主要物理仿真引擎包含哪些内容

㈠ 物理引擎和虚拟引擎有什么区别

物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算它们的运动、旋转和碰撞反映。为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的——简单的“牛顿”物理（比如加速和减速）也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现。然而，当游戏需要比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动或者弹跳的时候（比如赛车类游戏或者保龄球游戏），通过编程的方法就比较困难了。物理引擎使用对象属性（动量、扭矩或者弹性）来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌握。
好的物理引擎允许有复杂的机械装置，像球形关节、轮子、气缸或者铰链。有些也支持非刚性体的物理属性，比如流体。
物理引擎可以从另外的厂商购买，而一些游戏开发系统具备完整的物理引擎。但是要注意，虽然有的系统在其特性列表中说他们有物理引擎，但其实是一些简单的加速和碰撞检测属性而已。
虚幻3引擎的所有编写观念都是为了更加容易的内容制作和编程的开发，为了让所有的美术开发人员能够牵扯到最少程序开发内容的情况下使用抽象程序助手来自由创作虚拟环境，以及提供程序编写者高效率的模块和可扩展的开发构架用来创建，测试，和完成各种类型的游戏制作。

㈡ 物理引擎的常见

1. Havok:
老牌的君王，支持功能如下：
· Collision Detection - including Continuous Physics?
· MOPP? Technology - for compact representation of large collision meshes
· Dynamics and Constraint Solving
· Vehicle Dynamics
· Data Serialization and Art Tool Support
· Visual Debugger for in-game diagnostic feedback
有不少游戏和软件都选择了他做物理引擎，比如HALO3、失落星球、HL2、 细胞分裂、指环王Online等等。etc如今Havok被Intel收购了，以后可能对Intel的CPU会有特别的优化。
Havok对PS2、XBOX、GameCube、PC多种游戏平台都有支持。也是世界顶级游戏公司Valve（Half Life的公司），Pandemci，Remedy等的合作伙伴。这个物理引擎曾经支持过各种类型的游戏，包括racing game，first-persion shooter，MMOGs，adventure games，puzzle games等等。Hovak还曾经负责电影Matrix的部分效果处理。
成功案例：
Crash Nitro Kart、Half-Life 2、Max Payne 2、Medal of Honor、F.E.A.R.、Lord of the Rings: Middle Earth Online。
2. NovodeX --- AGEIA PhysX
新兴的王者，支持功能如下：
· Massively Parallel Physics Architecture
· High-speed GDDR3 Memory Interface
· AGEIA Universal Continuous Collision Detection
· AGEIA Physical Smart Particle Technology
· AGEIA Complex Object Physics System
· AGEIA Scalable Terrain Fidelity
· AGEIA Dynamic Gaming Framework
因为特有的硬件卡（物理加速卡-PPU）支持，所以能处理大量的物理运算，其他几款暂时没得比。Unreal3，GameBryo， Reality Engine等多款商业引擎和游戏都使用了他。
NovodeX是由开发PPU的公司AGEIA进行维护，因此对于将来PPU硬件的支持，无疑NovodeX是最有优势的。NovodeX是一个模拟刚体动力学的物理引擎，支持速度，加速度，动量，冲量，碰撞等等的物理概念。NovodeX的开发库支持跨平台，多线程，高速碰撞检测等特性，专门对汽车物理的模拟做了优化。案例：
根据官方文档，已经有超过60个游戏工作室、公司和研究机构采用了NovodeX的技术。
3. Bullet
开源届的霸主，支持功能如下：
· Multi Platform support
· Supports various shape types:
· Discrete Collision Detection for Rigid Body Simulation
· Single Queries:
· Sweep and Prune Broadphase
· Documentation and Support
· Auto generation of MSVC project files,comes with Jam build system
· Bullet Collision Detection works with Bullet Dynamics,but there is also a sample integration with Open Dynamics Engine.
· Framework with 2 different Constraint Solvers
· Hinge,Point to Point Constraint,Twist Cone Constraint (ragdolls)
· Automatic de-activation (sleeping)
