按照预定程序自动地切削工件,在这里数控机床就是被控对象。人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收,在这里人造卫星就是被控对象。
2)被控变量:也称为被控对象的输出量,即要求严格加以控制的物理量。比如要求保持为某一恒定值,温度、压力或液位等。也可以是要求按照某个给定规律运行,比如飞行航线、记录曲线等。
3)控制对象:控制装置,是对被控对象施加控制作用的机构的总体。比如人取书的过程,眼睛、大脑和手臂产生控制作用,它们统称控制对象。
4)控制变量:作用于控制系统的输入端,并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。比如飞机自动驾驶仪系统,控制变量是给定的常值俯仰角,自动驾驶仪系统的任务就是在任何扰动作用下,始终保持飞机以给定的俯仰角飞行。
2、主动与被动的区别:
1)被控对象、被控变量是被控制的;
2)控制对象,控制变量是施加控制的;
3、要求不同
1)被控对象被要求某个工作状态或参数自动按预定规律运行;
2)被控量被要求保持某一恒值或按某个给定运动规律运行;
3)控制对象被要求通过被控量的反馈信息不断修正被控量与输入量之间的偏差,从而实现控制任务;
4)控制变量被要求是预先设定好的物理量。
(9)什么是被控对象的数学扩展阅读
应用研究:
自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。
根据这误差告诉控制器,这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用,使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量,比如说我控制一个机器的转速,就是需要把速度测量出来,才能进行控制。
‘拾’ 模糊控制方法需要需要对象的数学模型吗
可以不需要对象的精确数学模型。其实模糊控制也就是为了解决其他控制算法需要精确模型,并且精确模型获取后,对扰动有时候鲁棒性差的问题而提出的。
模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。
与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点:第一,模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验,这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注;第二,模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制,这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域,尤其是被广泛应用于家电系列中,基于模糊控制的洗衣机就是其中的一个典型实例。