控制系统的零点和极点的物理意义是什么

Ⅰ 请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思

一个传递函数有三个形式：1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。

Ⅱ “自控理论开环零点及开环极点，系统的闭环零点及闭环极点”中的零点与极点是什么意思

• 零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。

• 极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。

Ⅲ 系统的零点、极点物理含义

零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。
极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。
概述：每一个极点之处，增益衰减-3db,并移相-45度。极点之后每十倍频，增益下降20db.零点与极点相反；每一个零点之处，增益增加3db,并移相45度。零点之后，每十倍频，增益增加20db。
对运放来说：闭环增益（1/b)的传递函数的零点是环路增益(ab) 传递函数的极点；闭环增益的传递函数的极点是环路增益传递函数的零点；而在反馈的时候，是希望在相位下降到180度之前，环路增益大于一，所以需要消除一个环路增益函数的极点（即闭环增益零点），以免发生震荡。

Ⅳ 控制系统中的零极点有什么物理意义么

零点--改变各模态在输出中的比例关系。极点--确定了系统的运动模态；决定了系统的稳定性。具体内容自动控制理论课程中都有

Ⅳ 自动控制原理中，零点和极点对系统性能有什么影响

影响如下：

增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。

原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度，改善了动态性能。

增加有效的闭环零点，不会改变的特征方程，也就是说，原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能，使上升时间减小，超调增加，但是调节时间一般不变。

原因是在动态过程中加入早期动态感应信号，由于该信号是在负反馈外面，于是会加大信号的增加，相当于减少阻尼。

(5)控制系统的零点和极点的物理意义是什么扩展阅读：

电路的每个node都有一个极点，只是大部分的极点相对与所关心的频率范围太大而忽略了，运放中我们一般关心开环的0dB带宽那么>10*带宽频率的极点我们就不管了，因为对相位裕度贡献太小而被忽略；只要输入和输出之间有两条通路就会产生一个零点。

同样的高于所关心频率范围的零点也不用管，一个在所关心频率范围内的零点需要看是左半平面还是右半平面的，左半平面的零点有利于环路稳定右半平面的则不利。

零点、极点只是电路分析中抽象出来的辅助方法，可以通过零极点分析电路动作特征，然而既然有抽象肯定有它的物理表现，极点从波特图上看两个作用：

延时和降低增益，在反馈系统中作用就是降低反馈信号幅度以及反馈回去的时间，所以如果某个节点存在对地电容，必然会对电容充电，同时电容和前级输出电阻还存在分压，所以这个电容会产生极点。

Ⅵ 零点和极点的区别及其物理意义

零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。
极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。

Ⅶ 请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思

系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。

之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能，因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，可以直观的分析系统的性能。

一个传递函数有三个形式：

1、只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。

2、只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。

3、有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。

(7)控制系统的零点和极点的物理意义是什么扩展阅读:

自动控制原理中的自动控制系统：

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

自动控制原理中的反馈控制系统：

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。