· Generic 6 Degree of Freedom Constraint,Motors,Limits
· LCP Warm starting of contact points
· Collada 1.4 Physics Import using FCollada and COLLADA-DOM
· Convex Decomposition Code
这款物理引擎的历史也比较久了，但似乎国内知道的ODE的人更多一些，这款物理引擎被Nvidia的开发人员所关注（Nvidia前些时候说过，要用GPU来实现物理加速，可能会最先在这款物理引擎上实现。）
（Tip: 这款引擎是开源的，有兴趣的朋友，可以看看。）
4. ODE
开源的名角，支持功能如下：
· Rigid bodies with arbitrary mass distribution.
· Joint types: ball-and-socket,hinge,slider (prismatic),hinge-2,fixed,angular motor,linear motor,universal.
· Collision primitives: sphere,box,cylinder,capsule,plane,ray,and triangular mesh,convex.
· Collision spaces: Quad tree,hash space,and simple.
· Simulation method: The equations of motion are derived from a Lagrange multiplier velocity based model e to Trinkle/Stewart and Anitescu/Potra.
· A first order integrator is being used. It's fast,but not accurate enough for quantitative engineering yet. Higher order integrators will come later.
· Choice of time stepping methods: either the standard ``big matrix'' method or the newer iterative QuickStep method can be used.
· Contact and friction model: This is based on the Dantzig LCP solver described by Baraff,although ODE implements a faster approximation to the Coloumb friction model.
· Has a native C interface (even though ODE is mostly written in C++).
· Has a C++ interface built on top of the C one.
· Many unit tests,and more being written all the time.
· Platform specific optimizations.
· Other stuff I forgot to mention...
嘿嘿，这个就不用做过多的介绍了，国内使用和学习这个的人比较多了。只是如今看到他的网页上有这么一句话：“Russell Smith is the primary author of ODE.”不知道是谁又伤害了这位仁兄。
（Tip: Google一下，中文文章一大把。）
5. TOKAMAK
如今想通了，决定开源了。支持功能如下：
· Joints
· Friction
· Stacking
· Collision Detection
· Rigid Particle
· Breakage
这个物理引擎出现也比较早了，作者是日本人，其实日本的游戏也很发达的，能把技术共享出来，难得啊。（日文的技术网站还是很多的。）
6. Newton
更多的专注于生活中的实例模拟。
7. Simple Physics Engine
国产精品，支持功能如下：
· 使用独创的快速而稳定的Tri-Mesh碰撞检测算法，使载入模型数据异常简单。SPE的碰撞检测系统从一开始就是针对三角形网格（Tri-Mesh）而设计，所以用户可以方便地使用mesh文件创建任意形状的刚体，SPE内部将自动处理所有工作。同时，SPE支持球和胶囊两种基本几何形状，方便用户创建粒子特效和ragdoll系统。此外，SPE支持一定条件下的连续碰撞检测，可以正确地处理大多数情况下的高速运动物体。
· 碰撞信息分析。SPE对碰撞检测系统产生的数据进行智能化分析，为碰撞反应计算提供更可靠更正确的原始数据，极大地提高了系统的稳定性。
· 稳定的碰撞与接触解决系统。从1.5版开始，SPE采用全新的解决算法，更正确地计算摩擦与反弹，而且更稳定。
· SPE提供一种稳定的基本Joint功能，支持最大距离、弹性系数以及破坏力等参数的配置，用户可以使用它方便地创建各种其他类型的Joint。
· 实时刚体破碎。（Beta）。SPE提供“形状操作”的功能，任何模型均可被一组平面或另一个模型切成小块，SPE生成的模型中包括用于区分原始表面与切面的属性信息，方便用户更合理地渲染出新的形状。如今，可破坏刚体的API已经开放。
· 高并行计算。SPE已经完成了多线程化以充分利用多核心CPU的性能. 90%以上的计算任务都可均匀地分配到任意数量的线程中去. 与单线程相比，双线程至少能提供60%的性能提升，而四线程可以带来150%以上的性能提升。使用SPEWorld::SetNumThreads（）即可在任何时候开启多线程计算。
· 简单易用而人性化的接口，极大地降低了SPE与其他软件系统结合的难度，使用户在瞬间即可建立一个具有真实物理属性的世界。

