A. 信号与系统中,什么是物理可实现系统
系统输出不能由未来的输入决定
不是,t=0的输出由t=2的输入决定,即输出由未来输入状态决定,不可实现
B. 信号与系统中,什么是物理可实现系统
说数立函数实际运用现问题例稳定性 假机械臂说要使端点进行关于间T轨迹变化许行速度或者加速度突变非实际能使机械损害
C. 什么是逻辑信道和物理信道什么是数字信道和模拟信道
逻辑信道(logical channel)在物理信道上传递不同信息种类构成的信道。
物理信道(physical channel)物理可实现的信道。具体的物理信道与采用的多址接入方式有关。FDMA(频分多址)系统为频道,TDMA(时分多址)系统为一个时隙(时道),CDMA(码分多址)系统为码型(码道)。
数字信道:指的是在此信道传递一个信号它的变化不是连续的,在它的整个信号中只有两种状态,高电平与低电平,高电平用逻辑1表示低电平用逻辑表示。
模拟信道:指的是在此信道传递一个信号是一个变化过程连续的信号。
D. 控制系统的典型环节那些可以物理实现
有比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节和振荡环节五种。
1、比例环节的特点是:输出和输入成比例,无失真、无延时。
2、积分环节的特点是:输出具有累加特性、滞后性,输入消失后,输出有记忆功能。
3、微分环节的特点是:输出和输入变化的速度成比例,其反映输入的变化趋势。
4、惯性环节的特点是:输出对突变输入不能立即复现,有延迟。
5、振荡环节的特点是:有两个独立储能元件,可进行能量交换,输出会出现振荡。
E. 常见的基本信号有哪些请选择其中一种信号说明其可以作为哪一种现象(应用、系统等)的物理(数学)模型
1.正弦信号和余弦信号
正弦信号:
余弦信号:
A 振幅 角频率 初相位角
性质:
1)同频率正弦信号相加,即使振幅初相位不同,相加结果仍是原频率正弦信号。
2)如果一个正弦信号的频率 是另一个正弦信号频率 的整数倍 ,合成信号是频率为 的非正弦周期信号。 是基波频率, 是谐波频率。
3)正弦信号的微分和积分仍然是同频率的正弦信号。
欧拉公式:
正余弦信号的复指数表示:
2.方波信号
表达式:
在间断点 处,函数值未定义或者等于T/2。
当A=1时,称为归一化的方波脉冲。
3.指数信号
表达式: ,a为实数。
4.钟形信号
表达式: ,a>0。
5.三角波信号
表达式:
当A=1时,称为归一化的三角波信号。
6.Sa(t)信号(傅里叶核函数)
表达式:
Sa(t)=
性质:
7.正弦积分信号
表达式:
即对傅里叶核函数从0到t的积分。
8.单位阶跃信号
表达式:
在t=0处未定义或等于1/2。
利用阶跃信号可以很方便地表示单边信号。
9.单位符号信号
在t=0处未定义或等于0。
10.雷克子波
表达式:
按指数规律衰减的单边正弦震荡信号。
11.单位冲激信号
表达式:
面积为1的方波信号无限窄的时候即为单位冲激信号。
性质: