无人机涉及哪些物理知识

❶ 无人机全检测需求装物理伤害主要应用的是什么检测能力

无人机飞行的速度、角度等飞行过程的控制，都充分的运用物理学的原理。
物理伤害和化学伤害的区别就在于物理伤害是从物理攻击就是像你用针打呀，用什么刀砍啦或者是一些什么什么都属于物理攻击就是现实中存在的现实中就可以办到的那种，就相当于那种物理攻击信用化学攻击的话就是可以一直让人受到伤害，然后呢，这个很难修复，并且需要条件也比较苛刻一点的，然后呢，一旦受到伤害就比较墙，然后呢制作条件也比较难的那种，然后在现实中比较也比较难存在的那种就属于化学伤害。
化学攻击的话就是可以一直让人受到伤害，然后呢，这个很难修复，并且需要条件也比较苛刻一点的，然后呢，一旦受到伤害就比较墙，然后呢制作条件也比较难的那种，然后在现实中比较也比较难存在的那种就属于化学伤害。
无人机应用技术和物理有密切的关系。首先从无人机的分类来看就能看得出来，从范围来看无人机分为近距离、短程和中程无人机，这些不同的距离运行及其动力学，都与物理学密不可分。从无人机的螺旋桨数量来看，也可以有不同的分类，这些不同的动力组合，都与物理密切相关。
其次，从无人机的组成来看，仅仅看无人机本身的部分（不包括与地面的通信、控制器等）主要有三部分。第1部分是fpv系统，这里面主要涉及到摄像头，护目镜等视频流的组件，这部分主要与电子信息相关。第2部分主要是飞行系统，包括螺旋桨、电机、飞行控制器、电子调速器等，螺旋桨的工作与物理直接相关。第3部分是动力系统，主要涉及到电池组件动力系统。

❷ 无人机飞手需要学习哪些方面的知识

反无人机系统集成低空雷达、光电、无线电探测、链路干扰、导航干扰、网捕设备、指控平台等

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❸ 固定翼无人机能够在空中飞行主要是由于哪种物理定律

固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。

❹ 学习无人机的理论知识都有哪些

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。学习内容主要包括：无人机相关法律法规，无人机定义和分类，无人机的结构组成，飞行原理，航空气象等考试内容包括：无人机法规，飞行原理，航空气象，无人机应急操作，等

❺ 你知道固定翼无人机飞行是什么原理吗

要了解固定翼无人机的飞行原理就必须先知道飞机的组成以及功用,飞机的升力是如何产生的等问题。今天，我们将这些问题分成几个部分简要讲解。

一、飞行的主要组成部分及功用

大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成 ：

1、机翼：机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。

2、机身：机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。

3、尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。

4、起落装置：飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。

5、动力装置：动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。

飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其他设备。

二、飞机的升力和阻力

飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。流动的空气就是气流，一种流体，这里我们要引用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理：

流体的连续性定理：当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或挤压起来，因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的。

连续性定理阐述了流体在流动中流速和管道切面之间的关系。流体在流动中，不仅流速和管道切面相互联系，而且流速和压力之间也相互联系。伯努利定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。

伯努利定理基本内容：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大。

飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾翼通常产生负升力，飞机其他部分产生的升力很小，一般不考虑。从上图我们可以看到：空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向后流去。机翼上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速减慢，压力增大。于是机翼上、下表面出现了压力差，垂直于相对气流方向的压力差的总和就是机翼的升力。这样重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，从而能够飞翔在蓝天上了。

飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力是与飞机运动方向相反的空气动力，它阻碍飞机的前进，这里我们也需要对它有所了解。按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。

1、摩擦阻力——空气的物理特性之一就是粘性。当空气流过飞机表面时，由于粘性，空气同飞机表面发生摩擦，产生一个阻止飞机前进的力，这个力就是摩擦阻力。摩擦阻力的大小，决定于空气的粘性，飞机的表面状况，以及同空气相接触的飞机表面积。空气粘性越大、飞机表面越粗糙、飞机表面积越大，摩擦阻力就越大。

2、压差阻力——人在逆风中行走，会感到阻力的作用，这就是一种压差阻力。这种由前后压力差形成的阻力叫压差阻力。飞机的机身、尾翼等部件都会产生压差阻力。

3、诱导阻力——升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出来的阻力称为诱导阻力，是飞机为产生升力而付出的一种“代价”。其产生的过程较复杂这里就不在详诉。

4、干扰阻力——它是飞机各部分之间因气流相互干扰而产生的一种额外阻力。这种阻力容易产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。

以上四种阻力是对低速飞机而言，至于高速飞机，除了也有这些阻力外，还会产生其他阻力。

三、影响升力和阻力的因素

升力和阻力是飞机在空气之间的相对运动中（相对气流）中产生的。影响升力和阻力的基本因素有：机翼在气流中的相对位置（迎角）、气流的速度和空气密度以及飞机本身的特点（飞机表面质量、机翼形状、机翼面积、是否使用襟翼和前缘翼缝是否张开等）。