㈢ 物理引擎和虚拟引擎是什么东西

为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的——简单的“牛顿”物理（比如加速和减速）也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现。然而，当游戏需要比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动或者弹跳的时候（比如赛车类游戏或者保龄球游戏），通过编程的方法就比较困难了。物理引擎使用对象属性（动量、扭矩或者弹性）来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌握。 好的物理引擎允许有复杂的机械装置，像球形关节、轮子、气缸或者铰链。有些也支持非刚性体的物理属性，比如流体。 物理引擎可以从另外的厂商购买，而一些游戏开发系统具备完整的物理引擎。

㈣ 三大物理引擎是哪几个

分不清图形引擎和物理引擎的同志，主要是PhysX Havok主要都是这两个

㈤ 什么是仿真引擎，给个定义。

帮你搜了下，只有这个了。。

elta3D是一款由美国海军研究学院(Naval Postgraate School)开发的全功能游戏与仿真引擎，得到美国军方巨大的支持与丰厚的投资。该引擎应用领域极为广泛，如开发在培训、教育、娱乐行业和科学计算可视化领域等方面建模与仿真的软件。Delta3D可以用在游戏与模拟仿真或其他图象处理软件上，版本Delta3D 1.1.0于2005年11月12日发布，修改了Delta3D 1.0.0版的许多错误，同时增加了许多新特性。
它的标准化设计把一些知名开源软件和引擎如 Open Scene Graph(OSG), OpenDynamics Engine (ODE), Character Animation Library (CAL3D), 还有 OpenAL融为一体。Delta3D通过对这些底层模块进行隐藏封装，整合在一起从而形成了一个使用更加方便的高级API 函数库，使得开发者在必要的时候能够使用底层函数进行二次开发。Delta3D在软件系列中，处于中间层(Middle layer)的位置上。
当前，Delta3D完全可以在Windows与Linux操作系统上使用Microsoft Visual Studio .NET (7.1)开发与测试(其中Linux Fedora Core 4 使用gcc 4.0.0)，所有底层内核良好实现多平台支持，只需对源代码稍加修改(只要是Win32 和 Linux系统无需改动直接可以运行)，就可以快速搭建适应任何平台的应用程序。 Delta3D使用OSG 和OpenGL渲染而且可以导入众多完整的格式，如(.flt, .3ds, .obj, 等)。
Delta3D的主要特性： Delta3D主要目标是提供一套简单可行的API函数库，构成搭建任何可视化软件的基本要素。它不但提供了底层功能模块，而且提供了仿真、训练、游戏编辑器(STAGE)，BSP 编译器，粒子编辑器，单机版模型浏览工具，以及内置支持美国军方标准的分布式仿真环境HLA通讯及仿真标准等多种实用工具。而且Delta3D提供了一套与引擎高度集成的庞大的仿真模块体系，包含用于系统初始化的基类模块(ABC)，用于设置动态角色和道具的动态角色层(DAL)，用于直接方法连接的信号 /跟踪支持，用于控制角色的游戏管理器(GM)，用于读取、渲染、产生过程化地形的插件和用于角色通信的高级消息处理器，地形数据也采用美国军用的经纬度标准，可以直接根据卫星遥测图像自动生成地形，并能根据卫星遥测图像上的色彩标准用LCC算法自动产生出各种植被并且正确的分布到地形模型上，Delta3D的地景模块采用动态装载的算法，可以支持以一个星球为单位的超大型地形数据容量，在军方需要的高精度地形仿真领域具有很高的实用价值。
更重要的是，Delta3D是一个开放源码的引擎，研发开始于2002年4月，荟萃现有最先进的系列开源软件(Open Source projects)，并经过全世界所有Delta3D关注者的增补与完善，相对于购买一款价格很高又不开放源代码的引擎具有很大的优势，使用 Delta3d你可以任意修改代码并且定制所有你想要的功能，这是不开放源代码的商业引擎无法做到的。
Delta3D的内部功能模块主要含有：
* dtCore：包含通用基本功能。
* dtChar：包含动画融合(Animation blending)，角色步长与场景协调(Avatar feet correspond to world positioning)等功能。
* dtABC：高级程序基本类模块，对于某些应用程序的开发很有用处的。
* dtHLA：HLA网络模块的界面，实现坐标系统转换等功能。
* dtTerrain：提供执行地形载入，渲染，装饰的插件体系框架。
* dtDAL：动态角色层模块提供一个生成、访问、控制角色的底层支持。
* dtGUI：包含Crazy Eddie's GUI的简捷界面。
* dtGame：提供一个建立复杂的游戏，训练软件的体系。
* dtUtil：贯穿整个Delta3D的基本应用组件。
* dtBSP：将载入文件自动优化为BSP格式的组件。
* dtAudio：提供高级的音频处理函数库。
* dtNet：提供多用户网络操作的高级API函数库。
Delta3D应用软件提供了多种实用工具：包含一个仿真、训练、游戏编辑器STAGE——是一个完整的可视化3D地图编辑器，除此之外还有：
1、可视化粒子效果编辑器：为粒子特效编辑提供一个使用与演示方便的操作界面。
2、3D模型浏览器：是一个使用方便，独立运行的3D模型浏览工具。
3、BSP编译器：是一个载入、编译和保存普通对象为BSP格式的工具。
4、HLA阅读器：是一个对HLA网络所有实体对象进行3D描述的工具。

㈥ 物理引擎的技术分类

PhysX 是一套由NⅥDIA 设计的执行复杂的物理运算的技术。NⅥDIA PhysX基于NⅥDIA CUDA，允许其用户利用 PhysX 执行物理运算。在游戏中实现物理运算效果绝非易事。物理运算效果是一种对计算性能要求极高的环境，以一整套独特的物理学算法为基础，需要大量同步运算的能力。采用支持PhysX™技术的NⅥDIA®（英伟达™）GeForce&reg；处理器是实现实时物理学特效的最佳途径，这些特效包括尘土飞扬、令物体碎片四射的爆炸、生动逼真的人物动作以及衣服布料的自然下垂与撕裂等。PhysX技术被广泛应用于150多个游戏中，其注册用户数量已超过10,000名。这项技术在索尼的Playstation 3、微软的Xbox 360、任天堂的Wii以及个人计算机上均得到了良好的支持，把游戏推向全新的境界。
此外，NⅥDIA PhysX是一种功能强大的物理加速引擎，可在顶级PC和游戏中实现实时的物理学计算。PhysX设计用途是利用具备数百个内核的强大处理器来进行硬件加速。加上GPU超强的并行处理能力，PhysX将使物理加速处理能力呈指数倍增长并将您的游戏体验提升至一个全新的水平，在游戏中呈现丰富多彩、身临其境的物理学游戏环境。其中特色如下：
⒈爆炸引起的烟尘和随之产生的碎片
⒉复杂、连贯的几何学计算使人物的动作和互动更加逼真
⒊其视觉效果令人叹为观止的全新武器
⒋布纹的编织和撕裂效果非常自然
⒌运动物体周围烟雾翻腾
⒍采用NⅥDIA支持PhysX的GeForce处理器是实现真实物理加速效果的唯一途径，其可缩放、复杂、逼真、高度互动的特性将彻底颠覆您的娱乐体验。
NⅥDIA将PhysX引擎集成到CUDA架构的物理运算中，这样就可以使GeForce 8/9及GT200系列全部都支持PhysX引擎， 所有已使用PhysX技术的游戏都支持新版驱动程序，如果装有支持CUDA平台的显卡，游戏将自动选取显卡进行物理加速运算，仍会使用性能较慢的CPU进行运算。此外，PhysX并不只使用于游戏市场，同时亦会运用CUDA通用运算领域上，应用更广。
无论是GPU还是CPU、PPU、Cell（PS3）都可以通过HAL翻译层来实现软、固质体动力（Soft or Rigid Body Dynamics）、通用碰撞侦测（Universal Collision Detection）、有限元素分析（Finite Element Analysis）、流体动力（Fluid Dynamics）、毛发模拟（Hair Simulation），以及更高级开发平台APEX中的更先进的布料模拟（Cloth Simulation）、自然模拟（Natural Motion）等在内新颖技术。
通过CUDA通用接口，PhysX引擎将NⅥDIA GPU中的Thread Scheler（线程管理器）模拟成Control Engine（控制引擎CE），而Streaming Processors来模拟Vector Processing Engine（矢量处理引擎,VPE），其中CE控制引擎负责任务的指派，相当于PhysX中的主管机构，而真正的物理运算任务则是由VPE矢量引擎来完成，最后通过Data Movement Engine（数据移动引擎DME）输出。 Havok原是一家业界领先的软件服务提供商，其物理引擎被超过200款游戏使用，许多电影也应用了这家公司的软件技术。2007年9月，Intel突然宣布收购Havok，业界普遍猜测此举是为了抑制NⅥDIA、AMD在游戏物理引擎领域的扩张。
日前，Intel使出了扩展Havok物理引擎市场的杀手锏——免费！Havok在网站上开始提供其物理和动画引擎产品的全免费下载。内容包括Havok SDK库、样例、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。所有的一切只要简单注册一下姓名邮箱就可以免费下载。