1、迎角对升力和阻力的影响——相对气流方向与翼弦所夹的角度叫迎角。在飞行速度等其它条件相同的情况下，得到最大升力的迎角，叫做临界迎角。迎角增大，阻力也越大，超过临界迎角，阻力急剧增大。

2、飞行速度和空气密度对升力阻力的影响——飞行速度越大升力、阻力越大。升力、阻力与飞行速度的平方成正比例，空气密度大，空气动力大，升力和阻力自然也大。空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，即升力和阻力与空气密度成正比例。

3、机翼面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响——机翼面积大，升力大，阻力也大。升力和阻力都与机翼面积的大小成正比例。机翼形状对升力、阻力有很大影响，从机翼切面形状的相对厚度、最大厚度位置、机翼平面形状、襟翼和前缘翼缝的位置到机翼都对升力、阻力影响较大。还有飞机表面光滑与否对摩擦阻力也会有影响，飞机表面相对光滑，阻力相对也会较小，反之则大。

❻ 无人机飞行控制系统物理知识是什么

首先无人机上装有接收地面控制指令的接收系统，通过地面控制系统发出不同频率不同波长不同波形的无线电信号，使无人机接收系统接收到相应指令来控制飞机的相关动作及任务。

❼ 无人机开发需要哪些知识

这个涉及到空气动力学、材料学、无线电及物理学等广泛的知识。国内多旋翼电池动力航拍无人机以大疆等为代表，固定翼汽油动力航测无人机以俊鹰等为代表。同意观点采纳一个吧，谢谢啦。

❽ 无人机小课堂 | 打杆和运镜

事情是这样的。大概一个月前，我入手了一个无人机。

而在最近一次外出航拍中，这儿子放飞自我，浪的十分开心，

操纵杆一打，直接上天，怕是想和太阳肩并肩。

回来一看，这家伙拍摄的素材那是有点惨不忍睹。

旋转太快，像是龙卷风。

同组镜头过少，景别也不丰富。

经过一（ji）番（miao）的思索，就有了这篇打杆和运镜的总结笔记。

我会根据手上无人机的实际情况，列出一些航拍常用的打杆和运镜方式。

也方便前期的镜头设计。

四轴无人机的飞行姿态

我们先介绍一下无人机的飞行姿态。

目前无人机主要以四旋翼飞行器为主，通过 四个电机控制旋翼的转速，控制升力，从而控制飞行姿态。

对于一个“十”字型的四旋翼无人机，它的 物理分析 大概是这样的：

看不懂没关系，我们简单总结一下

垂直运动： 是飞行器在 Z轴 上的运动，具体表现为三个状态， 上升，悬停和下降。

俯仰运动和前后运动： 具体表现为两个状态： 前进和后退 （由于飞控的存在，这种状态下其实只能进行前进、后退的运动，正常情况下你是秀不了前空翻和后空翻的骚操作的）

滚转运动和侧向运动： 具体表现为两个状态： 左平移和右平移 。

偏航运动： 具体表现为飞行器的 转向 运动。

了解了飞行器的这几种运动状态后，我们就可以讲一下遥控器操纵了。

以我手上的大疆Marvic Air为例，这货其实另外支持手势操控飞行，，而且飞行模式非常智能，完全不用我写，可以先略过。

这篇说的操作方式，还是以遥控器为主。

大疆的遥控器主要通过 两个摇杆 去控制飞行器的这些飞行姿态。

根据左右摇杆 控制的姿态 不同，大疆一共给出了三种手柄操作模式，分别是美国手，日本手，和中国手。

我们这里只介绍美国手方式下的基础操控

左摇杆 前后控制 上升和下降， 左摇杆左右控制机头转向，

右摇杆前后控制前进和后退， 右摇杆左右控制左右平移。

由于Mrvic air装的是一个定焦广角镜头，所以推镜和拉镜的操作只能通过无人机在空间上的运动实现。

上打左摇杆，无人机上升，拉镜； 下打左摇杆，无人机下降，推镜；

上打右摇杆，无人机前进，推镜； 下打右摇杆，无人机后退，拉镜。

无人机的推镜和拉镜在镜头角度上多了很多选择。

除了水平面上的推拉镜头，无人机还可以做垂直角度的推拉镜头。

不得不说，大疆的飞控是真的稳如老狗，用Marvic air可以获得一个非常平稳的摇镜头。需要注意的就是你的杆量。打杆的幅度和程度会影响无人机转向的运动。就像开车给油门一样，打杆一定要慢，一定要稳。

左打左摇杆，无人机原地左转； 右打左摇杆，无人机原地右转。

移镜是无人机经常用到的运镜方式。

移镜本身可以体现无人机的运动感，特别是贴地飞行的移镜有一种疾驰的感觉。

而高空俯视的移镜，则有一种特别的上帝视角感觉。

上打右摇杆，无人机前进； 下打右摇杆，无人机后退。

左打右摇杆，无人机左平移； 右打右摇杆，无人机右平移。

环绕实际上是跟镜和摇镜的结合，对准一个目标点，进行环绕的拍摄。

俗称"刷锅"。

这个手法目前还没用过，所以先不表了，等以后练熟了，再另外单独开一篇讲吧。