㈦ 物理引擎是怎样写出来的具体怎样工作

在游戏中，特别是在3D游戏中，真实性往往是需要高标准的硬件设施才能达到的。在3D技术发展早期，图形芯片只能完成常规的渲染操作，而关键的建模和光照运算必须以软件模拟的方式由CPU来完成，而NVIDIA在1999年8月推出的一款具有革命意义的GeForce256芯片，它具有硬件T&L引擎，可独自完成建模和光照运算，大大降低了CPU的负担，显卡的3D效能也获得了突飞猛进的提升!不过，尽管GPU的出现让CPU负担减轻，但除了工艺水平改进，频率提升，管线堆叠之外，没有真正实质性的变革，CPU仍需负责图形相关的物理运算工作，依然采用沉闷的游戏渲染方式。正是在这种形势下，一些公司提出物理加速的概念，让我们看到一丝黎明前的曙光……物理加速，顾名思义，专门进行模拟物理计算的处理运算，它是一个全新的硬件类别，它是用于沟通虚拟电子世界和普遍存在的物理真实，比如在游戏中，当你正驾驶坦克在不断获得一次次胜利，争取更大战果的时候，你却被前面的一片灌木丛挡住了去路，这在真实世界，会有问题吗?也许这样的问题一提出，就会惹来一片嘘声:这还是游戏?物理加速技术就是要改变这一现状。众所周知，目前每款重要的游戏大作后面都离不开最新显卡技术的跟进、支持。nVIDIA在推出GeForce之时首先提出了显卡首先提出了GPU的概念,GPU主要是分担部分CPU的处理工作，有效减低了CPU的负担，并可提供更好的视觉效果及品质。但有趣的是，随着图形内容的迅速膨胀，CPU在一些协调管理准备工作以及其他任务的需求也迅速增加，特别物理交互环境深度和质量的增长，将会带来人工智能，游戏逻辑以及渲染的膨胀，GPU此时已经显得有所力不从心。这是因为GPU在处理各种图形计算的同时还要负责去运算这些物理变化，而GPU的运算性能在受到物理处理瓶颈时就会影响到其他的图形处理效果，所以就会直接导致帧数的下降。而在大型的3D游戏中，为了使游戏的画面更加的真实，开发小组就会在游戏中设计许多接近现实的物理计算，比如:自由落体，物体运动，空气流动，力的反弹以及各种物体间碰撞等等。但是在传统的计算机中，游戏的物理运算基本上是通过物理引擎加上CPU处理后的物理参数后再反馈到中游戏之中，这种方式往往在遇到大规模的物理运算时就会出现运算瓶颈，这也就造成了游戏中一旦出现大量物理运算时，帧数就会明显下降。不知道各位喜爱玩显卡和3D游戏的玩家记不记得，在3DMark 03测试软件中有着一个测试场景，在一个树木茂密的大自然中，阳光普照，有着河流和各种植物，十分漂亮。相信用3DMark 03测过显卡性能的玩家一定都会记得吧。这一幅场景中，画面由河流中转入到岸上场景以后，相信大家就会发现帧数下降得非常利害，性能较好的显卡大概可保持在每秒20～30帧左右，而普通的低端入门级显卡就有些惨不忍睹了……这时就需要一个专门的物理处理引擎来接管这些物理计算任务。dsoftware Jhon Carmack曾表示说:“我们仍然在做一些很基础琐碎的事……未来的游戏将模拟天气，模拟流体，模拟空气中的粉尘……”，可以看出物理模拟的现实发展可行性和紧迫性。祝你好运!

㈧ 简述游戏引擎和仿真引擎的区别与联系

游戏引擎是指一些已编写好的可编辑电脑游戏系统或者一些交互式实时图像应用程序的核心组件。这些系统为游戏设计者提供各种编写游戏所需的各种工具，其目的在于让游戏设计者能容易和快速地做出游戏程式而不用由零开始。大部分都支持多种操作平台，如Linux、Mac OS X、微软Windows。游戏引擎包含以下系统：渲染引擎（即“渲染器”，含二维图像引擎和三维图像引擎）、物理引擎、碰撞检测系统、音效、脚本引擎、电脑动画、人工智能、网络引擎以及场景管理。

仿真引擎简单来说，就是为了实现三维场景图形的创建，结构管理和绘制而提供的一系列api.

3D游戏引擎、仿真软件和图形引擎概述
目前3D图形技术大量应用于游戏和仿真领域，从技术实现上可分为基础层、中间层和应用层三个层次，如图1所示。基础层主要是3D加速硬件和厂商提供的基本的API函数接口；中间层则是根据游戏和仿真各自不同的需求编写的公共引擎或软件（在游戏领域多称之为XX游戏引擎，仿真方面一般称为XX仿真软件或XX仿真环境）；应用层则是具体的游戏产品或仿真应用。
可以看出，一个良好的游戏引擎（仿真软件）是一款游戏产品（仿真应用）的基础，在一个相对成熟的游戏引擎基础上，游戏开发商能很快地根据需要开发出相应的游戏产品，仿真软件商也能很快地为客户建立各种仿真应用。因此，在目前市场上，3D开发的主要竞争集中在中间层次，谁占领了这个层次，谁在竞争中就有更大的胜算，这也就是市场上有这么多各式各样种类繁多的引擎和开发包的原因。
3D游戏引擎和仿真软件同处于中间层，但他们各自有着不同的侧重，但有一点是共同的：他们都拥有强大的3D图形引擎作为表现输出的基础。

㈨ 图形引擎和物理引擎有什么区别和联系

游戏开发中的程序开发主要由如下几个方面组成：
1．图形引擎
2．声音引擎
3．物理引擎
4．游戏引擎
5．人工智能或游戏逻辑
6．游戏GUI界面（菜单）
7．游戏开发工具
8．支持局域网对战的网络引擎开发
9．支持互联网对战的网络引擎开发
下面逐一介绍每个部分：
1．图形引擎主要包含游戏中的场景（室内或室外）管理与渲染，角色的动作管理绘制，特效管理与渲染（粒子系统，自然模拟（如水纹，植物等模拟）），光照和材质处理，LOD(Level Object Detail)管理等，另外还有图形数据转换工具开发，这些工具主要用于把美工用DCC软件（如3DS Max，Maya，Soft XSI，Soft Image3D等）软件制作的模型和动作数据以及用Photo shop或painter等工具制作的贴图，转化成游戏程序中用的资源文件。
2．声音引擎主要包含音效（Sound Effect简称SE），语音(VOICE)，背景音乐（Background music简称BGM）的播放。SE是指那些在游戏中频繁播放，而且播放时间比较短，但要求能及时无延迟的播放，VOICE是指游戏中的语音或人声，这部分对声音品质要求比较高，基本上用比较高的采样率录制和回放声音，但和SE一样要求能及时无延迟的播放，SE在有的时候因为内存容量的问题，在不影响效果的前提下，可能会降低采样率，但VOICE由于降低采样率对效果影响比较大，所以一般VOICE不采用降低采样率的做法。BGM是指游戏中一长段循环播放（也有不循环，只播放一次）的背景音乐，正是由于BGM的这种特性，一般游戏的背景音乐是读盘（光盘或硬盘）来播放。另外一些高级声音特效，如EAX，数字影院系统(DTS5.1)，数字杜比环绕等。
3．物理引擎主要包含游戏世界中的物体之间、物体和场景之间发生碰撞后的力学模拟， 以及发生碰撞后的物体骨骼运动的力学模拟（比较着名的物理引擎有havok公司的game dynamics sdk，还有open source 的ODE—Open Dynamics Engine）。
4．游戏引擎主要是把图形引擎、声音引擎、物理引擎整合起来，主要针对某个游戏制作一个游戏系统，其包含游戏关卡编辑器，主要用途是可以可视化的对场景进行调整，光照效果和雾化等效果调整，事件设置，道具摆放，NPC设置，另外还有角色编辑器，主要用于编辑角色的属性和检查动作数据的正确性。一般日本游戏公司的做法，他们会把关卡编辑器和角色编辑器直接做到游戏中，所有的参数调整都在游戏中通过调试菜单来进行编辑，所以一般他们把这部分调试菜单的功能做的很强大，同时在屏幕上实时的显示一些重要的信息，这样做的好处是关卡编辑器调整的效果直接就是游戏的效果，但是对于程序的重用性来说可能不是很好，比如说要用到另外一个游戏项目中就比较难，除非两个游戏类型相同，只要把场景和角色数据换一下，还有做下一代产品也没有问题，只要根据式样增加调试菜单的功能就可以了。
5．人工智能和游戏逻辑开发，这部分日本和欧美的游戏开发模式也有很大不同，在欧美游戏公司中运用脚本语言开发很普遍，所以这部分程序开发主要是用脚本语言编写，而且脚本程序和游戏程序的耦合性很低，有单独的编辑、编译和调试环境，这样比较利于游戏程序和关卡设计开发分开，同时并行开发，所以一般他们都会有专门做关卡设计的程序员岗位。而日本游戏公司脚本语言一般和游戏的耦合性比较高，一般通过一些语言的宏功能和一些编译器的特定功能来完成一个简单的脚本系统，所以一般这些脚本程序只能在游戏程序中进行调试，而不能在一个单独的脚本编辑，编译环境中进行开发。
6．游戏GUI界面（菜单），主要是指那些游戏中用户界面设计，有做的复杂，有简单的，做的简单就是2D GUI界面，做的复杂有3D GUI界面。
7．游戏开发工具主要包含关卡编辑器，角色编辑器，资源打包管理，DCC软件的插件工具等开发。
8．支持局域网对战的网络引擎开发，主要解决局域网网络发包和延迟处理，通讯同步的问题，有同步通讯和异步通讯两种做法，异步通讯用于那些对运行帧速要求比较高的游戏，同步通讯相对异步通讯来说效率相对低，但是同步通讯的编程模型相对异步通讯来得简单一些。
9．支持互联网对战的网络引擎开发，目前大部分网游都是C/S结构的，服务器端软件配置管理，服务器程序的最优化，还有游戏大厅、组队、游戏逻辑处理、道具管理、收费系统等。另外还有一些网络系统是C/S和P2P两种结构混合的，如XBOX Live等.

㈩ 仿真属性包含哪些内容，或者具体指什么

不知道，做任务而已